رودخانه‌ها سرمایه‌ای ملی و از منابع آبی مهم کشور در زمینه‌های کشاورزی، اقتصادی، صنعتی، ترابری، بهداشتی، آشامیدنی و تفریحی هستند و حفاظت از آن‌ها ضروری است؛ با وجود این، تاکنون پژوهش‌های اقتصادی و اجتماعی چندانی در این زمینه انجام نشده است. هر نوع دخل ‌و ‌تصرف کمی و کیفی در رودخانه، واکنش‌های مختلفی را در پی دارد و چنانچه تغییرات ایجادشده در راستای قانونمندی آب و بستر رودخانه نباشند، در گذر زمان...

عسل مایعی شیرین و گرانرو است که زنبور عسل آن ‌را از شهد گل‌ها تولید می‌نماید‌. عسل به طور کلی یک ترکیب محلول ‌در ‌آب بسیار ‌غلیظ قندی است که به لحاظ داشتن برخی مواد تخمیری در تبادلات غذایی و کمک به هضم غذا، بالاترین مرتبه را در میان غذاها دارد. بو یکی از پارامترهای مهم در طبقه بندی عسل است و گازهایی که در بوی عسل دخالت دارند حاصل از بوی گرده گل‌های جمع‌آوری شده توسط زنبور عسل و فعالیت‌های آن بر...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

در این مقاله با استفاده از تلفیق مدل درود و ضرائب فرنل به بررسی اثر دما در جابجایی بازتاب نور لیزر با قطبش خطی دلخواه از سطح یک فلز پرداخته و ایده‌ای ساده برای پایش دمای فلزات با استفاده از لیزر ارائه می‌کنیم. با محاسبه جابجایی‌های گوس-هانخن (GH) و ایمبرت-فدوروف (IF) نشان داده می‌شود که پرتو نور بسته به حالت قطبش آن می‌تواند در هر دو جابجایی مکانی و زاویه‌ای نقش داشته باشد. بر طبق تحلیل نظری، ت...

از آنجا که تعیین برنامه های زمانبندی کارا در مسائل توالی عملیات برای معیارهای مختلف، ازجمله مسائل مهم در برنامه ریزی تولید است، لذا در این مطالعه مساله توالی عملیات تک ماشینه با معیارهای حداقل کردن تعداد کارهای دارای تاخیر و مجموع دیرکرد موزون مورد بررسی قرار می گیرد. در این مقاله کاربرد روش های جدید بهینه سازی در مسائل توالی و زمانبندی مطرح می شود. ابتدا مدل ریاضی مساله برای اهداف موردنظر ارائ...

در این مقاله بعد از شناسائی سرچشمه و بیناب و برآورد کل انرژی خورشیدی که بزمین میرسد ، نحوه استفاده از آن و وسائل و ماشین آلات آنرا در طول قرن گذشته یادآوری کرده و بکاربردهای آن در حال حاضر می رسیم. نمونه گیرنده ها مسطح،گیرنده های متمرکز خطی و نقطه ای ، موتورها و مراکز خورشیدی مورد بحث قرار می گیرند.ژنراتورهای خورشیدی با استفاده از نیم رساناها و کاربردهای متعدد آن در حال حاضر و چگونگی پیشرفت آنه...

هدف اصلی این تحقیق، ایجاد مدل ارتباط کمی ساختار-خاصیت (qspr) برای پیش بینی ضریب انبساط‎پذیری هم فشار ترکیبات آلی است. شمار زیادی توصیف‎گر توسط نرم افزار دراگون محاسبه شدند و بهترین توصیف گرها از میان این توصیف گرهای محاسبه شده، با روش اتحاد جداسازی داده و انتخاب خاصیت (cdfs) انتخاب شد. در راهبرد cdfs داده ها چندین بار دسته‎بندی شد و هر بار با استفاده از روش رگرسیون مرحله ای sr)) انتخاب توصیف گر...