در مطالعه حاضر، وضعیت مطلوب ماشینهای خودگردان کشاورزی در کشور ترسیم شد. بدین منظور ابتدا،وضعیت موجود ماشین های خودگردان در ده استان کشور به روش اسنادی تحلیل شد. جامعه آماری شامل کلیه متخصصان، اساتید دانشگاه، کارشناسان، تولیدکنندگان و ذی نفعان مرتبط با حوزه ماشین های خودگردان بودند که به روش تصادفی ساده انتخاب شدند. چالش های فراروی توسعه ماشین های خودگردان کشاورزی در کشور تعیین شده و راه کارهای ...

زمانی پنبه بعنوان یک محصول استراتژیک با اسم طلای سفید شناخته شده بود و زمینهای حاصلخیز زیادی زیر کشت این محصول مهم می‌رفت. به موازات صنعتی شدن کشور و سیل مهاجرت کشاورزان به شهرها  سطح زیر کشت پنبه کم و کمتر می‌شود و هر روز  نیاز بکارگیری ماشین برداشت بیشتر و بیشتر احساس می­شود. به منظور بررسی عملکرد ماشین برداشت پنبه بر دو رقم ساحل و ورامین مطالعات در دو منطقه پنبه خیز کشور، گرگان و ورامین، انج...

رودخانه های شهری به دلیل افزایش جمعیت و تغییرات پوشش و کاربری زمین در حوضه های آبخیز آنها درمعرضآسیب های گوناگون می باشند. رودخانه دربند نیز از این قاعده مستثنی نبوده و در طول نیم قرن گذشته توسعه شهری تهران، رژیم هیدرولوژیکی آن را تحت تأثیر قرار داده است. در این پژوهش با استفاده از عکس های هوایی سال های 1345 ، 1358 و تصاویر〖etm〗^+وikonosسال 1389،میزان تغییرات پوشش و کاربری اراضی در منطقه تجریش ...

خصوصیات مغناطیسی خاک ها بازتابی از تأثیرات متفاوت کانی شناسی خاک است. کانی های موجود در خاک دارای منشاء طبیعی (لیتوژنیک، پدوژنیک) یا انسانی (کانی های فرومغناطیس ثانویه) و یا هر دو هستند. این مطالعه برای برآورد تأثیر فعالیت های انسانی و مواد مادری مختلف بر پذیرفتاری مغناطیسی در خاک های آهکی استان زنجان انجام گرفت. در کل تعداد 241 نمونه خاک سطحی (عمق 10-0 سانتی متر) از منطقه ای بالغ بر 2000 کیلوم...

پیش بینی سرعت پیشروی ماشین های حفر تونل ،به منظور تعیین برنامه زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونل سازی با حفر مکانیزه،از اهمیت زیادی برخوردار است.برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا بر اساس آن سرعت پیشروی ماشین تعیین شود.اگر چه روابط تجربی متعددی د راین زمینه ارائه شده اند ولی این روابط از دقت بالایی برخوردار نیستند.هدف از انجام این مطالعه تعیین ضر...

تخمین نرخ پیشروی ماشین های حفر تونل، به منظور تعیین برنامة زمانی و برآورد هزینه های اجرایی در پروژه های تونلسازی با حفر مکانیزه، ضروری می باشد؛ برای این منظور لازم است تا ضریب بهره وری ماشین حفر تونل مشخص شده تا براساس آن نرخ پیشروی ماشین تعیین شود. هدف از انجام این مطالعه تعیین ضریب بهره وری ماشین tbm باز، بر اساس سیستم های طبقه بندی سنگ (rmr و q) و نیروی نفوذ ماشین می باشد. برای این منظور مجم...

در این مقاله تأثیر پارامترهای ورودی فرآیند EDM ( زمان روش پالس، سیکل وظیفه و قطبیت ابزار) بر روی فاکتورهای ارزیابی سلامتی سطح (زبری سطح، چگالی ترکهای سطحی و ضخامت لایۀ سفید) در ماشینکاری فولاد ابزار AISI H13 مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این تحقیق نشان     می دهد در قطبیت مثبت ضخامت لایۀ سفید و چگالی ترکهای سطحی در زمانهای روشنی پالس کمتر، بیشتر از حالتی است که قطبیت ابزار منفی انتخاب شده اس...

در بسیاری از صنایع، ظرفیت تولید به دلیل زوال ماشین، کاهش می‌یابد. در مقابل، نت پیش‌گیرانه وضعیت ماشین را بهبود می‌بخشد؛ اما خود بخشی از ظرفیت تولید را اشغال می‌کند. یکی از راه‌های مواجهه با این مسئله، نت مبتنی‌بر شرایط با بازرسی‌های گسسته است. در این مقاله یک سیستم تولید تک محصول در شرایط زوال مارکوفی ماشین و عدم قطعیت تقاضا در نظر گرفته شده است. هدف، برنامه‌ریزی هم‌زمان بازرسی‌ها و نت پیش‌گیر...

اغلب طراحان ماشین های الکتریکی به بهینه سازی ادوات الکترومغناطیسی توجه کرده و تلاش می کنند راندمان، ضریب توان و ... آن ها را اصلاح کنند. طراحی و شکل بندی ادوات الکترومغناطیسی برای طراحان مسئله مهمی است که بایستی این هدف با روش مناسبی ارائه گردد. در این راستا باید معادلات میدان به یکی از روش های عددی حل شده و میدان الکترومغناطیسی مورد تحلیل قرار گیرد، تا با درنظر گرفتن پارامتر های میدان مغناطیسی...