در این پژوهش توزیع تنش و کرنش سه بعدی در پین چوبی و خط چسب در اتصال‌های L شکل ساخته شده از تخته چندلا با پین چوبی مورد بررسی قرار گرفته است. اعضای اتصال از تخته چندلا 19 میلی‌متر ساخته شده از گونه‌های پهن برگ (راش، توسکا و ممرز) بودند. در این پژوهش اثر قطر پین چوبی راش ( 6، 8 و 10 میلی‌متر) و عمق نفوذ ( 9، 13 و 17 میلی‌متر)، بر ظرفیت لنگر خمشی اتصال‌ها L شکل زیر بار فشاری به صورت تجربی مورد برر...

به دلیل وجود نیروی محوری علاوه بر لنگر خمشی در تیر سازه­هایی نظیر سوله­ها که دارای سقف صلب نمی­باشند، باید ترکیب لنگر خمشی و نیروی محوری را در اتصال مورد توجه قرار داد. در این مقاله دو نمونه اتصال طراحی گردید، به گونه­ای که اتصال اول دارای رفتار صفحه­ی ضخیم و دیگری دارای رفتار صفحه­ی نازک باشد. لذا به بررسی رفتار دو اتصال طراحی­شده تحت اثر توأم خمش با نیروی محوری پرداخته و در ادامه منحنی اندر...

در این مقاله تاثیر استفاده از میلگردهای کامپوزیت FRP بر ترک خوردگی تیر بتن آرمه مورد مطالعه قرار گرفته است. به دلیل خوردگی میلگردهای فولادی در شرایط خاص، استفاده از میلگردهای کامپوزیت FRP در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور بررسی رفتار ترک خوردگی، پانزده تیر بتن آرمه با میلگردهای فولادی و میلگردهای کامپوزیت شیشه (GFRP) با درصدهای مختلف آرماتور در نرم افزار ABAQUS مورد تحلیل...

در بعضی مواقع به علت مسائل معماری تیرهای فولادی به صورت مورب )زاویه دار( به ستون متصل می‌شوند. استفاده از تیرهای مورب موجب می‌شود در بر اتصال علاوه بر لنگر خمشی، لنگر پیچشی نیز به اتصال وارد شود. در اتصالات گیردار فلنجی تیر به ستون لنگر پیچشی اضافی وارده، موجب افزایش تنش‌های برشی در صفحه انتهایی می‌شود که در ترکیب با تنش‌های برشی ناشی از نیروی برشی موجود در اتصال می‌تواند منجر به افت مقاومت اصط...

پژوهش حاضر به همترازسازی بین نمره¬های دو مقیاس اضطراب کتل و اضطراب حالت- صفت اشپیلبرگر می¬پردازد. بدین منظور از میان همه دانش¬آموزان مقطع متوسطه شهر تهران که در سال تحصیلی 89-1388 مشغول به تحصیل بوده¬اند، تعداد330 نفر دانش¬آموز (170دختر و160پسر) به شیوه نمونه¬برداری تصادفی چند مرحله¬ای انتخاب و دو مقیاس مذکور بر روی آنها اجرا شد. نتایج نشان می¬دهد همبستگی بین اضطراب کتل و خرده مقیاس حالت اشپیلب...

از آنجا که نرم افزار idarc نرم افزاری شناخته شده در محاسبه ی شاخص خسارت پارک است و با توجه به این که مقدار شاخص خسارت پارک کاملأ به مقدار انحنای نهایی مقطع عضو وابسته است، نحوه ی عمل کرد idarc در تعیین این پارامتر از اهمیت به سزایی برخوردار می­شود. برای بررسی موضوع، نتایج آزمایشگاهی موجود روی 9 تیر با نتایج نرم­افزار idarc مقایسه شده است که حاکی از ایرادات قابل توجه در خروجی idarc است. هم چنین ...

به علت استفاده گسترده از سقفهای تیرچه و بلوک و همچنین به علت مسائل اقتصادی و عدم وجود تنوع کافی در نیمرخهای نورد شده، کاربرد تیرهای لانه زنبوری در ساختمانهای با اسکلت فلزی رواج زیادی یافته است . این تیرها در هنگام بتن ریزی به صورت اجتناب ناپذیر در بتن مدفون می شوند که باعث ایجاد اثرات کمکی قابل ملاحظه از جمله حذف اثرات لنگر ثانویه، افزایش ظرفیت باربری و بهبود رفتار آنها در خمش و برش می شود. به ...

در طراحی عملی سازه های فولادی دو نوع اتصال مطرح شده است. این اتصالات به اتصالات کاملاً صلب «لنگر» و ساده «برشی» طبقه بندی شده اند. در تئوری اتصالات کاملاً صلب نمی توانند دوران را تحمل نمایند و اتصالات ساده نیز قادر به انتقال لنگر نمی باشند. در واقعیت اتصالات صلب به طور نسبی مقداری انعطاف پذیری دارند که موجب دوران می شود و در اتصالات ساده نیز مقداری لنگر منتقل خواهد شد. در تعدادی از آئین نامه های ...

تعیین دقیق لنگرهای موجود در دالهای دو طرفه با روش های گوناگون محاسباتی قابل دسترسی است . به این منظور روشهای ساده شده مختلفی برای تعیین لنگرها در دالهای تدوین شده اند. آیین نامه aci بطور عمومی بیان متحدالشکلی را برای دالهای دو طرفه بوجود آورده است . مقررات آن شامل تمام دالهای مستقر بر روی تیرها و دالهای تحت دالهای قارچی میشود. ولی یکی از ملزومات محاسبات با روشهای موجود آنست که دالها دارای شرایط...

در این مقاله روشی برای پایدار‌سازی حرکت ربات ‌در‌حالتی‌که مسیر مجری نهایی مشخص می‌باشد، ارائه شده است. همچنین سیستم ترکیبی جدیدی برای ربات که توانایی پایدار‌سازی در مسیرهای ناپایدار را دارد، ارائه شده است. جهت توانا‌کردن ربات به حفظ پایداری و یا پایدار کردن وضعیت های ناپایدار، بین پایه‌ی متحرک و بازوی فعال ربات، از مکانیزم موازی فضایی بهره برده شده است. این مکانیزم هیچ‌گونه دورانی نسبت به پایه ...