در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده ان...

چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته در مدل ارائه شده، مدارات مربوط به بخشهای مختلف یک کنترلر فازی ارائه گردیده است. قابلیت تغییر پیوسته شیب توابع عضو...

امروزه سیستم‌های ایمنی خودرو همچون کنترل پایداری الکترونیکی و سیستم ترمز ضد قفل مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. اگرچه این سیستم­ها عملکرد خوبی دارند، اما هنوز فاقد اطلاعاتی از سطح تماس تایر و جاده می­باشند که سبب تولید نیروی اصطکاک می­شود. بررسی و رفع چنین چالشی به پیدایش مفهوم تایرهای هوشمند منجر شده است؛ مقوله‌ای که قادر به اندازه­گیری تغییر شکل تایر توسط حسگرهای به‌کار رفته است. این حسگرها ...

آسانسورها نقش مهمی در نقل و انتقال افراد و اشیاء در ساختمان‌ها دارند. از همین رو، شناخت انواع خرابی‌ و روش‌های عیب‌یابی این تجهیزات در جای خود امری مهم و ضروری محسوب می‌شود. در این مقاله، انواع خرابی‌های رایج در آسانسورها، همچون خرابی سازوکار درب‌ها، ترمز، الکتروموتور، مدارهای ایمنی، تابلوی برق و جز این‌ها معرفی می‌شود. سپس روش‌های متنوع داده‌کاوی، همچون شبکه‌های عصبی و سیستم چندعامله که به‌منظ...

کربن گرماکافتی به‌طورمعمول با روش رسوب‌دهی شیمیایی در فاز بخار و به دنبال گرماکافت برخی گازهای هیدروکربنی سبک در دماهای بالا در گستره‌ی از حدود 900 تا 2200 درجه‌ی سلسیوس به‌صورت یک پوشش کربنی روی سطح بستر، لایه نشانی می‌شود. این ماده کربنی از جهت ساختاری شامل تعداد زیادی نانوبلورهای گرافیتی یا صفحات گرافیتی با ابعاد چند نانومتر است. به دلیل ویژگی‌های زیست سازگاری، فیزیکی، مکانیکی، مقاومت سایشی ...

در این پایان نامه، به طراحی و ساخت یک درایو سرعت متغیر برای یک موتور رلوکتانسی سوییچ شونده پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا با اندازه گیری ابعاد موتور، مدلسازی و شبیه سازی موتور و درایو، انجام شده و سپس مدارات شبیه سازی شده بصورت عملی، پیاده سازی می شوند. به منظور بهینه سازی طراحی، ایده ترمز ژنراتوری ارزان قیمت در فصل سوم پیشنهاد می شود. این ایده از آنجهت قابل بررسی است که در مقایسه با ترمز...

در طراحی و توسعه سیستم های حمل ونقل عمومی مانند راه آهن شهری، علاوه بر طراحی مسیر شبکه و مکان ایستگاه ها، ارائه زمان بندی حرکت ناوگان نیز مرحله ای از طراحی است. در زمان بندی مترو، جدا از فاصله زمانی میان ورود دو قطار متوالی به ایستگاه ها، متغیرهایی مانند مدت زمان شتاب گیری قطارها در شروع حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شتاب حرکت آنها، مدت زمان ترمز گرفتن آنها در پایان حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شت...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر بررسی مدل انتخاب شغلی (نظریه شناختی-اجتماعی مسیر شغلی) در دانش‌آموزان پسر دبیرستانی ایرانی بود. در این مدل به نقش عوامل فردی (خودکارآمدی مسیر شغلی و نتایج مورد انتظار) و عوامل اجتماعی (حمایت اجتماعی و موانع اجتماعی) در رابطه با رغبتهای مسیر شغلی در مشاغل انتخابی توجه شده است. بنیاد نظری تحقیق براساس شش تیپ شخصیتی هالند(واقع‌گرایی، جستجوگری، هنری، اجتماعی، تهوری و قراردادی)...

مقدمه: هدف تحقیق حاضر بررسی مدل انتخاب شغلی (نظریه شناختی-اجتماعی مسیر شغلی) در دانش‌آموزان پسر دبیرستانی ایرانی بود. در این مدل به نقش عوامل فردی (خودکارآمدی مسیر شغلی و نتایج مورد انتظار) و عوامل اجتماعی (حمایت اجتماعی و موانع اجتماعی) در رابطه با رغبتهای مسیر شغلی در مشاغل انتخابی توجه شده است. بنیاد نظری تحقیق براساس شش تیپ شخصیتی هالند(واقع‌گرایی، جستجوگری، هنری، اجتماعی، تهوری و قراردادی)...