مکانیزمهای باز مثل بازوهای روبات در صنعت معمولاً برای موقعیت و جهت گیری دادن به یک جسم به کار می روند در حالی که دقت، تکرارپذیری و پایداری عملیات مورد نیاز است. همانند هر سیستم فیزیکی دیگر عواملی وجود دارند که باعث عدم قطعیت در بازوی روبات می شوند. به عنوان مثال دقیق نبودن ابعاد رابط ها و لقی مفصل ها در طی عملیات ساخت و مونتاژ و دیگر عوامل غیرکنترلی دقت و تکرارپذیری سیستم را کاهش می دهد. می توان...

در این مطالعه از قابلیت تحلیل ارتعاشات اتفاقی برای یک سیستم آیروالاستیک غیرخطی استفاده می‌شود تا بتوان ناپایداری این سیستم غیرخطی را بدون ورود به حوزه زمان و استفاده از روش‌های عددی مرسوم و همچنین بدون بررسی نوسانات چرخه حد بررسی کرد. برای این منظور از یک بالواره دو درجه آزادی با عامل غیرخطی لقی تحت جریان شبه‌پایا استفاده می‌شود. در ابتدا فرض می‌گردد که علاوه بر نیروی برآ و ممان آیرودینامیکی یک...

در این پژوهش یک تفنگ گازی برای متراکم سازی دینامیکی پودر طراحی شده است. یکی از مزیت های متراکم سازی دینامیکی در مقایسه با استاتیکی، جوش سرد در بین ذرات می باشد. این طراحی دارای دو بخش است. در قسمت اول تفنگ گازی از دیدگاه مکانیک سیالات طراحی و شبیه سازی شده است. در قسمت دوم، بر اساس مفاهیم مکانیک جامدات اجزای دستگاه طراحی شده است. شبیه سازی های عددی با استفاده از یک تفنگ گازی کوچک، که در آزمایشگ...

مقدمه: حفظ و نگهداری دندانهای شیری به لحاظ اهمیتی که در اکلوژن، فانکشن و زیبایی کودک دارند و در سلامت جسمی و روحی و رشد و تکامل او تاثیر گذارند، امری واضح و بدیهی است. در مواقعی که به علت وسعت پوسیدگی، پالپ دندان مبتلا شده باشد، درمان های پالپ ضرورت دارد. اما در زمینه پالپکتومی تاکنون مطالعه بالینی انجام نشده است. هدف از این مطالعه مقایسه موفقیت بالینی و رادیوگرافی درمان پالپکتومی دندان های ...

هدف اصلی این پژوهش بررسی رابطه حسابرسی داخلی با کنترلهای داخلی می باشد بعارت دیگر در این پژوهش سعی شده است به این سوال پاسخ داده شود که آیا وجود حسابرسی داخلی تاثیری بر روندکار کنترلهای داخلی خواهد داشت .در این تحقیق وقتی از کنترل های داخلی نام برده می شود منظور اجزای کنترلهای داخلی مانند کنترل دسترسی ،کنترل تنظیمات وکنترل نظارتی می باشد در کنار این موضوع به بررسی رابطه کنترل نظارتی با کنترل دس...

موضوع این مطالعه توسعه رسیدگی، عقیده حسابرس و بازرس قانونی نسبت به تأثیر کنترل داخلی بر گزارشات مالی برای سرمایه گذاران در رابطه با شماری از عوامل(ریسک صورت های مالی غلط،ریسک پیش بینی،ریسک پاداش،ارزش سرمایه،درآمدهای قابل تحقق،پیش بینی پذیری درآمدها) است. فرضیه ضمنی در تحقیق این است که عقاید حسابرس و بازرس قانونی در ارتباط با کنترل داخلی درارزیابی اطلاعات توسط سرمایه گذاران کمک بهتری فراهم می آو...

معماری با استفاده از انرژی‎های طبیعی و ایجاد فضاهای سازگار با طبیعت به همراه صرفه‎جویی در مصرف انرژی همواره یکی از مهم‎ترین رویکردهای معاصر در دنیای معماری بوده است. در این میان توجه به فضای داخلی و استفاده مناسب از نور و تهویه طبیعی در جهت ایجاد معماری داخلی پایدار اهمیتی دوچندان می‎یابد. در این پژوهش با استفاده از تحلیل دو عنصر جریان طبیعی هوا و نور طبیعی در بنای بانک شاهی (بانک تجارت توپخا...

جامعه آماری تحقیق کلیه مدیران ارشد و میانی و سرپرستان و پرسنل شرکت فراورده های تزریقی و داروئی ایران میباشند و روش تحقیق، از نظر هدف توصیفی، نوع کاربردی و از جهت جمع آوری اطلاعات روش آمار استنباطی است و از تست کای دو استفاده میشود همچنین از آنجایی که نتایج این تحقیق میتواند به طور عملی مورد استفاده قرار گیرد، یک تحقیق پژوهشی کاربردی نیز میباشد. تجزیه و تحلیل دادهها در این تحقیق با توجه به اطلاع...

به علت آنکه هیچ کدام از بافتهای دندان بمنظور دریافت فشارها و نیروهای ناشی از پروتز کامل بوجود نیامده اند، واضح است جانشین ساختن دندانها توسط پروتز کامل امری پیچیده بوده و طبیعتا مشکلاتی بدنبال خواهد داشت . این مشکلات شامل 2 دسته ی: 1) مشکلات شایع 2) مشکلات غیرشایع می باشد. هدف از انجام این تحقیق تعیین توزیع فراوانی مشکلات در نمونه ی مورد مطالعه و تعیین توزیع فراوانی مشکلات بر حسب جنس و سن بیمار...

چکیده به منظور جلوگیریازحوادثناخوشایند،حفظپایداریوسایلریلیپرسرعتاهمیتحیاتیدارد،بدینمنظوردینامیکخودرویریلی سرعت بالا با ?? درجهآزادیبادرنظر گرفتن جابجایی های طولی، عرضی قائم و چرخش حول محور های مذکور مدل شده است. پارامترهای غیرخطی ناشی از چرخ، فلنج و ریل ها و همچنین نیروهای خزشی نیز در این مدل به کار گرفته شده اند.برای حل معادلات از روش رانگ کاتای مرتبه (5و4) وشرایط اولیه صفر استفاده شده است.حر...