در سال های اخیر روش های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی gps در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده ی ثابت، معلوم فرض می شود و موقعیت گیرنده ی دوم نسبت به گیرنده ی اول تعیین می شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین تری برخوردار است. افزودن قیود در سی...

بیان مساله:مصرف بالای انرژی در سکونت گاه‌های بشری باعث افزایش آلودگی‌های محیط شده است. بیش از 40 درصد انرژی کشور در ساختمان‌ها مصرف می‌شود که بخش عمده آن صرف گرمایش، سرمایش و روشنایی فضاهای داخلی می‌شود. با اتخاذ تدابیری نظیر بهینه‌سازی عایقکاری حرارتی پوسته خارجی ساختمان می‌توان این روند را کاهش داد. در ساختمان‌های مسکونی اقلیم سرد که از بیشترین نوسان دما برخوردار بوده، اهمیت این موضوع بیشتر ب...

در سالیان اخیر، به علت نگرانی­های زیست محیطی و افزایش قیمت منابع سوخت، استفاده از انرژی باد با هدف تولید انرژی الکتریکی رشد فزاینده­ای داشته است. از طرف دیگر، رشد سریع ظرفیت نصب­شده مزارع بادی، باعث بروز مشکلاتی در برنامه­ریزی و بهره­برداری از شبکه­های قدرت شده است. این مشکلات عمدتاً ناشی از مشخصات ذاتی مزارع بادی بوده و از ویژگی­هایی چون عدم قطعیت توان تولیدی و عدم کنترل پذیری سطح توان خروجی آن...

هدف بهره بردار مستقل سیستم قدرت، بهره برداری بهینه از واحدهای نیروگاهی در بازار تجدیدساختار شده با در نظر گرفتن قیود شبکه است. تراکم در خط ها، به عنوان یکی از محدودیت های اصلی شبکه، مانع از بهره برداری بهینه ی واحدهای نیروگاهی و در نتیجه افزایش هزینه خواهد شد. از طرف دیگر، ادوات فکتس به عنوان ابزاری کارا، قدرتمند و اقتصادی در کنترل توان عبوری از خطوط انتقال، نقش اساسی در مدیریت تراکم ایفا می کن...

حیات، ممات و تمام فعالیت های بیولوژیک گیاه در فازهای مختلف به شرایط محیطی و به ویژه شرایط آب و هوایی دارد. با کاربرد داده و تکنیک های هوا و اقلیم شناسی کشاورزی در زراعت می توان کارایی فعالیت های زیستی گیاه را به بیشینه رساند و بازده کمی و کیفی محصول را در واحد سطح به بالاترین میزان خود ارتقاء داد. هدف از تحقیق حاضر تعیین واحدهای حرارتی مورد نیاز گندم دیم رقم کوهدشت در فصل رشد و هر یک از فازهای ...

در سال­های اخیر موضوع صرفه جویی در مصرف انرژی به یکی از مباحث مهم و اساسی در تمامی صنایع انرژی­بر تبدیل شده است. از چندین دهه قبل، با رو به کاهش نهادن منابع سوخت­های فسیلی، موضوع بحران انرژی به یکی از مسایل مهم و اساسی روز دنیا تبدیل شد. یکپارچه­سازی حرارتی یکی از راهکارهای است که جهت اصلاح عملکرد و کاهش مصرف انرژی در واحدهای صنعتی مطرح شده است. از جمله واحدهای صنعتی بزرگ، فرایندهای پالایش گاز ...

تهیه پلی(اتر آمید ایمید)های آروماتیک نوین حاوی ساختار پیریدین در این پژوهش انجام شد. بدین منظور یک دی آمین جدید طی دو واکنش متوالی سنتز شد. در این راستا فراورده به دست آمده از واکنش جانشینی هسته دوستی 4و4َ- اکسی دی آنیلین با 6-کلرو نیکوتینوئیل کلراید به صورت یک فراورده دی کلره به دست آمد که واکنش آن با 5- آمینو-1- نفتول منجر به تشکیل یک دی آمین جدید با خصوصیات ساختاری ویژه شد. در ادامه واکنش پلی...

تجدید ساختار در صنعت برق، با ایجاد یک محیط رقابتی موجب گردیده که شرکت های تولید کننده برق با یکدیگر به رقابت بپردازند. حس رقابت در بین شرکت های تولیدی موجب گردیده که مفاهیم اقتصادی در صنعت برق جایگاه ویژه ای پیدا نمایند. به این ترتیب شرکت ها با استفاده از مفاهیمی ماننده مدیریت ریسک، نظریه بازی و ... سعی در بیشینه کردن سود خود دارند. در واقع هدف از مسیله در مدار قرار دادن نیروگاه ها در یک شرکت...

در این مقاله، یک الگوریتم هدایت برای حامل‌های ماهواره در مرحلة صعود در داخل اتمسفر و در حضور باد با استفاده از منطق فازی ارائه می‌شود. در این الگوریتم، قیود میانی ماکزیمم زاویة حملة مجاز در لحظة ماکزیمم فشار دینامیکی و حاصل‌ضرب فشار دینامیکی در زاویة حمله و همچنین قیود نهایی ارتفاع، زاویه بردار سرعت و حداقل اندازة سرعت در نظر گرفته شده‌است. این الگوریتم با استفاده از کنترل‌کنندة فازی ممدانی به ...

برنامه‌ریزی تصادفی با عدم قطعیت درون‌زا مبحثی جدید است که در آن فرایند تصادفی مسئله تحت تأثیر تصمیمات قرار دارد. در این مقاله، توسعه‌ی نوینی از مسئله‌ی مسیریابی وسایل نقلیه به‌عنوان کاربردی جدید از این مبحث معرفی می‌شود که در آن، تقاضای هر مشتری غیرقطعی است و عدم قطعیت در لحظه‌ی ملاقات محقق می‌شود. لذا، زمان محقق شدن عدم قطعیت وابسته به تصمیمات و عدم قطعیت دارای ماهیت درون‌زاست. ابتدا یک مدل بر...