خودروهای امروزی نسبت به نسل های قبلی خود بسیار هوشمندترند. آن ها ایمن تر، سریع تر، ساکت-تر و کم مصرف ترند و آلودگی کم تری ایجاد می کنند. بدون شک سیستم های کنترلی خودرو سهم زیادی در ایجاد این برتری ها دارند. یکی از این سیستم های کنترلی، سیستم ترمز ضد قفل است که، از قفل شدن چرخ-ها در هنگام ترمزهای ناگهانی و سنگین جلوگیری کرده و از کنترل خارج شدن اتومبیل در این شرایط ممانعت به عمل می آورد. این وسی...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد. بنابراین ردیابی لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این پایان ...

در یک جوان ۱۹ ساله، یک مورد شکستگی فمور، که در دوران کودکی با میله قابل‎ انعطاف ثابت شده بود، در اثر تروما با انرژی پایین اتفاق افتاده بود. شکستگی تنه ران بیمار، ۱۰ سال پیش با استفاده از دو عدد میله ثابت شده بــود. شکستگی جدید برخلاف سایر شکستگی‎های اطراف ایمپلنت (periprosthetic) در میانه دو میله ایجاد شده بود. بیمار تحت جراحی باز قرار گرفت. میله‎ها بریده و خارج شدند و شکستگی با استفاده از میله...

با توجه به رشد و توسعه تکنولوژی و استفاده وسیع از ربات ها در زمینه های مختلف خصوصاً صنعت، مطالعه چگونگی حرکت ربات ها و نحوه برنامه ریزی آن ها برای دستیابی به برنامه ای بهینه که با استفاده از آن بتوان تحت کوتاه ترین مسیر و کمترین زمان ربات را به مقصد رساند از اهمیت به سزایی برخوردار است، چراکه این برنامه می تواند بخش عظیمی از هزینه ها را کاهش دهد. در مسائل برنامه ریزی حرکت چند رباتی فضا بزرگترین ...

نظام ارزی جزء آن دسته عواملی است که تقریباً همه متغیرهای اقتصادی همچون تورم و تولید کل را تحت تاثیر قرار می دهد.از این رو در این پایان نامه تلاش شد تا نظام ارزی مناسب ایران به منظور کنترل تورم تعیین گردد.برای رسیدن به این هدف ابتدا نظامهای ارزی ایران طی دوره مورد بررسی به صورت واقعی و با استفاده از رویکردی جدید مشخص شد. سپس نظامهای این دوره به دو گروه کلی تثبیت یا قفل شده و غیر تثبیت شده تقسیم گ...

در این پایان نامه یک سنتزکننده فرکانسی از نوع حلقه قفل فاز کسری-n با فرکانس خروجی 2.4 ghz تا 2.5 ghz طراحی و شبیه سازی شده است. در این pll از مدولاتور دیجیتال دلتا-سیگما برای ایجاد عدد کسری استفاده شده است. پهنای باند pll برابر با 60 khzانتخاب شده است. با طراحی بهینه برای قسمت فرکانس بالای تقسیم کننده فرکانسی، مقدار توان مصرفی آن به 4.37 mw کاهش داده شده است. این تقسیم کننده می تواند فرکانس ورو...

در این مقاله، یک شبکه GPS برای مطالعه پارامترهای مکانیکی گسل طراحی می‌شود. الگوی کشسان مورد استفاده، تابعی از پارامترهای مکانیکی گسل واقع در یک محیط کشسان و همگن است. پارامترهای مورد نظر عمق قفل شدگی و سرعت لغزش گسل است.  با ذکر چند نمونه عددی، اثر فاصله ایستگاه‌های شبکه از خط گسل بر دقت برآورد پارامترهای فوق بررسی شده‌است. نتایج نمونه عددی نشان می‌دهد که فقط با تغییر محل ایستگاه‌ها در یک شبکه ...

پوسته ها جزء سازه های متداولی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در صنعت می باشند. مبحث تغییرشکل های بزرگ پوسته ها نیز جزء زمینه های مهم کاربردی و تحقیقاتی می باشد. در این تحقیق، تغییرشکل بزرگ الاستیک پوسته ها با درنظر گرفتن تغییرات ضخامت پوسته در حین تغییرشکل مورد مطالعه قرار خواهد گرفت، این در حالی است که بسیاری از مدل های موجود در زمینه تحلیل پوسته ها، کشیدگی در راستای ضخامت را لحاظ نمی نمایند...

چکیده بررسی منشاء گوگرد کانی های سولفیدی در معادن شماره 1،2،3 کانسار سنگ آهن گل گهر سیرجان توسط منوچهر دلفاردی ناحیه معدنی گل گهر در جنوب غربی شهرستان سیرجان با طول جغرافیایی ´24 °55 - ´10 °55 عرض جغرافیایی ´7°29 -´3 °29 در زون ساختاری سنندج – سیرجان قرار گرفته است. مجموعه دگرگونی کمپلکس گل گهر قدیمی ترین واحد سنگی منطقه می باشد و کانسار سنگ آهن گل گهر درون این مجموعه دگرگونی قرار دارد....

آنچه مطمح­ نظر ماکیاولی، متفکر بزرگ سیاسی سده­های پانزدهم و شانزدهم ایتالیا بوده است، این مهم بود که چگونه می­توان روش های اجرایی و درست به دست داد، تا بدان دست آویز، ایتالیا و فلورانس را از هجوم ویرانی و تباهی نجات داد. بدین ترتیب، ماکیاولی به واقع­گرایی و مصلحت­­­ اندیشی در نظریات خویش به عنوان دو رکن اساسی در امور سیاسی، توجه عمده نمود. باید گفت که خواجه نظام­­ الملک نیز با عنایت به واقعیت و...