0

در طول چند دهه اخیر، الگوهای مسیریابی جدیدی بر اساس نظارت بر سیاست و کیفیت سرویس پیشنهاد شده است. هدف الگوریتم های محاسبه مسیر مبتنی بر قید، یافتن مسیری است که بتواند نیازهای کیفیت سرویس را ارضا نماید. این امر منجر به کاهش هزینه ها و تعادل بار شبکه خواهد شد. الگوریتم های محاسبه مسیر در شبکه های میان دامنه ای بزرگ، با چالش های جدیدی روبرو می شوند. فرآیند محاسبه مسیر در این موارد پیچیده می تواند ...

هدف این پایان¬نامه یافتن مسیر بهینه با کمترین تلاش، جهت جابجایی مجری نهایی ربات سه کابلی فضایی، در فضای کاریش می¬باشد. جهت این کار، ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی ربات سه کابلی فضایی پرداخته می¬شود، سپس شبیه¬سازی و استخراج نتایج با دو روش مستقیم و غیر مستقیم انجام می¬گیرد. روش حل غیرمستقیم بر اساس روش حساب تغییرات می¬باشد. شرایط لازم بهینگی به منظور حداقل شدن گشتاور بین دو نقطه داده شده ...

در سالهای اخیر قیمتگذاری تراکم به عنوان یکی از مهمترین روشهای مدیریت تقاضا در معابر شهری بکار میرود. علیرغم مطالعات متعدد انجام شده در خصوص قیمتگذاری تراکم در محدوده های شهری، قیمتگذاری برای کمانهای متراکم شهری به صورت منفرد از سابقه چندانی برخوردار نیست. پل طبقاتی صدر که اخیراً بهرهبرداری شده، به عنوان مطالعه موردی انتخاب گردیده است. این پل که دارای مسیرهای جایگزینی مانند بزرگراه صدر (در همسطح)...

یکی از مهم ترین مباحث در برنامه ریزی حمل و نقل، بررسی رفتار سفر در سطح غیر همفزون است. بررسی رفتار انتخاب-تغییر مسیر رانندگان یکی از مباحث تحلیل رفتار سفر است که کاربردهای مهمی در تخصیص ترافیک، سیستم های هدایت مسیر، طراحی سیستم های اطلاع رسانی مسافر و شبکه دارد. در این مقاله، عوامل اصلی موثر بر تغییر مسیر رانندگان در سفرهای دانشگاهی در شهر تهران به تفکیک هدف سفر (کاری، تحصیلی) بررسی شده اند. دا...

دراین کار پژوهشی نانوکامپوزیت های استایرن – sio2 و کلرومتیل استایرن –tio2 و استایرن – zno و استایرن – fe3o4 توسط تکنیک raft که یکی از روشهای پلیمریزاسیون زنده رادیکالی میباشدسنتز شدند ، این روش جهت سنتز پلیمرهایی با توزیع وزن مولوکولی باریک وکنترل بر وزن مولکولی استفاده شده است.این مواددارای خواص بهبودیافته درمقایسه با پلیمرهای خالص هستند. حضور نانوذرات در پلیمرها می تواند خواص ترمودینامیکی ، ن...

آپوپتوز (مرگ برنامه ریزی شده سلول) یک مولفه حیاتی در فرآیند های مختلفی همچون تغییرات طبیعی سلول، تکوین صحیح و کارکرد سیستم ایمنی، آتروفی وابسته به هورمون، تکوین جنینی و مرگ سلولی القاء شده با مواد شیمیایی می باشد و از طریق دو مسیر داخلی و خارجی آغاز می گردد. در مسیر داخلی محرک های مختلفی باعث رهایی سیتوکروم c از میتوکندری می شود. سپس سیتوکروم c به apaf-1 متصل و آن را به همراه پروکاسپاز9 فعال می...

بررسی عوامل شکست زودهنگام قطعات حساس در توربینهای جت ، با توجه به هزینه زیادی که صرف تهیه این قطعات می شود، از مباحث مورد توجه در صنایع هوا-فضا میباشد. درک صحیح علل شکست نابهنگام یک قطعه، مرحله بسیار مهمی در پیشگیری از شکستهای بعدی در قطعات مشابه است . در این تحقیق دو قطعه حساس مربوط به توربین دو موتور مختلف مورد آنالیز تخریب قرار گرفته اند. هدف از این بررسی تعیین علل شکست زودهنگام این قطعات بو...

در این بررسی کوپلیمر سه قطعه ای، پس از سنتز از طریق طیف سنجی ftirمورد تایید قرار گرفت. بررسی نانوذرات حاصل از این کوپلیمر با استفاده از میکروسکوپ الکترونی نگاره حاکی از تشکیل میسل های کاملا کروی در ابعاد 400 تا 500 نانومتر بود. به منظور بررسی زیست سازگاری پلیمر، از آزمون همولیز و mtt استفاده گردید نتایج به دست آمده نشان داد که این کوپلیمر سیتوتوکسیسیتی کمی داشته و در غلظت های به کار رفته به منظ...

در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...