این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

سنتز سه جزیی تک ظرف موثر 2، 4، 6-تری‌آریل پیریدین‌ها از واکنش مشتقات بنزآلدهید، کتون‌های آروماتیک و آمونیم‌استات در حضور کاتالیست سیلیکا فسفوسولفونیک اسید، به عنوان اسید جامد ناهمگن سازگار با محیط زیست تحت شرایط بدون حلال بررسی شد. روش حاضر دارای چندین مزیت از جمله روش کار آسان، بازده‌های بالا، آسانی جداسازی و قابلیت استفاده مجدد کاتالیست است.

چکیده سابقه و هدف سازمان انتقال خون ایران به جهت حفظ سلامت خون، شاخص‌هایی را برای اهدای خون تعریف نموده است. مطالعه‌های قبلی تاثیر این شاخص‌ها بر سلامت اهدا و ضرورت اعمال آن‌ها را نشان داده‌اند. این مطالعه قصد دارد با تعیین فراوانی موارد مثبت تاییدی آزمایش‌های غربالگری در اهدای مجدد اهداکنندگان و معاف‌شدگان موقت(به ویژه به علت رفتارهای پرخطر)، نشان دهد معافیت معاف شدگان موقت در ارتقای سلامت خو...

ارائۀ خدمات با‌کیفیت در رقابت‌های ورزشی سبب افزایش تماشاگران جدید، توسعۀ مشاغل و کاهش عدم حضور ورزشکاران می‌‌شود. درحقیقت، کیفیت خدمات یکی از مهم‌ترین عواملی است که به رضایتمندی و تداوم حضور تماشاگران در ورزشگاه‌ها منجر می‌شود؛ لذا، هدف از پژوهش حاضر تحلیل مسیر کیفیت خدمات و رضایتمندی بر تمایل به بازگشت تماشاگران لیگ جهانی والیبال بود. بدین‌منظور، 375 تماشاگر حاضر در مسابقات لیگ جهانی والیبال ب...

مطابق تعریف مشهور از واجب تعبدی که «قصد قربت» به عنوان وجه امتیاز این نوع واجب از سایر اقسام آن در نظر گرفته شده است، نحوۀ اعتبار قصد قربت و لحاظ کردن آن در مأمورٌبه، همواره یکی از مهم ترین خاستگاه های اختلاف نظر علمای بزرگ اصول و جولانگاه تضارب آرا و اندیشه های اصولی در این زمینه شده است، به طوری که عده ای به استحالۀ ذاتی اخذ قصد قربت در متعلق امر و عده ای به استحاله بالغیرآن قائل شده اند. در ا...

زمینه و هدف: رشد شتابان جمعیت در سراسر جهان، مانع اساسی در راه توسعه اجتماعی، اقتصادی و فرهنگی کشورهاست و با توجه به اهمیتی که وزارت بهداشت، درمان و آموزش پزشکی در برنامه های خود به کنترل جمعیت می دهد و با توجه به این که زنان کارمند قشر مهمی از جامعه را تشکیل می دهند و دارای اعتقادات و باورهای خاص خود می باشند، مطالعه الگوی باروری در این زنان براساس مدل قصد رفتاری کاملا ضروری به نظر می رسد.روش ...

مقدمه: حضور والدین طی القاء بی هوشی همیشه یک مسئله بحث برانگیز بوده است، درحالی که مطالعات اولیه نشان داده اند حضور والدین می تواند اضطراب آنان را کاهش و مشارکت آن ها را افزایش دهد، هدف از این مطالعه ارزیابی حضور والدین طی القاء بی هوشی کودکان بر میزان اضطراب والدین می باشد.   روش کار: در این کارآزمایی بالینی 60 والد، کودک 2 تا 11 ساله تحت عمل جراحی اتنخاب و به طور تصادفی در دو گروه آزمون و کنت...

هدف اصلی نظام­های آموزش مجازی و غیرمجازی، یادگیری حداکثر مفاهیم از منابع انتشار یافته، به ویژه از مدرس به یادگیرنده است. با توجه به اهمیت میزان تعامل و حضور اجتماعی در افزایش میزان یادگیری و همچنین، گرایش روز افزون دانشگاه­ها به سمت و سوی دانشگاه مجازی، در این تحقیق کوشش شده به مقایسه میزان تعامل،حضور اجتماعی و رابطه آن با موفقیت تحصیلی دانشجویان دانشگاه مجازی و غیرمجازی دانشگاه اصفهان پرداخته ...