رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

هدف از این تحقیق یافتن پاسخ این سئوال است که کدامیک از شاخص های پیش بینی مورد استفاده در این تحقیق، بهترین روش برای پیش بینی قیمت سهام به شمار می‌آید و از قابلیت اعتبار بالاتری برای پیش بینی قیمت سهام در بورس تهران در دوره زمانی از سال 1383 تا 1387 برخوردار می باشد ؟ بدین منظور یکی از ساده ترین و در عین حال پرکاربرد ترین روش های تحلیل تکنیکی یعنی میانگین متحرک، میانگین متحرک وزنی و میانگین‌های ...

    اهمیت پژوهش باعث شده است که یکی از اهداف مورد تأکید در هر نظام آموزشی به ویژه در آموزش عالی، افزایش و بهبود مهارت­های پژوهش کردن در بین دانشجویان باشد. این پژوهش با هدف بررسی نقش ساختار ارزشیابی کلاسی ادراک شده و جهت­گیری پژوهشی در انگیزش پژوهشی دانشجویان، انجام شد. شرکت کنندگان پژوهش شامل 110 نفر (شامل 70  مرد و 40 زن) بود که با استفاده از روش نمونه‌گیری طبقه­ای نسبتی انتخاب شدند. برای گرد...

  چکید ه   سابقه و هدف   مطالعه‌ها بر روی سلول‌های مزانشیمال پیوندی نشان داده‌اند که شرایط نامساعد محیط بافت از جمله حضور رادیکال‌های آزاد اکسیژن و سایتوکاین‌های التهابی، قسمت اعظم آن‌ها را در روزهای ابتدایی پس از پیوند از بین می­برد. به منظور رفع این مشکل، در این مطالعه اثر پیش‌شرطی کردن سلول‌های مزانشیمال با H2O2 به منظور افزایش مقاومت آن‌ها در برابر شرایط اکسیداتیو کشنده بررسی شد.   مواد و ر...

تخمین قابلیت برش سنگ و تعیین پارامترهای مؤثر در آن در تخمین هزینه‏ها و طراحی کارخانجات سنگ‏بری نقش مهمی دارد. شناخت کامل سنگ‏ها و ارزیابی توانایی اجرایی دستگاه‏های برش، طراحان و برنامه‌ریزان تولید را به سمت بهبود سرعت فرآوری و افزایش تولید سوق می‏دهد. بنابراین برای دستیابی به یک طراحی و برنامه‌ریزی دقیق در کارخانجات فرآوری، پیش‌بینی قابلیت برش سنگ و تعیین پارامترهای مؤثر در آن امری مهم و ضروری ...

در ارزیابی ژئومکانیکی توده سنگ ها، پارامترهای زیادی  به­طور هم زمان بر رفتار توده سنگ تأثیر دارد، طبقه بندی های مهندسی سنگ ، رهیافت مناسبی برای مطالعه و پیش بینی رفتار مهندسی توده سنگ ها به شمار می آیند. طبقه بندی های کلاسیک ارائه شده اغلب با محدودیت های عملی در کاربرد مواجه هستند. محدودیت استفاده از این طبقه بندی ها در شرایط مرزی و حالت های بینابینی بیشتر بروز می­کند. در این مقاله به منظور پیش...

تحقیقات نشان می دهد نوآوری مدیریت؛ فعالیتها، فرآیندها یا ساختارهای جدیدی که ماهیت کار مدیریتی را تغییر می دهد؛ منبع مهم مزیت رقابتی در سازمانها می باشد. در این مقاله، ما بر روی نوآوری مدیریت در سطح سازمان تمرکز نموده و نقش قابلیتهای تشخیصی و اجرایی را بعنوان قابلیتهایی کلیدی در پیاده سازی این نوآوری، مورد بررسی قرار می دهیم. مدیران با توجه به نقش برجسته خود در سازمان، بر نوآوری مدیریت تاثیر بسز...

در این پروژه ، هدف بررسی و بهبود قابلیت اطمینان شبکه توزیع در حضور منابع هارمونیکی می باشد ، برای رسیدن به این مهم در ابتدا مروری بر هارمونیک ها در سیستم قدرت انجام می گیرد ، سپس منابع تولید هارمونیک و تاثیراتی که روی تجهیزات شبکه توزیع دارند ، مورد بررسی قرارداده می شود . با بررسی اجمالی بر روی شبکه توزیع، به ارزیابی و مقایسه عوامل خاموشی پرداخته می شود و شاخصهای قابلیت اطمینان مرتبط با شبکه ت...

هدف این رساله طراحی توسعه شبکه انتقال برق ایران در محیط های مقررات زدایی شده می باشد. در این رساله روشی بکار گرفته می شود که عدم قطعیتهای تصادفی و غیرتصادفی را در توسعه انتقال بطور همزمان در نظر می گیرد. این روش تسهیل و تشویق رقابت را بعنوان یکی از مهمترین خواسته های مشترکین، در توسعه انتقال در نظر می گیرد و سعی می کند تا رقابت را در میان شرکت کنندگان در بازار افزایش دهد. برای اجرای روش ارائ...