در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

پروتئاز های خنثی (nps) روی متالوپروتئازهایی با کاربردهای بیوتکنولوژی مثل سنتز پپتید و آسپارتام هستند، اما محدودیت اتولیز در حرارت های بالا را دارند. در این مطالعه ما یک ناحیه ی سطحی الاستاز از سودوموناس آئروجینوزا که به یک یون کلسیم متصل می شود را با ناحیه ی مشابهی در ترمولیزین از باسیلوس استئاروترموفیلوس که به سه یون کلسیم متصل می شود، جایگزین کردیم تا پایداری حرارتی آنزیم را افزایش دهیم. پاید...

در پژوهش حاضر تاثیر هشت هفته تمرین ایروبیک بر عوامل آمادگی جسمانی و ارتباط این عوامل با عزت نفس دانشجویان دختر غیر فعال بررسی شد. برنامه تمرینی به مدت 8 هفته، هر هفته 3 جلسه و هر جلسه 60 دقیقه با شدت 70 تا 85 درصد حداکثر ضربان قلب اجرا شد. تجزیه و تحلیل داده ها با نرم افزار spss نسخه 16 و آزمون های t مستقل، تحلیل کوواریانس و ضریب همبستگی پیرسون انجام شد. نتایج بهبود معنادار قدرت پشت و پا، bmi و...

نابالانسی علت عمده ارتعاش در ماشین آلات دوار است. یکی از روش های جدید مورد استفاده برای کنترل و رفع نابالانسی استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای است. در تحقیقات پیشین، مطالعات گسترده ای بر رفتار دینامیکی و پایداری اتو بالانسر ساچمه ای انجام شده است ولی تحقیقی در زمینه ی تعیین محدوده ی بهینه ی پارامترهای سیستم از جمله ضریب میرایی و جرم ساچمه ها در عملکرد سیستم انجام نشده است. نیروهای ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیرتمرین برون گرا بر برخی از شاخص های التهابی و فاکتورهای انعقادی افراد غیر فعال بود.12 مرد سالم و غیر سیگاری با میانگین سن (52/0 ±08/ 28 سال) و میانگین وزن ( 65/9 ± 67/77 کیلو گرم ) که به صورت تفریحی فعالیت ورزشی داشته اند انتخاب، و به دو گروه تجربی(6 نفر )وکنترل(6 نفر ) تقسیم شدند. گروه تجربی فعالیت برون گرای خم کردن آرنج را برای 6 دوره با تعداد 8- 10 تکرار(80% یک تک...

در این مقاله، عوامل مؤثر بر افزایش احتمال غیر شاغل شدن یک فرد شاغل طی یک سال با رویکردی جنسیتی و از دو جنبه ی «تغییر وضعیت اشتغال به بیکاری» و «تغییر وضعیت اشتغال به غیر فعالی (خروج از بازار کار)» بررسی شده است. داده های پانلی مورد استفاده در این مقاله، نتایج آمارگیری از نیروی کار مرکز آمار ایران در دو فصل بهار ۱۳۸۴ و بهار ۱۳۸۵بوده و به منظور تعیین عوامل مؤثر بر تغییر وضعیت اشتغال افراد شاغل، ا...

زمینه و هدف: بررسی توان تحریک و القا سامانه ایمنی توسط یاورهای زیستی، پایه پژوهش های نوین در زمینه پیش گیری و کنترل بیماری های عفونی است. در این پژوهش اثر توالی رمز گذار پروتیین سلولی myxovirus resistance (mx)، به عنوان یاور زیستی بر القا پاسخ ایمنی هومورال علیه ویروس آنفلوانزا بررسی شد. روش بررسی: این مطالعه تجربی در موسسه تحقیقات واکسن و سرم سازی رازی از خرداد تا آذر 1393و بر روی موش های balb...

پدیده های تار کنندگی کانال و تداخل بین سمبلی از جمله عوامل مخرب در سیستم های مخابرات بی سیم می باشند. برای مقابله با پدیده های فوق، به ترتیب روش های ترکیب دایورسیتی و ترازش کانال مورد استفاده قرار می گیرند. در این پروژه یک روش جدید ترازش و دو روش جدید ترکیب دایورسیتی برای کانال های تارکننده ارائه نموده ایم که عبارتند از: روش غیرخطی ترازش برای کانال های گزینشی فرکانسی (ghe)، روش غیرخطی ترکیب دای...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

هدف اصلی این مقاله بررسی اثرات تکانه های نرخ ارز بر صادرات و واردات در ایران است؛ برای  این منظور،  در مرحله اول با استفاده از فیلتر هودریک- پرسکات، تکانه ها را به صورت تکانه های پیش بینی شده و پیش بینی نشده نرخ ارز و تکانه های مثبت و منفی نرخ ارز تجزیه کرده و در مرحله بعد آنها را بر روی صادرات و واردات را برآورده نموده ایم. نتایج برآورد، نشان دهنده اثرات نامتقارن تکانه های نرخ ارز بر صادرات و ...