با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

ارزیابی منابع آب موجود در امتداد مسیرهای مختلف رودخانه در یک حوزه آبخیز برای استفاده بهینه از آن، حفاظت و همچنین برای پیش بینی سیل و جریان حداقل ضروری است. علاوه بر این، شناخت فرآیندهای تولید رواناب برای ارزیابی اثرات تغییرات اقلیمی و کاربری اراضی بر پاسخ هیدرولوژیکی حوضه نیز با اهمیت می‌باشد. روش های مختلفی برای جداسازی دبی پایه وجود دارد که در این مطالعه از روش‌های حداقل محلی، بازه‌ی زمانی مت...

در این مقاله، برای اولین بار پاسخ دینامیکی ورق ساندویچی کامپوزیتی با هسته انعطاف­پذیر و بستر الاستیک تحت ضربه با سرعت پایین بررسی شده است. معادلات حاکم ورق ساندویچی با استفاده از اصل همیلتون و روش انرژی بدست آمده­اند. تحلیل ارتعاشات آزاد ورق بر پایه تئوری بهبود یافته مرتبه بالای ورق­های ساندویچی با اعمال اثرات بستر الاستیک در معادلات است. روش حل از تئوری برشی مرتبه اول برای رویه ها و از طرح دوم...

با توجه به گسترش کاربرد ساندویچ پنلها در صنایع مختلفی همچون صنایح هوافضا،خودرو،دریایی،نظامی و غیرنظامی و افزایش روز افزون استفاده از این نوع سازه ها بصورت اشکال پیچیده و مدلهای دارای انحن،و اهمیت پاسخ آنها نسبت به بارگذاری دینامیکی،ضربه ای و انفجاری،در این پروژه ساندویچ پنلهای آلومینیومی با هسته هیبرید در نرم افزار المان محدود آباکوس شبیه سازی و خیز مرکز سطح پشتی آنها در مقابل بارگذاری انفجاری ...

پلی‌پروپیلن دارای چقرمگی و مقاومت ضربه پایینی است و برای خیلی از کاربردها نیاز به اصلاح دارد. اضافه کردن الاستومرها جهت تقویت چقرمگی و مقاومت ضربه به طور معمول استفاده می‌شود، اما سبب افت مدول و استحکام کششی می‌گردد. در این پژوهش یک کامپوزیت هیبریدی پلی پروپیلن/ترموپلاستیک الاستومر/نانو سیلیکا/ سازگارکننده به روش اختلاط مذاب تهیه گردید و اثر همزمان نانوذره، الاستومر و سازگارکننده بر روی خواص کش...

چکیده: زمینه و هدف: هدف از این مقاله بررسی تظاهرات بالینی و علل سردرد مزمن بدنبال ضربه به سر می باشد. علت، نحوه درمان و جنبه های قانونی این نوع سردرد هنوز مشخص نیست. برخی مطالعات بر جنبه های روانپزشکی در ایجاد این سردرد اشاره کرده، ولی مطالعات دیگر اساس جسمانی را پذیرفته اند. این مطالعه با توجه به پیچیدگی های بالینی و مشکلات قانونی حاصله و با عنایت به شیوع زیاد ضربات سر در ایران و همچنین محد...

اولین قدم در طراحی قانون کنترل ، شناسایی پارامترها و تخمین حالت های سیستم نامعلوم است؛ از آنجا که شناسایی سیستم های تکین به علت دارا بودن معادلات حالت پیچیده ترو ویژگی های خاص تر در مقابل سیستم های ناتکین یا معمولی با مشکلاتی روبروست، از اینرو مساله طراحی قانون کنترل تکین تا به امروز از برخی زوایا کاملا بهینه سازی نشده است. پیچیدگی عمده در پروسه شناسایی تکین از دو جهت بوده است: وجود معادلات جبر...

برای بررسی تأثیر اشعه گاما بر گندزدایی آب و فاضلاب، نمونه های آب خام و آب فیلتر شده تصفیه خانه آب اصفهان، نمونه های پساب ثانویه خروجی تصفیه خانه فاضلاب شمال اصفهان، پساب ثانویه زلال سازی شده با زمان ماند یک روز و پساب ثانویه فیلتر شده جمع آوری شد. با استفاده از دستگاه درمانی60co  مولد اشعه گاما با نرخ انتشار اشعهcgy/min  405/38، نمونه های آب در دزهای gy160-20 و نمونه های پساب در دزهایgy  240-80...

در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی یک تیر خمیده با هسته انعطاف پذیر تحت یک ضربه عرضی شعاعی با سرعت پایین در وسط رویه بالا، مطالعه شده است. این پاسخ شامل جابجایی شعاعی و محیطی رویه ها و هسته و تنش های برشی و شعاعی در هسته است. ابتدا از تئوری برشی مرتبه بالا برای میدان جابجایی استفاده شد. نیروی ضربه نیز با مدل جرم و فنر دو درجه آزادی برای محدوده بارگذاری الاستیک معادل سازی گردید و از اصل همیلتون برای اس...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسۀ عملکرد پیش‌بینی با شرایط انسداد زمانی تکواندوکاران نخبه و غیرنخبه بود. جامعۀ آماری پژوهش را کلیۀ تکواندوکاران مرد بزرگسال در سال (1394) تشکیل دادند که از میان آن‌ها 20 نفر انتخاب شدند. از فرم ثبت داده‌ها و خطاها، نرم‌افزار شنیداری ـ دیداری ‌ادوب پریمیر‌ و نرم‌افزار مخزن تصاویر به‌عنوان ابزار استفاده گردید. تصاویر با انسداد زمانی مشخص (050/0، 100/0 و 150/0 ثانیه) جهت تش...