چکیده یکی از عواملی که تأثیر زیادی بر بازده دارایی های مالی دارد ریسک می باشد. بنابراین تمامی سرمایه گذاران باید به سنجش میزان حساسیت سبد دارایی های مالی خود نسبت به ریسک بپردازند. ریسک سیستماتیک همان ریسک بازار است که بر خلاف ریسک غیر سیستماتیک نمی توان آن را با تنوع سازی از بین برد. ریسک سیستماتیک یک دارایی یا سبد سهام با ضریب بتای مدل قیمت گذاری دارایی سرمایه ای (capm) شناخته می شود. مفروضا...

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیر خطی بر اساس تئوری فیلتر کالمن توسعه یافته مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا تاریخچه ای از گسترش این روش کنترل و دلائل مختلف آن ارائه می گردد. سپس این روش کنترل برای سیستمهای خطی مورد بحث قرار می گیرد و یک کنترل کننده پیش بین عمومی برای این گونه سیستمها به دو روش چند جمله ای مشخصه و روش فضای حالت طراحی می گردد. از آنجا که طراحی در روش فضای حال...

در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

سابقه و هدف: سیستم­های بیهوشی در صورت عدم تعویض ، منبع انتقال میکروب­ها می­شوند،  لذا از فیلتر آنتی باکتریال استفاده می­شود. در این مطالعه برآن شدیم تا الگوهای مختلف تعویض فیلتر را مقایسه کنیم. روش بررسی: طی یک مطالعه توصیفی- تحلیلی، هفته اول، فیلتر اتاق عمل اول "در هربیمار" ، اتاق دوم "روزانه"، اتاق سوم "دو بار در هفته" و اتاق عمل چهارم "هفتگی" تعویض شد. در هفته­های بعد به گونه­ای بود که به چه...

سیگنال­های الکترومایوگرام (emg) که از عضلات تنه، مانند عضله راست شکمی و عضله مایل خارجی، برداشت می­شوند؛ غالباً تحت تأثیر فعالیت الکتریکی عضله قلب (ecg) قرار می­گیرند. در این مقاله روشی جدید برای حذف تداخل ecg از emg بر اساس تجزیه سیگنال به حالت تجربی معرفی شده است. روش پیشنهادی با روش فیلتر بالاگذرباترورث مقایسه شد و نتایج حاصل از تحلیل سیگنال­های تداخل یافته مصنوعی و واقعی عملکرد بهتر الگوریتم...

عبور جریان هجومی بالا از ترانسفورماتورهای قدرت باعث کاهش طول عمر و عملکرد نادرست رله های حفاظتی آن‌ها می‌گردد. در این مقاله یک محدود کننده جریان هجومی حالت جامد (SSICL[1])  جدید برای ترانسفورمر­های قدرت ولتاژ متوسط جهت به کارگیری با مدارشکن­های موجود ارایه می شود. ساختار پیشنهادی متشکل از مجموعه سوییچ­های نیمه هادی دوسویه مشابه و یک مقاومت محدودکننده جریان هجومی می باشد. با استفاده از یک روش مب...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

فیلتر ذره ای نسخه ویژه ای از فیلتر بیز است که بر اساس روش نمونه برداری مونت کارلو پایه ریزی شده است. تکنیک مونت کارلو نوعی روش نمونه برداری تصادفی است که هدف آن شبیه سازی سیستم های پیچیده و یا حل انتگرال هایی است که با روش های تحلیلی قابل حل نیستند. یکی از قابلیت-های روش مونت کارلو توانایی تخمین آنلاین مسائل پیچیده ای مانند انتگرال های عددی غیر قابل حل است که با ترکیب روش قدرتمند نمونه برداری م...

در این مقاله یک روش نوین برای تخمین وضعیت چرخشی یک وسیله پرنده با استفاده از اطلاعات واحد اندازه گیری اینرسی (imu) و ارتفاع سنج درحرکتهای شتاب دار آمده است. معمولاً تعیین زوایای رول و پیچ با استفاده از یک imu در حرکات نزدیک به پرواز کروز (بدون شتاب) امکان پذیر می باشد، ولی زمانی که پرواز از حالت کروز فاصله می گیرد خطاهای بسیار زیادی در تعیین وضعیت از خروجیهای imu بوجود می آید. در این مقاله برای ...

یکی از مهم ترین چالش ها در هر سیستم کنترلی نویز های داخل سیستم یا دستگاه ها می باشد که با مخدوش کردن حالت های سیستم باعث کاهش دقت و عدم کارایی کنترل کننده می شود که نیاز به تخمین حالت-ها است. محققان از روش های مختلفی برای تخمین حالت های سیستم استفاده کرده اند که شامل تخمین گر حداقل مربعات، حداقل مربعات عمومی و فیلتر کالمن بوده که برای سیستم غیرخطی کارامد نبودند. برای تخمین بهتر حالت های سیستم غ...