عملکرد الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو در شرایط عدم قطعیت در بردار هدایت و یا در ماتریس کوواریانس داده، به شدت خراب می‌شوند. در این مقاله یک روش جدید برای مقاوم سازی الگوریتم شکل‌دهی پرتو وفقی حداقل واریانس ارائه می‌شود که هم نسبت به عدم قطعیت در بردار هدایت و هم نسبت به عدم قطعیت در ماتریس کوواریانس داده مقاوم می‌باشد. این روش شامل حداقل‌سازی یک مسأله بهینه سازی با تابع هزینه مرتبه دوم و قید غیر محد...

در این پایان نامه طراحی و مدلسازی بهینه فیلترهای دیجیتال وفقی با پاسخ ضربه نامتناهی (iir) با استفاده از الگوریتم ابتکاری بهینه سازی سیستم صفحات شیبدار (ipo) و نسخه بهبود یافته آن (mipo) مدنظر قرار گرفته است. فیلترهای وفقی ابزاری ضروری در پردازش سیگنال هستند که تلاش می کنند تا بصورت بلادرنگ و تکرار شونده نسبت دو سیگنال را با هم مدل نمایند. به منظور اثبات توانمندی و نوآوری راهکار پیشنهادی، نتایج ...

     از بافت صلبیه انسانی در درمان بیماری‌های مختلف چشمی به صورت پوشش ایمپلنت‌های اوربیت پس از تخلیه چشم و پیوند صلبیه در آسیب‌های صلبیه، بازسازی بلب، جراحی فیلترینگ و پوشش وسایل درناژکننده در جراحی گلوکوم استفاده می‌شود. در این مطالعه، مروری نظام‌مند بر استفاده از بافت صلبیه اهدایی در چشم‌پزشکی صورت گرفته و برای نخستین بار نتایج بافت‌های صلبیه اهدایی فرآوری و توزیع شده برای پیوند طی 6 سال گذشت...

در کانالهای بی سیم مسئله انتشار چند مسیری و محوشدن امری اجتناب ناپذیر می باشد. این دو پدیده باعث بوجود آمدن کانالهای محو فرکانس انتخابی در شرایط کانالهای یونیسفر با پهنای دوپلر +-6 hz می گردد. در این کانالها تعداد متعددی از بیتهای فرستاده شده بطور غیرقابل پیش بینی شده ای مورد اعوجاج دامنه و فاز قرار گرفته و حتی محو می گردند. سپس وجود غیرخطی بودن کانال ارتباطی بعلاوه موانع دیگر ماننند نویز گذار ...

در این رساله، راهبرد وفقی جهت دفع اختلالات نیروی خارجی ناشناخته وارد بر ربات ارایه شده است. در این راهبرد، فیدبک موقعیت و سرعت مفاصل، و پیش تغذیه نیرو در کنترل سیستم و دفع اختلالات نیرو مورد استفاده قرار گرفته اند. سیگنال های موقعیت و سرعت با استفاده از سنسورهای مربوط، و سیگنال نیرو به دلیل پر هزینه بودن و مشکلات فنی به کارگیری سنسور نیرو، با استفاده از تخمین زن وفقی نیرو استخراج شده اند. بر مب...

با توجه به جایگاه فناوری اطلاعات در صنعت توریسم و پیدایش گردشگری الکترونیک، نقطه ی عطفی میان این صنعت و فناوری اطلاعات به وجود آمده است. توجه به توریسم و استفاده از فناوری های نوین درجهت گسترش آن زمانی روشن می شود که بدانیم درآمد حاصل از آن، همردیف در آمدهای نفتی می باشد. بنابراین یکی از مهمترین کاربردهای فناوری اطلاعات و ارتباطات، صنعت گردشگری است که نقش چشمگیری در جهت توسعه ی منافع ملی ایفا م...

در این مقاله روش نوینی جهت بهبود پالایش دسترسی به سایت ها ارائه شده است. این روش مبتنی بر تحلیل رفتار بازدیدکنندگان صفحات وب می باشد. برای تحلیل رفتار کاربران، معماریی ارائه شده است که در سه مرحله بر اساس اطلاعات موجود در فایل های گزارش سرورهای پروکسی، الگوی رفتار کاربران وب براساس یک موتور داده کاو، استخراج شده و در بانک اطلاعات ذخیره می گردد. هنگام درخواست کاربر برای یک صفحه جدید، با بررسی و ...

چکیده ی پایان نامه (شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج بدست آمده): در میان رسانه های مجازی، اینترنت نه تنها منجر به گسترش برخی جرایم شده بلکه بسیاری از جرایمِ جدید را نیز به وجود آورده است و به همین دلیل است که اِعمال کنترل بر روی آن بیش از دیگرِ رسانه ها اهمیّت دارد. امّا در مورد رسانه های ضالّه، آن رسانه هایی که باعث گمراه کنندگی افراد جامعه شده و آن ها را به سوی انحراف سوق می دهد امروزه، مصا...

امروزه تحقیقات علمی گسترده ای در زمینه افزایش قابلیتهای سیستمهای هوشمند صورت پذیرفته است . در این پایان نامه، به معرفی یک شبکه فازی عصبی وفقی جدید که یک نمونه از این سیستمهای هوشمند است ، می پردازیم. و به کمک آن، روشی را جهت طراحی کنترل کننده های فازی عصبی وفقی ارائه می نماییم. در این روش طراحی، تنظیم پارامترهای کنترل کننده در ابتدا به صورت غیربهنگام با روش پس انتشار خطا و سپس به صورت بهنگام با...

اسپینترونیک یکی از زمینه¬های نوظهور علم نانو است که هدفش مطالعه نقش اسپین الکترون در فیزیک ماده چگال می¬باشد. در این پایان نامه به بررسی دو شاخه جدید اسپینترونیک می¬پردازیم. در بخش مدارهای اسپینی، هدف محاسبه اندازه جریان اسپینی در دو مدار اسپینی π و t شکل با در نظرگرفتن دو نانوکانال غیرمغناطیسی متفاوت از جنس طلا و مس می¬باشد. بر اساس نتایج بدست آمده در این پایان¬ نامه جریان اسپینی شاخه سری با ک...