معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (auv) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد auv، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان nps auv ii توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

کتاب دستور زبان فارسی دکتر امید طبیب ­زاده رویکردی نو به دستور زبان فارسی دارد. این کتاب بر پایه نظریه گروه­ های خودگردان در دستور وابستگی شکل گرفته است. نظریه دستور وابستگی که بررسی کننده روابط هسته و وابسته ­های آن است، نخستین بار از سوی «لوسین تنی­­یر» فرانسوی عرضه شد. این نظریه، هر گروه نحوی را به یک کشور فدراتیو متشکل از یک حکومت مرکزی و چند ایالت خودگردان تشبیه می­ کند. بنابراین، هر هسته ...

در بسیاری از مطالعات علوم پزشکی، هدف بررسی تاثیر یک مداخله یا ارزیابی اختلاف بین گروه های مطالعه برای یک متغیر کمی است. هدف از این مقاله، معرفی مفاهیم و روش های ساده و کاربردی روش های آماری بررسی اختلاف در این مطالعات می باشد. مبانی و نحوه انجام محاسبات آزمون فرض های بررسی اختلاف، نحوه محاسبه فاصله اطمینان و نحوه گزارش کردن یافته ها برای مقایسه میانگین با یک عدد ثابت، مقایسه میانگین در دو وضعیت...

معمولاً عمل کرد یک فرآیند تولیدی به وسیلۀ نمودارهای شوهارت که ابزاری برای کشف انحراف های با دلیل و بهبود فرآیند با کاهش تغییرپذیری است، تحت نظارت و کنترل قرار می گیرد. هنگامی که توزیع فرآیند نرمال نباشد این گونه نمودارها کارایی ندارند. روش بوت استرپ یک خانواده از روش های باز نمونه گیری است که می تواند بدون فرض نرمال بودن مشاهده ها در کنترل کیفیت آماری استفاده شود. در مقاله های متعددی تنها از روش...

زمینه مطالعاتی: شناسایی سطوح عدم تعادل پیوستگی در میان جمعیت­ها ابزاری مفید در مطالعه تاریخچه جمعیت­ها و شناسایی نواحی ژنومی مرتبط با صفات مهم اقتصادی است. هدف: در این تحقیق، به منظور فراهم آوردن اطلاعات پایه مورد نیاز در طراحی مطالعات ارتباطی کل ژنوم و بررسی تغییرات اندازه موثر جمعیت در گاوهای بومی فارس، سطوح عدم تعادل پیوستگی در ژنوم افراد این جمعیت مورد مطالعه قرار گرفت. روش کار: بدین منظور ...

ناحیه اطمینان یکی از مهم ترین مباحث در آمار ریاضی می باشد که ارتباط تنگاتنگی با آزمون فرض آماری دارد. از آنجایی که بیشتر توزیع های آماری توزیع های دو پارامتری می باشند لذا پیدا کردن ناحیه اطمینان توأم یا فواصل اطمینان هم زمان برای جفت پارامترها حائز اهمیت می باشد. ناحیه اطمینان تعمیمی دو بعدی از فاصله اطمینان است که مجموعه ایی از نقاط در یک فضای دو بعدی می باشد.‎ در‎ این پایان نامه به بررسی نا...

 امروزه، به جهت کاهش هزینه‌ها، استفاده از ماهواره‌های کوچک در مدار ‏LEO‏ مورد استقبال قرار ‏گرفته است. با افزایش ماموریت‌های سنجشی در این مدار که نیاز به ماهواره‌هایی با دقت مداری بالا دارد، ‏کنترل مداری ماهواره‌های ‏<span style="font-family: ...

تمرکززدایی از‌جمله اقدام‌های مؤثر بر توسعه کشورهاست، در این راستا قوانین بالادستی در جمهوری اسلامی ایران نیز بر این ‌امر در سطح استان‌ها تأکید دارند. در این پژوهش استقرار حکومت خودگردان محلی در استان‌ها به‌دلیل انطباق با قانون اساسی در حفظ یکپارچگی حاکمیت نظام و تحقق اهداف چشم‌انداز جمهوری اسلامی ایران، به‌عنوان الگوی تمرکززدایی در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه اجرای سیاست‌های تمرکززدایی ...

ما تحلیل رگرسیون داده های بقا را با مشاهدات سانسور از راست - چپ یا فاصله ای بررسی می کنیم . همچنین با به کارگیری مدلهای لگاریتم خطی برای شکستهای سانسور شده فاصله ای روشهای جدول عمر را برای داده های بقای سانسور شده گسترش می دهیم . الگوریتم em برای محاسبه برآوردهای حداکثر درستنمایی پارامترها استفاده شده است . ما فرض می کنیم تابع شکست یک تابع پله ای روی فواصل مجزای زمان است ، بنابراین مدل نمایی پا...

چکیدهبیقاعدگیهای تقویمی الگوهایی دورهای در بازدههای سهام میباشد که آنها را نمیتوان توسط عوامل اساسیتوضیح داد. یکی از مهمترین بیقاعدگیها ،اثرات ماههای سال است که کشف آن، مقابل تئوری کارایی بازار قرارمیگیرد. بنابرین هدف از این مقاله، بررسی بیقاعدگی ماهانه سهام در بازده شاخص کل قیمت بورس تهران در1371 توسط روش بلوک متحرک بوتاسترپ و ارائه فواصل اطمینان صدکی است. نتایج - دوره زمانی 1391نشان میدهد که ...