مساله ی حفظ یک ویژگی خاص در اغلب قسمت های ریاضی دیده می شود در واقع یکی از مهمترین زمینه های تحقیقاتی در نظریه عملگرها بشمار می رود. نگاشت های نگه دارنده اولین بار توسط فر بنیوس مورد بررسی قرار گفت، او ثابت کرد که نگاشت خطی و حافظ دترمینان روی فضای ماتریس ها به فرم استاندارد است. در ادامه ی کار او مارکوس و مویلز ثابت کردند که اگر نگاشت خطی و حافظ طیف باشد به همین فرم است. باشد که در شرط n×n ...

در این مقاله به بررسی تحلیلی پایداری حلهای منفرد معادلات جفت شده شرودینگر مرتبه پنجم حاکم بر انتشار تپهای الکترومغناطیسی در فیبرهای نوری غیر خطی پرداخته می شود.برای این منظور حلهای منفرد چنین معادلاتی را ارایه کرده,  به هر یک اختلالی به صورت ui→ui + δui(δui= (αi(t) + ibi(t))eµδ)(i=1,2)  وارد می شود. با استفاده از نظریه عملگرها نشان می دهیم که حلهای منفرد معادلات مذکور تحت اختلالات وارد شده پاید...

این مقاله یک روش جدید برای حل مسئله شناسائی سیستم‌های سوئیچ شونده خطی پیشنهاد می دهد. روش ارائه‌شده شامل دو مرحله نگاشت و خوشه بندی می باشد. در مرحله نخست، با حل دستگاه های معادلات خطی متعددی که هرکدام شامل تعداد معادلات و مجهولات یکسانی می باشند، یک نگاشت از فضای داده های ورودی-خروجی سیستم به فضای پارامترها صورت می گیرد. در مرحله بعدی با خوشه‌بندی و تفکیک پارامترهای به‌دست‌آمده در مرحله قبل در...

در این پژوهش با بیان چالشهای موجود در سیستمهای تطبیقی، به بیان مفاهیم و اصول طراحی یک روش تطبیقی جدید به نام پرداخته میشود. در این پایان نامه با روشی متفاوت نسبت به سایر روشهای طراحی کنترل تطبیقی مطرح شده در مراجع مختلف کنترلر طراحی میگردد. سپس با استفاده از مدل های خطی و غیرخطی یک ماهواره بر انعطاف پذیر، با در نظر گرفتن شرایط مختلف پروازی عملکرد کنترل تطبیقی مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج حا...

در این تحقیق به مطالعه بهینه¬سازی اثر شکل و موقعیت پیزوالکتریک بر بازتوزیع تنش در ورق¬های سوراخ¬دار تحت کشش پرداخته می¬شود. بدین¬منظور با درنظر گرفتن حالت¬های مختلف برای نسبت سفتی عملگرهای پیزوالکتریک به ورق مبنا، دو دسته کلی از محل عملگرها روی ورق بررسی ¬گردید. در دسته¬ی اول نسبت سفتی عملگرها به ورق مبنا بیشتر از یک و در دسته¬ی دوم، کمتر از یک درنظر گرفته ¬شد. برای هر دو حالت، نسبت¬های مختلفی ...

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

یکی از فاکتورهای مهم و کلیدی در پایداری حیات طبیعی و انسانی در شهر نشینی امروزی فضای سبز و محیط زیست می باشد. اما با وجود اهمیت فضای سبز شهری، سرانه فضای سبز در شهرهای کشورمان و به ویژه کلانشهر ارومیه با استانداردهای جهانی فاصله زیادی دارد، که گسترش کنونی آن برای دستیابی به استانداردهای جهانی موجب افزایش پوشش گیاهی موجود و در نتیجه افزایش نیاز به منابع آب می شود. که با توجه به اقلیم خشک و نیمه ...

در این پایان نامه با فرض این که ‎(x,d)‎یک فضای متریک نافشرده است، ابتدا به معرفی جبرهای لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎، جبرهای کوچک لیپشیتس ‎lip(x,d^{alpha})‎ و جبرهای برجست? لیپشیتس ‎lip_{0}(x,d^{alpha})‎ برای ‎0<alpha leq 1 می پردازیم و برخی از خواص اساسی آن ها را بیان می کنیم. سپس برخی از قضایای مربوط به فضای متریک r-همبند را بیان می کنیم. در ادامه برخی از ویژگی های فضاهای توابع لیپشیت...

هدف از این پژوهش، ترازش استاتیکی و دینامیکی فعال رباتی موازی و شش درجه آزادی با شش پا موسوم به استوارت-گو است. به این صورت که ابتدا معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده، سپس تغییرات لازم در این معادلات جهت ترازش استاتیکی با استفاده از جرم های تراز کننده و پانتوگراف داده شده است. برای دستیابی به ترازش دینامیکی، از چهار ژایرو کنترل ممان با ساختار هرمی استفاده شده که روی پلت فرم متحرک نصب...

فرض کنیم فضای نرمدار ناارشمیدسی اعداد حقیقی باشد. معادله دیفرانسیل خطی ناهمگن مرتبه‌ دوم با ضرایب غیرثابت را در نظر می‌گیریم که در آن توابع داده شده پیوسته هستند. در این مقاله پایداری هایرز-اولام این معادله را در فضای نرمدار ناارشمیدسی اعداد حقیقی ثابت می‌کنیم. معادله دیفرانسیل خطی ناهمگن مرتبه‌ دوم با ضرایب غیرثابت را در نظر می‌گیریم که در آن توابع داده شده پیوسته هستند. در این مقاله پایداری ه...