ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

قابلیت های نظریه آشوب و شبکه عصبی، به کارگیری این دو مدل را در بازارهای مالی به خصوص بازار نفت مورد توجه خاص قرار داده است. در این تحقیق مقادیر قیمت هفتگی نفت خام سنگین ایران در طی ژانویه 1997تا می 2013 مورد بررسی قرار گرفته است. در نظریه آشوب ابتدا با استفاده از روش بزرگترین نمای لیاپونف، آزمونbds و نمای هارست امکان وجود آشوب در سری زمانی قیمت هفتگی نفت خام سنگین ایران بررسی و پس از تخمین پارا...

مالتیپل اسکلروزیس (ms) یکی از بیماریهای شایع سیستم اعصاب مرکزی انسان است که باعث تغییرات شکلی و ساختاری در مغز می شود. بررسی کمی این تغییرات به همراه ارزیابی علایم بالینی، اطلاعات مهمی را برای طرح درمان و پی گیری بیماری ارایه می دهند. رویکردهای متفاوتی برای کمی سازی ضایعات ms با درجات مختلف دخالت کاربر در بررسی های مختلف تصاویر تشدید مغناطیسی (mr3) پیشنهاد شده اند. در این پایان نامه، رویکرد کام...

سیستم های مخابراتی جدید به آنتن هایی با پهنای باند بیشتر، باندهای فرکانسی متنوع و اندازه کوچک تر از معمول نیاز دارند. امروزه اندازه سیستم های مخابراتی به تدریج کوچک تر می شود در حالی که کارایی آن ها افزایش می یابد. اندازه آنتن در مقایسه با طول موج پارامتری است که بر روی خواص تششعی آن تأثیرگذار می باشد. برای داشتن تششعی کارآمد و موثر به آنتنی با اندازه 2/? و یا بیشتر احتیاج است. کاهش دادن اندازه...

از زمان مطرح‌شدن نظریات کلاسیک در مدیریت، همواره ارزیابی سازمان به‌عنوان یکی از روش‌های کنترل و برنامه‌ریزی مورد توجه بوده است. به‌علاوه با توسعه‌ی کمی و کیفی سازمان‌ها و با توجه به محدودیت منابع موجود و تشدید رقابت میان آن‌ها برای جلب رضایت مشتریان، ضرورت انجام هدف‌مند بررسی نحوه‌ی کارکرد اهمیت ویژه‌یی می‌یابد. در این مقاله رویکرد تحلیل پوششی داده‌ها/فرایند تحلیل سلسله‌مراتبی D‌E‌A/A‌H‌ به‌منظ...

چشم انسان قادر است با مشاهده تفاوت در روند تغییرات دامنه ثبت شده در ردهای لرزه، زمان اولین رسید در آنها را تشخیص دهد. در این مقاله سعی بر آن است که با الگوگیری از این توانائی طبیعی، جایگزینی ریاضی برای آن پیدا شود. یا به بیان دیگر در این مطالعه سعی شده تا روشی رایانه ای برای شبیه سازی عملکرد چشم انسان در تشخیص زمان اولین رسید در ردهای لرزه ارائه شود. فرکتال ها مدل های ریاضی هستند که می توانند ا...

گسترده شدن روز افزون مباحث نوینی به مانند تجارت الکترونیکی، تصدیق هویت و به پیروی از ایشان دگرگون شدن مفهوم سنتی مباحثی مانند تصدیق هویت دیداری و با استفاده از مراجع ثبتی تصدیق هویت موجب به وجود آمدن چالش های جدیدی در این حوزه شده است. یک روش مرسوم برای جایگزینی سیستم های سنتی استفاده از سامانه های بر مبنای اطلاعات زیست شناختی می باشد. یکی از مهمترین روش های تشخیص هویت که به تازگی یکی از موضوعا...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.