ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

در این مقاله، تحلیل رفتار ارتعاشی غیرخطی پوسته استوانه ای ساخته شده از مواد مدرج تابعی با شرایط مرزی دو سر ساده تحت بارهای محوری فشاری و جانبی بر روی بستر ویسکوالاستیک مورد مطالعه قرار گرفته است. معادلات حاکم بر ارتعاشات غیرخطی پوسته استوانه ای بر اساس نظریه اصلاح شده پوسته دانل (donnell) استخراج شده اند. سپس در تحلیل از روش گالرکین , فرض والمیر (volmir) بهره گرفته شده است. برای حل عددی معادلات...

در این پژوهش، ارتعاشات آزاد یک نانو ورق ناهمسانگرد دو لایه‌ی تقویت شده با نانولوله‌های کربنی به‌صورت تحلیلی حل شده است. نانو‌لوله‌های کربنی در راستای ضخامت ورق به‌صورت مدرج تابعی با دو فرم یکنواخت و کاهشی-افزایشی توزیع شده‌اند. محیط الاستیک اطراف ورق به‌صورت بستر الاستیک پاسترناک مدل‌سازی شده و اثرات نیروی واندروالس بین دو لایه نیز لحاظ شده است. معادلات حاکم با استفاده از روش انرژی و تئوری غیر ...

در این مقاله ماشینکاری ارتعاشی یک¬جهته (vibration cutting-vc) و بیضوی(elliptical vibration cutting-evc) بر روی قطعه کار in738 تحت فرکانس اولتراسونیک بررسی شد. ابتدا توسط نرم افزار اجزاء محدود msc-marc، فرایندها مدل¬سازی شدند و ارتعاش اولتراسونیک بر ابزار صلب در جهت سرعت برشی برای فرایند vc و در جهت سرعت برشی و عمق برش برای فرایند evc اعمال گردید. تحلیل نیرو انجام و تاثیر هر کدام از فرایند ها بر...

در این این مقاله بررسی تاثیر خواص مواد مختلف بر روی فرکانسهای طبیعی و شکل مود ارتعاشی پوسته دیفرانسیل نوعی ماشین سنگین مورد بررسی قرار گرفته است. خواص مکانیکی مواد مختلف نقش بسزایی در تعیین فرکانسهای خروجی و تغییر شکلهای ارتعاشی در یک سیستم ایفا میکنند. به این منظور در نرم افزار طراحی CATIA مدل دیفرانسیل ایجاد و به نرم افزار شبیه ساز ABAQUS وارد شده است که قابلیت بالایی در تخمین رفتار دینامیکی ...

بلبرینگ‌ها یکی از پر استفاده‌ترین قطعات موتورها می‌باشند که به دلیل چرخش دائمی زودتر از بقیه قطعات دچار خرابی می­شوند و بدین خاطر تحقیقات وسیعی بر روی پایش سلامت بلبرینگ‌های موتورهای القایی انجام شده است. عیوب بلبرینگ‌ها معمولا از نوع محلی هستند که در حلقه داخلی، خارجی، ساچمه‌ها یا قفسه ایجاد می‌شوند. به همین علت از سیگنال ارتعاشی برای پایش سلامت بلبرینگ‌ها استفاده می‌شود. همچنین در این پژوهش ع...

رشد ترک یکی از عمومی¬ترین عیوبی است که در شفت به وجود می¬آید. همچنین در میان انواع ترک، ترک عرضی رایج¬تر می¬باشد. برای تشخیص ترک روش¬های مختلفی وجود دارد که تست¬های دینامیکی و ارتعاشی از جمله آن¬هاست. در این پروژه شفت دواری را در اندازه¬های مختلف بطور دستی ترک¬دار کرده و در هر مرحله سیگنال ارتعاشی (شتاب) آن با استفاده از چهار شتاب¬سنج که بر روی هوزینگ یاتاقان¬ها قرار دارند اندازه¬گیری و استخرا...

هدف از این پژوهش بررسی رفتار ارتعاشی یک نانو پوسته استوانه ای مدرج تابعی بر اساس تئوری تنش کوپل اصلاح شده می باشد. همچنین در اطراف این نانوپوسته بستر الاستیک پاسترناک در نظر گرفته شده است که در این مدل علاوه بر ثابت فنری نوع وینکلر، ثابت برشی نیز لحاظ شده است. علاوه بر این شرایط مرزی نانوپوسته در دو انتها به صورت تکیه گاه ساده فرض شده است. نانو پوسته استوانه ای درجه بندی شده تابعی، از ترکیب آلو...

در این تحقیق، مشخصه های ارتعاشی پره های چرخان تیموشینکو با روش اجزای محدود بررسی شده است. برای توسعه معادلات حاکم از 3 نوع المان 4، 5 و 8 درجه آزادی استفاده شده است. المان های 5 و 8 درجه آزادی برای تیر ساکن پیشنهاد شده که برای اولین بار در این تحقیق برای پره چرخان توسعه یافته و نتایج آن با هم مقایسه شده است. همچنین، در این تحقیق، اثرات سرعت دورانی، زاویه استقرار، شعاع هاب، ضخامت پره، اینرسی دور...

امروزه تکنولوژی آلتراسونیک در بسیاری از فرآیندهای صنعتی از جمله فرآیندهای ماشینکاری مواد سخت و شکننده، جوشکاری پلاستیکها، برش و دوخت منسوجات و هموژنسازی مواد مورد استفاده قرار می¬گیرد. در یک سیستم آلتراسونیک، متمرکزکننده، انرژی ارتعاشی ترانسدیوسر آلتراسونیک را به محل مورد کاربرد انتقال داده و دامنه نوسانات را تقویت می¬کند. بسته به کاربرد و شرایط کارکرد صنعتی، لازم است متمرکزکننده¬ها با هندسه من...