با تلفیق کنترل پیش بین با تخمینگر مقاوم h ، کنترل کننده غیرخطی مقاوم پیش بین ارائه شده است . کنترل کننده حاصل در مقابل نویز، اغتشاش و عدم قطعیت مدل مقاوم می باشد. جهت طراحی چنین کنترل کننده ای فرمهای توسعه یافته ای برای تخمینگرهای مقاوم h ارائه شده است . این تخمینگرها حالت عمومی داشته و برای اکثر سیستمهای غیرخطی قادر به تخمین مناسب می باشند. علاوه برآن با جایگزینی حالات سیستم به جای خروجی در تا...

آنالیز وردشی کلاسیک توابع انرژی خمیدگی که روی فضاهای منحنی های یک منیفلد ریمانی عمل می کند، بسیار پیچیده است و این فرآیند معمولاً نمی تواند به طور کامل تحت درجه ای از شمول توسعه یابد. گاهی اوقات این مشکل ممکن است با تمرکز بر فعالیت های خاص در فرمهای فضای حقیقی پدیدار شود در این جا خود را به انرژی های لاگرانژ که در فضای منحنی های بسته ‎2-‎کره عمل می کند محدود می کنیم معادله اویلر - لاگرانژ را حل ...

امنیت در سازمان ابعاد وسیعی دارد:امنیت مشتریان، امنیت محیطی، امنیت اطلاعات و غیره. اطلاعات یکی از با ارزش ترین دارائی های هر سازمان محسوب می شود اما همواره در معرض تهدیدهای بسیاری قرار دارد. بنابراین بحث امنیت اطلاعات برای هر سازمان از اهمیت چشمگیری برخوردار است. به منظور ارتقا سطح امنیت اطلاعات در سازمان بایستی تدابیری اندیشیده شود. هدف از این پژوهش، ارائه مهمترین شاخص های موثر در ارزیابی امنی...

در این مقاله عملکرد و نقش انجمن کتابداری ایران از دیدگاه اعضای آن، بر مبنای چهار شاخص «هویت، انسجام، مشروعیت و مقبولیت درونی بررسی شد و مشخص گردید که انجمن در این زمینه‌ها، موفقیت نسبی داشته است». همچنین، روشن گردید که بین آرای اعضای پیوسته، وابسته و دانشجویی دربارة عملکرد انجمن تفاوت محسوسی وجود ندارد و با بهبود عملکرد انجمن در سه شاخص نخست، مقبولیت درونی انجمن افزایش می‌یابد.

سیاست‌های مرتبط با سلامت، یکی از ابعاد سیاست‌های اقتصادی- اجتماعی است که به عنوان یکی از وظایف دولت‌ها در نظر گرفته می‌شود. دامنه مداخله دولت در بازار سلامت بسیار وسیع است، به طوری که از خرید خدمات تا در برخی موارد ارائه خدمات را در بر می‌گیرد. در این راستا یکی از سؤالات اساسی که همواره به منظور بهبود خدمات بخش سلامت مدنظر می‌باشد، میزان و نحوه مداخله دولت در بخش سلامت است. با توجه به این که هز...

هدف: تعیین میزان آشنایی چشم‌پزشکان با زبان انگلیسی و تعیین ضرورت برگزاری همایش‌های تخصصی به زبان انگلیسی. روش پژوهش: این مطالعه مقطعی توصیفی- تحلیلی، در زمان برگزاری هفدهمین همایش سراسری چشم‌پزشکی ایران در آذرماه سال 1386 انجام شد. ابزار جمع‌آوری داده‌ها، یک پرسش‌نامه ساختار‌‌مند با سوالات بسته بود که بین 500 نفر از چشم‌پزشکان شرکت‌کننده توزیع شد و به صورت خودایفا تکمیل گردید. معیار پاسخ‌ده...

در این مقاله در راستای تبیین نقش اینتر نت در توسعه فرهنگی دانشگاه ، نخست مفهوم توسعهفرهنگی و فرایند آن تشریح و سپس اهمیت توسعه فرهنگی در دوران معاصرمطرح و در ادامه ضمنتوصیف اینتر نت و ترسیم وضعیت کنونی آن در ایران وجهان، به نقش اینترنت در توسعه ی فرهنگیدانشگاه اشاره نموده ودر خاتمه با توجه به نظرسنجی به عمل آمده از دانشجویان رشته ی ارتباطاتدانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شرق در خصوص موضوع، نتایج...

هدف:‌ هدف اصلی از انجام این پژوهش، بررسی نظرات شرکت‌کنندگان در کارگاه‌های آموزشی کتابخانه دیجیتالی کشاورزی برگزار شده در سطح سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی طی سال‌های 1387 و 1388 است. شناسایی نقاط قوت و ضعف کارگاه‌های آموزشی برگزار شده به ‌منظور بهبود وضعیت کارگاه‌های آموزشی در آینده از دیگر اهداف پژوهش است. روش پژوهش: پژوهش حاضر به روش پیمایشی - توصیفی انجام شده است و برای گردآوری اطلاع...

در این پژوهش عملکرد بخش های مدارک پزشکی در 8 بیمارستان آموزشی دانشگاه علوم پزشکی شیراز در واحدهای مدارک پزشکی، پذیرش ، کدگذاری، آمار و بایگانی با استفاده از روش توصیفی تحلیلی مورد مطالعه قرار گرفته است . نتایج حاکی از آنست که( 44/6درصد) از پرسنل دارای تحصیلات دانشگاهی و بقیه دارای دیپلم( 41/4درصد) و زیر دیپلم( 12درصد) است و اکثریت مدیران( 75درصد) دارای تحصیلات دانشگاهی در رشته مدارک پزشکی و بقی...

سابقه و هدف: ارزیابی جزء لاینفک برنامه های آموزشی محسوب می شود و بی تردید انجام ارزیابی مناسب می تواند باعث ارتقای سطح کیفی آموزش شود. هدف این مطالعه، بررسی وضعیت ارزیابی دروس نظری و عملی از دیدگاه دانشجویان می باشد. مواد و روشها: این مطالعه توصیفی- تحلیلی، مقطعی بر روی 56 دانشجوی دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی بابل انجام گرفت. پرسشنامه ای در دو قسمت بخشی شامل 5 سوال چند گزینه ای و بخش دیگر شامل...