با توجه به مسائل زیست محیطی، هزینه های سوخت فسیلی و غیره، کاربرد خودروهای برقی در حال افزایش است. سیستم های پایداری خودرو مبنی بر روش های ترمزی بسیار رایج شده اند و کاربردهایشان گسترش یافته است. زمانی که یک خودرو با شرایط جاده ای پیش بینی نشده مانند جاده با اصطکاک متغیر مواجه می شود، زاویه های لغزش تایر و در نتیجه زاویه لغزش خودرو سریعاً افزایش یافته که باعث می شود تا خودرو به محدودیت فیزیکی چسب...

اسناد مکتوب، به عنوان بخشی از آثار ملی نقش مهمی در هویت دینی، ملی و فرهنگی و هنری گذشته و حال و آینده دارند. آن چه مسلم است، در دوره های مختلف تاریخی، اسناد بسیاری در زمینه های گوناگون اجتماعی، سیاسی و ... به وجود آمده اند که متأسفانه قسمت زیادی از آن ها به دلایل متعدد از جمله بی توجهی و شرایط بد نگهداری از بین رفته اند. از دوره های صفوی و قاجار اسناد قابل ملاحظه ای باقی مانده است که در مجموعه ...

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

در این مطالعه، به منظور بهره برداری بهینه از آب مخزن سد علویان، ابتدا با استفاده از مدل آبدهی رابطه بین درصدهای مختلف تأمین نیاز کشاورزی و حجم مخزن تعیین شد و سپس دو مورد از روش های فرا ابتکاری (الگوریتم مجموعه ذرات و الگوریتم ژنتیک ) معرفی و مورد استفاده واقع شدند آنگاه کارایی آن ها در مسئله بهره برداری بهینه مخزن با دو شاخص پایداری و قابلیت اعتماد مقایسه گردید. تابع هدف به صورت کمینه سازی کل ...

با توجه به توسعه روز افزون اتوماسیون و استفاده از عملگرهای مختلف در صنعت، نیاز به استفاده از عملگرهایی که در عین کم هزینه بودن، سرعت و دقت بالایی را تأمین کنند و در عین حال نگهداری و کار کردن با آن ها ساده بوده و نیاز به تجهیزات جانبی کمتری داشته باشند روز به روز بیشتر احساس می شود. عملگرهای هیدرولیکی توان بالایی دارند و خواسته های فوق را به طور مطلوبی تأمین می کنند، به همین دلیل استفاده از آن ...

منابع آبی محدود و نیاز روز افزون بشر به آب و عدم توزیع یکنواخت ریزش های جوّی و از طرفی آلودگی منابع آب، عامل بحران آب در سال های آتی خواهد بود. در این میان بهره برداری صحیح و اصولی از منابع آب به علت عدم توسعه مخازن به دلیل محدودیت های اقتصادی و زیست محیطی که با تأمین اهداف در کوتاه مدّت و توسعه پایدار در درازمدّت همراه باشد یکی از مهم ترین دغدغه های محققّین علوم آب می باشد. در این تحقیق نیز تلاش ش...

بررسی شرایط فرمان پذیری خودرو با استفاده از الگوریتم های تکاملی

موسی از شخصیت های کتاب مقدّس، قرآن و کتاب های تاریخی، بویژه تاریخ طبری است. در نظر پیروان ادیان سامی (شامل یهودیّت و مسیحیت و اسلام) وی از پیامبران بزرگ است و مطابق روایات سنّتی این دین ها، قوم بنی اسرائیل را از مصر بیرون برد. در روایات سنّتی، تبار وی چنین است: موسی پسر عمران پسر یصهر پسر قاهت پسر لاوی پسر یعقوب پسر اسحاق پسر ابراهیم. مادرش یوکابد دختر لاوی و خواهرش مریم یاغی بود. برادر بزرگ او هار...

سیستم سکان، مسئولیت مهمی در هدایت و کنترل شناورها و کشتی ها برعهده دارد. این امر در زمان دور زدن یا انحراف شناور می تواند حساسیت بیشتری در زمان طراحی داشته باشد. با توجه به پیشرفت چشمگیری که در حوزه معماری کشتی و دانش سیالات به وجود آمده، این مهم در دو بخش قابل تأمل است: طراحی هیدرودینامیکی بال (تیغه) سکان و طراحی سیستم فرمان و تجهیزات انتقال دستور به مکانیزم بال شناور. در این مقاله، که به صورت...

در این پایان نامه مفهومی کلی از فیزیک مزون b را ارائه می کنیم. واپاشی های مزون b به دو مزون سبک را در دو حالت، اول: فاکتور کردن qcd ، دوم: فاکتور کردن بهبود یافته qcd در محدوده کوارک های سنگین، مورد بررسی قرار می دهیم. در حالت اول، بر خلاف سایر مقالات، ضریب جفت شدگی را در سه مقیاس مختلف به دست می آوریم. برای محاسبه دامنه های واپاشی ها در یک مقیاس خاص، از ضریب جفت شدگی همان مقیاس استفاده می کنیم...