امروزه سامانه های موقعیت یاب فراوانی پا به عرصه رقابت با سامانه موقعیت یاب جهانی یا همان gps نهاده اند. از جمله این سامانه ها می توان به سامانه های glonass ، galileo و سامانه موقعیت یاب محلی beidou اشاره نمود. با به روی کار آمدن این سامانه ها، بهترین روش جهت افزایش ماهواره های در دید کاربر، استفاده همزمان از سامانه های بیان شده می باشد. به علاوه از آنجایی که گاهی اوقات امکان انسداد سیگنال در ما...

بسیاری از برنامه ریزی های حمل و نقل بر اساس زمان سفر صورت می گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع ترین مسیر از سرویس های مکان مبنا استفاده می کنند. این سرویس ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به هنگام از زمان سفر کمان های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش های نوین موقعیت یابی و نصب موقعیت یاب های متکی بر سامانه های موقعیت یاب جهانی بر ر...

روبات ها به طور کلی به دو دسته ی پایه متحرک و پایه ثابت تقسیم می شوند. روبات های پایه متحرک یا سیار طیف وسیعی از نیازهای انسان را پوشش می بخشند. روبات های سیار برای کاوش در سیارات، کاوش در مناطقی که به نوعی برای انسان مضر است و کابردهای دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین اهدافی که در زمینه روبات های سیار خودمختار مطرح است، اکتشاف یک محیط ناشناخته توسط روبات به منظور تولید نقشه محیط...

گاهی در تجزیه و تحلیل داده ها با مشاهداتی مواجه می شویم که مستقل نیستند و نوعاً وابستگی آن ها ناشی از مکان یا موقعیت فضایی است. در آمار فضایی معمولا روش های مختلفی برای درون یابی این گونه داده ها به کار گرفته می شوند. در این مقاله ضمن بررسی انواع درون یاب های فضایی، میزان دقت آن ها با استفاده از معیار میانگین مربعات خطا مقایسه عددی شده است و کریگیدن به عنوان روشی برتر در مقایسه با سایر درون یاب ...

در این پایان نامه هدف بررسی یک مدل عددی از کندوسوز لیزری با کمک لیزر nd:yag با طول موج 1064nm، پهنای پالس 5ns و شدت 10^10*7 وات بر سانتی متر مربع می باشد. این مدل توصیف کننده فرآیندهای گرمایش هدف، ذوب شدگی و تبخیر می باشد که منجر به انبساط پلوم درون گاز هلیم با فشار 1atm و همین طور تشکیل پلاسما درون پلوم می باشد. همچنین تأثیر طول موج لیزر، شدت لیزر و فشار محیط روی نتایجی مانند نرخ تبخیر، عمق مذ...

تسطیح اراضی توسط روش لیزری به عنوان یک فن آوری مهم به منظور بهینه سازی در بازده آب آبیاری سطحی و مکانیزه نمودن کشاورزی به شمار می آید. در ایران و برخی از کشورهای دیگر، تسطیح لیزری جایگزین استفاده از اسکریپرهای خودکششی و لولرهای قابل حمل توسط تراکتور گردیده است. محدویت اصلی این روش هزینه بالای تجهیزات آن برای کشاورزان دارای زمین های خرده مالکی می باشد. برای رفع این محدویت یک مجموعه لیزری نیمه ات...

در این مطالعه، عوامل مؤثر بر پذیرش تکنولوژی تسطیح لیزری در استان فارس در چهارچوب تحلیل لاجیت و با استفاده از اطلاعات فراهم آمده از 300 بهره بردار نمونه، مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که سطح زیرکشت، تحصیلات، درآمدخارج از مزرعه، دسترسی به وام، وجود دستگاه تسطیح لیزری در روستا و دسترسی به منبع آبی سد نسبت به چاه به ترتیب با اثر نهایی 3/4، 1/2، 4/1، 2، 62 و 47 درصد اثر مثبت و معنی داری بر پذ...

در این تحقیق، موضوع شتاب الکترون توسط یک تپ لیزر گوسی فمتوثانیه چرپ را بررسی می کنیم. ابتدا شتاب الکترونی در خلاء را بررسی نموده و سپس اثر تپ فمتوثانیه چرپ در ایجاد میدان عقبه هنگام انتشار از یک کانال پلاسمایی شلجمی را بررسی خواهیم کرد. در شتاب الکترونی در خلاء، بررسی ها بر مبنای مدل همزمانی سرعت فاز صورت گرفته و نشان داده شده است که پارامتر چرپ می تواند شرایط را برای همزمانی سرعت الکترون و سرع...

برای ایجاد نور لیزر به یک محیط فعال لیزری، چشمه دمش جهت افزایش وارونی جمعیت و مشددی جهت تقویت نور خروجی نیاز است که در آن، چشمه دمش را می توان به صورت تاپ هت در نظر گرفت. در حین دمش و افزایش جمعیت معکوس، به خصوص در لیزرهای با توان بالا، گرمایی در سیستم ایجاد می شود که موجب تغییرات خواص اپتیکی محیط از جمله ضریب شکست می شود. بنابراین باید تابع دمایی در محیط مورد بررسی قرار گیرد. برای این منظور رو...

هدف از این پایان نامه، طراحی بازآواگر لیزر قفل شده ی مدی nd:yag با استفاده از مدوله ساز آکوستواپتیک، به منظور تولید تپ کوتاه پیکوثانیه ای است. این لیزر توسط لیزر دیودی دمش شده و به وسیله مدوله ساز آکوستواپتیک (aom) قفل بندی مدی کنا می شود. به منظور انتخاب بلور مناسب برای aom ، برهم کنش آکوستواپتیکی همسانگرد و ناهمسانگرد را بررسی کردیم. همچنین پراش چند مرتبه ای همسانگرد که پراش رامان-نث نامیده م...