تخمین پارامترهای یک سیستم یا سیگنال یکی از مسائل کلاسیک تئوری کنترل است که به شکلهای گوناگونی در زمینه های متفاوت از علوم کاربردی ظاهر می شود. برای تخمین پارامترهای نامعلوم یک سیستم، می توان از مشاهده گرهای حالت استفاده نمود. برای تخمین پارامترهای یک سیگنال می توان یک مدل برای این سیگنال ارائه نمود و سپس از مشاهده گرهای حالت برای تخمین پارامترهای مدل استفاده کرد. از مهمترین مسائل تخمین پارامتره...

شبکه های حسگر بی سیم از گره های ثابت با منابع محدود از لحاظ قدرت باتری، سرعت پردازنده، حافظه و برد رادیویی تشکیل شده است. ایجاد یک شبکه حسگر امن به دلیل رسانه ی بی سیم و این واقعیت که شبکه حسگر بی سیم به صورت فیزیکی محافظت نمی شود، آن را با چالش هایی روبه رو کرده است. ازاین رو، روش های تشخیص نفوذ جهت تشخیص برخی از خطرناک ترین حملات باید طراحی شود. علاوه بر این، این روش ها با توجه به ماهیت محدود...

سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

در این مقاله به افزایش گذردهی کانال فیدینگ چند مسیری متغیر با زمان hf از طریق همسان سازی باز خور تصمیم پرداخته شده است. به این منظور استفاده از الگوریتم فیلترینگ وفقی qrd-rls سریع چندکاناله به همراه ایده استخراج ضرایب در چند لحظه مشخص در حالت داده، پیشنهاد شده است. برای بررسی صحت عملکرد الگوریتم qrd-rls سریع چندکاناله کارایی آن با الگوریتم qrd-rls معکوس مقایسه شده است. شبیه سازی تحت شرایط کانال...

تومور در مرحله رشد غیرعروقی نمی تواند بدون منبع خون رسانی بیش از چند میلی متر رشد کند و برای رشد بیشتر باید فرآیند رگ‏زایی را آغاز نماید. از سوی دیگر، تومور عروقی که عروق خونی در آن نفوذ یافته است، با فراهم شدن اکسیژن به سرعت رشد می کند. در این مطالعه، مدل ریاضی گسسته ای از فرآیند رگزایی تومور همراه با اثرات جریان خون در شکل گیری شبکه دوبعدی موردنظر ارایه شده است. این ساختار با یک مدل وفقی مکان...

In recent years steganography has attracted the attention of many researchers. Steganography can be used in media such as still image, audio, and video. Image is one of the most frequently used media. One of the forms of presentation of an image is halftone. In this paper a method is presented which hides data in halftone images. The data hiding process is performed during the halftoning step. ...

چکیده این تحقیق با هدف بررسی اثر فاصله کاشت بر مورفولوژی الیاف و خواص فیزیکی چوب افرا پلت انجام گرفت. بدین منظور از سه فاصله کاشت بین درختان افرا پلت شامل 1×1، 5/1×5/1 و 2×2 متر 4 اصله درخت از جنگل آموزشی دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی گرگان ( شصت کلاته گرگان) قطع گردید و فاکتورهایی از قبیل ارتفاع و رویش قطری سالانه درختان، طول ، قطر و ضخامت دیواره الیاف همچنین دانسیته چوب آنها اندازه گیری...

قرار گرفتن در معرض نویزهای شدید صوتی برای انسان ها هم از لحاظ جسمی و هم از لحاظ روحی مشکلاتی را ایجاد می کند و علاوه بر آن می تواند باعث ایجاد مزاحمت در اجرای وظایف فردی و گروهی گردد. این مشکل در داخل کابین خودرو با وجود تعدد منابع نویز، دو چندان می شود. سیستم های فعال حذف نویز (anc) بر پایه ی اثر حذف کنندگی تداخل دو موج صوتی هم دامنه و هم فرکانس با فاز مخالف ساخته می شوند. این کار با صرف هزینه...

چکیده طی سال های اخیر تحقیقات بسیاری نشان داده اند که استفاده از شکل دهی پرتو وفقی در تصویرگری فراصوت پزشکی، کیفیت تصاویر را به میزان قابل توجهی بهبود بخشیده است. البته این بهبود کیفیت تصاویر، در برابر محاسبات بیشتر و پیچیده تر به دست آمده است. به دنبال این تحقیقات، به دلیل اهمیت زمان-حقیقی بودن تصویرگری فراصوت، تلاش هایی در جهت ارائه الگوریتم هایی با پیچیدگی محاسباتی کمتر و با شرط حفظ کیفیت ...