این پژوهش به کنترل بهینه پایداری جانبی یک خودروی کشنده-نیمه تریلر در سرعت های مختلف طی مانورهای استاندارد می پردازد. برای این منظور خودرویی با 5 درجه آزادی در نرم افزار سیمولیک-متلب مدل سازی و شبیه سازی شده است، و با نرم افزار تراک سیم به صحت سنجی آن پرداخته شده است که تطابق مناسبی بین آن ها در حالت پایا مشاهده می شود. به منظور بهبود پایداری جانبی از سیستم فرمان عقب واحد نیمه تریلر استفاده شده ...

ایدز بعنوان یک بیماری نوظهور در عرصه جهانی و گسترش و شیوع آن در دو دهه اخیر جامعه بشری را با چالش بزرگ مواجه ساخته ، هر روزه افراد بسیاری قربانی این بیماری می شوند ، در این بین افرادی هستند که عامدانه یا غیر عامدانه به گسترش این بیماری و انتقال آن به دیگران مبادرت می ورزند ، در حالی که در حال حاضر هیچ گونه قانون خاصی جهت مقابله با این پدیده دهشتناک در کشورما وجود ندارد و این بحث پیش می آید که آ...

برداشت سیر یکی از مشکل­ترین مراحل در تولید این محصول بوده و هزینه و کارگر زیادی را نیاز دارد. در ایران به غیر از عملیات خاک‌ورزی، بقیه­ی مراحل تولید سیر اغلب به روش دستی و غیر مکانیزه انجام می­شود. لذا در این پژوهش، برای رفع این مشکل، ماشینی طراحی، ساخته و ارزیابی شد، که ابتدا بوته­های سیر را به کمک تیغه و دو تسمه بیرون کشنده v شکل از زمین خارج و سپس سرزنی انجام می­گیرد. توان مورد نیاز برای حرک...

در این پایان نامه، اثر استخلاف گروه های ch3 و cf3 و cf3cf2و ccl3 و c6h5بر روی ترکیبات هیدراته استالدهید مورد بررسی قرار گرفت. پایداری ترکیبات فرمالدهید، استالدهید، تری فلوئورو استالدهید، تری کلرو استالدهید، 2و2و3و3و3 پنتا فلوئورو استالدهید و بنزالدهید بررسی شد. ثابت های تعادل نظری برای واکنش آبدار شدن و پارامترهای هندسی نظری با مقادر تجربی آن ها مقایسه گردید. نتایج محاسبات ترمودینامیکی در سطو...

آزمایشات به منظور تعیین غلظت نیمه کشنده فلز روی درماهی کپور انجام شد. آزمایشات به روش آب ساکن  درمدت 96 ساعت اجرا شد. 12 قطعه بچه ماهی کپور با وزن متوسط 2±3 گرم درمعرض غلظت های مختلفی از سولفات روی (270و 250، 200 ، 150، 90 ، 65 ، 30 ، 0 میلی­گرم درلیتر) قرار گرفتند. از نمک سولفات روی بعنوان روی در آزمایشات استفاده شد. یک گروه نیز بعنوان شاهد در نظر گرفته شد. تحت شرایط ثابت و هوادهی غلظت نیمه کش...

با توجه به اینکه وقوع حاملگی خود یکی از عوامل تغییر دهنده میزان سلول های دفاعی آندومتر است، چنین به نظر میآید که در آندومتر پس از تحریک تخمک گذاری تغییراتی در انواع سلول های دفاعی د یده شود. درمطالعه حاضر حضور سلول های سیستم ایمنی موش ماده باردار تحریک تخمک گذاری شده شامل لنفوسیت t ، سلول های لنفوسیتی کشنده طبیعی (nk) و سلول nkt در محل های مختلف بافت رحم و طحال در روز هفتم بارداری جنین بررسی گر...

هدف اصلی این تحقیق مقایسه میزان تحمل و قدرت و نسبت قدرت عضلات کوادریسپس و هامسترینگ در بین دوندگان سرعتی، استقامتی و افراد غیرورزشکار می باشد.

چکیده ندارد.

مهم ترین کنه گیاهی شناخته شده کنه تارتن دو لکه ای tetranychus urticae koch (acari: tetranychidae) می باشد. این آفت قادر است در یک دوره کوتاه مدت در روی محصولات زراعی، باغی و به ویژه گیاهان گلخانه ای افزایش یابد. در حال حاضر برای مبارزه با این آفت از سموم شیمیایی پرخطر که دارای اثرات سوء در محیط است، استفاده می شود. در سال های اخیر در اثر مبارزه با این آفت در عرصه کشاورزی صدماتی را در محیط زیست ...