چکیده ندارد.

در این پایان نامه اقدام به طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه کنترل موقعیت ادوات کشاورزی نسبت به سطح زمین شده است. این دستگاه موقعیت مناسب ادوات کشاورزی را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، و سپس وسیله کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینه ادوات توسط نرم افزار نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاکورزی...

با توسعه تکنولوژی و استفاده بیش از پیش از انرژی جهت تسهیل کارها، آلودگی هوا نیز در شهرهای بزرگ رو به افزایش است. بخش عمدهای از این آلودگی به دلیل تردد خودروهایی است که از انرژیهای فسیلی استفاده میکنند. به همین دلیل در بیشتر کشورهای اروپایی، استفاده از دوچرخه روزبهروز افزایش مییابد. در همین راستا، دوچرخههای برقی و هیبریدی نیز در حال توسعه هستند و اقبال عمومی برای استفاده از این وسایل نقلیه ر...

تقریباً در تمامی چرخ دنده ها سطوح گوناگونی از سروصدا وجود دارد. به همین دلیل، بررسی علل ایجاد این پدیده و روش های حذف یا کاهش آن در زمره مسائل مهم صنعتی محسوب می شود. در این مقاله، نخست انواع چرخ دنده ها معرفی و براساس میزان سروصدای ایجادی تقسیم بندی و دلائل ایجاد سروصدا در آنها تشریح می شود. سپس، روش های کاهش سروصدا با نگاهی به پیشینه موضوع مطرح و در ادامه روغن های موجود با تمرکز بر خواص تک تک ...

در این پژوهش، اثر درجه ی رقت لایه های رسوبی جوشکاری بر فولاد ساده ی کربنی (st52) به روش fcaw با استفاده از سیم توپودری حاوی فرومنگنز بر ریزساختار و مقاومت به سایش آلیاژ روکش سخت پایه ی fe-c-mn مورد بررسی قرارگرفته است. بمنظور جوشکاری در 3 حالت گوناگون از نظرلایه های رسوبی به صورت تک لایه، دولایه و سه لایه روی فولاد کربنی انجام و سپس آزمون های متالوگرافی نوری، sem، ترکیب شیمیایی، سختی سنجی و سای...

در این مقاله، از روش آنالیز مولفه های اصلی موسوم به روش پی سی اِی برای تعیین حالت معیوب ربات موازی 3-پی اس پی استفاده شده است. این روش یک روش آماری محسوب می شود که در آن تعدادی متغیر همبسته به مجموعه ای کوچکتر از متغیرهای ناهمبسته منتقل می شود. از یک مدل پی سی اِی می توان برای تعیین حد آستانه آماری و همچنین مربع خطاهای پیش بینی مشاهدات جدید، به منظور بررسی وجود عیب در ربات استفاده کرد. برای بررسی...

هدف: تعیین میزان عیب انکساری باقی‌مانده پس از عمل جراحی آب‌مروارید و برخی عوامل موثر بر آن. روش پژوهش: جمعیت هدف بیماران مبتلا به آب‌مروارید بودند که طی سال‌های 1382 الی 1385 در بیمارستان فارابی تهران کاندید عمل جراحی شدند. روش نمونه‌گیری تصادفی ساده و معیار خروج شامل سابقه یووییت، جراحی و آسیب چشمی ثبت شده در پرونده بیماران بود. محاسبه قدرت عدسی با استفاده از فرمول SRK-II صورت پذیرفت. اختل...

  این مقاله به تشریح مدلسازی پارامتریک چرخ دنده ساده، اجزاء قالب فورجینگ دقیق آن و تخمین نیروی شکل دهی به روش کرانه فوقانی می­پردازد. با وارد کردن مشخصات هندسی چرخ دنده ساده شامل مدول، تعداد دندانه، زاویه فشار، عرض چرخ دنده و شعاع سوراخ داخلی به برنامه کامپیوتری نوشته شده به زبان Visual Basic، مدل توپر آن در محیط نرم افزارSolidWorks ایجاد می­شود. پس از آن ابعاد بیلت و اجزاء قالب فورجینگ دقیق به...

مقدمه: یکی از پرکاربردترین ادوات کشاورزی که برای دروی علوفه و غلات به کار می‌رود، دروگرهای چهارچرخ می‌باشند. هدف از این پژوهش تعیین میزان مواجهه شغلی رانندگان و اطرافیان دروگر چهارچرخ (مدل­BCS 622) با آلودگی صوتی انتشار یافته از آن در دنده‌ها و دورهای مختلف موتور بود. روش‌ها: جهت بررسی میزان مواجهه راننده و اطرافیان دروگر با آلودگی صوتی از استانداردهایISO 5131   و ISO 6814 اس...

برش‌نگاری دیجیتالی روشی مبتنی بر تداخل سنجی لیزری است که در تشخیص و اندازه‌گیری عیوب به صورت غیر مخرب کاربرد دارد. در این پژوهش روش جدیدی برای اندازه‌گیری عیوب صفحه‌ای در قطعات به روش برش‌نگاری ارائه شد. به منظور صحت‌سنجی روش ارائه شده و مطالعه اثر عمق عیب و اندازه برش بر دقت اندازه‌گیری آن در مجموع 16 آزمون برش‌نگاری با تغییر اندازه عیب در چهار سطح و عمق عیب و اندازه برش در دو سطح صورت گرفت. ا...