در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

در این پایان نامه، رویکردی مقاوم در طراحی کنترل کننده ای مناسب، جهت ردیابی مسیر برای یک روبات متحرک غیرهولونومیک در حضور لغزش جانبی پیشنهاد گردیده است. در مطالعات انجام شده قبلی، لغزش معمولاً با استفاده از سنسورها اندازه گیری و یا با استفاده از روش های تخمین، محاسبه می شود. اما در این پایان نامه بدون اندازه گیری مقدار لحظه ای لغزش با استفاده از سنسور و تخمین آن با استفاده از تخمین گر، طراحی کنتر...

با تکیه بر پرتوزایی و با کمک روش پرتوسنجی، نمونه‌برداری از معدن باغک در معادن سنگان به انجام رسید. در اکثر موقعیت‌های پی‌جویی اورانیم انجام شده در ایران، به‌ویژه در پهنه‌ی ایران مرکزی، همراهی و غنی‌شدگی عناصر خاکی نادر از عوارض معمول شناخته شده است. مشاهده‌ی ارتباط بین عناصر خاکی نادر و پرتوزا سبب شده است که بررسی ارتباط آن‌ها در انواع دیگری از کانی‌سازی نیز مدنظر قرار گیرد و در صورت وجود چنین ...

هدف از انجام این تحقیق، تبیین مدل اکتشافی معیارهای انتخاب مربیان ملی کشور است که در دو بخش کیفی و کمی انجام شده است. در بخش کیفی، با مطالعه ی ادبیات تحقیق و جلسات بحث و بررسی با نخبگان، متغیرهای اثرگذار در انتخاب مربیان ملی شناسایی شد. در بخش کمی، پرسش نامه ای  با 25 سؤال پاسخ بسته تهیه و ضریب پایایی آن 968/0 تعیین شد (01/0 p

در مسائل زیستمحیطی بررسی فلزات سنگین از اهمیت خاصی برخوردار است. برای توسعه پایدار صنایع معدنی کشور لازم استتا جنبههای زیست محیطی آن مورد شناسایی قرار گیرد. هدف از این مقاله بررسی و منشاء طلا و عناصر همراه درمنطقه سیاهجنگلاستان سیستان و بلوچستان بر عناصر آلودهکننده محیطزیست است. محدوده مورد مطالعه در نزدیکی روستای سرکهنو واقع در شمالآتشفشان تفتان در جنوب شرق ایران و در 120کیلومتری جنوب شرق شهر ...

منطقه جبال بارز با قرارگیری در کمربند متالوژنی بزمان - سهند و با داشتن مساحتی بالغ بر 950 کیلومتر مربع در جنوب شرق ایران واقع شده است. تشکیلات گرانودیوریتی این کمربند حاوی ذخایر مس پورفیری از جمله معادن مهمی همچون سرچشمه، سونگون و میدوک میباشد. هدف از این تحقیق، تهیه نقشه پتانسیل مطلوب در منطقه جبال بارز جهت اکتشاف ذخایر مس پورفیری با استفاده از تلفیق روشهای سنتی و مدرن در محیط gis میباشد. کار...

دراکثر بازارهای سهام کارا یا نیمه کارا ، مدیران مالی ترجیح می دهند راهبرد منفعل سرمایه گذاری را بیشتر از راهبرد فعال برگزینند. یکی از اشکال مشهور راهبرد منفعل سرمایه گذاری ردیابی شاخص نامیده می شود. ردیابی شاخص مسیله بازسازی رفتار یک شاخص بازار سهام بوسیله تشکیل یک سبد با خریداری تعدادی از سهام تشکیل دهنده شاخص می باشد. ردیابی شاخص، امروزه مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. به همین خاطر بیشتر موس...

هدف از این پژوهش تعیین اثر بخشی روش های تدریس بر افزایش خلاقیت دانش آموزان بوده است و مسئله ی مورد پژوهش این بود که تعیین کنیم کدامیک از روشهای تدریس تاثیر بیشتری بر افزایش خلاقیت دارند. جامعه ی آماری این پژوهش کل دانش آموزان دوره ی راهنمایی شهرستان ملایردر سال تحصیلی 91-90 بودند که 180 نفر از دانش آموزان پایه ی دوم راهنمایی به عنوان نمونه با روش نمونه گیری تصادفی چند مرحله ای انتخاب شدند.روش پ...