امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

برای انجام این مطالعه به شناسایی عوامل موثر در مکان یابی صنایع پرداخته شد. در ادامه میزان اهمیت هر یک از عوامل براساس نظرات کارشناسی تعیین شد. جهت تعیین وزن نهایی معیارها، در روش ahp از نرم افزار expert choice11 و در روش های fahp از نرم افزارmatlab r2010a استفاده شد. پس از اعمال وزن های به دست آمده در نقشه ی معیارها، هم پوشانی در سامانه اطلاعات جغرافیایی انجام شد. از عملگر گاما نیز جهت مکانیابی...

چکیده این تحقیق با هدف پهنه بندی خطر زمین لغزش در حوضه آبریز سد شیرین دره به وسعت 5/1979 کیلومتر مربع در شمال شرق کشور بر روی ارتفاعات کپه داغ در شمال استان خراسان شمالی صورت گرفته است. بدین منظور ابتدا نقاط لغزشی با استفاده از عکس های هوایی، تصاویر ماهواره ای و بازدیدهای میدانی مشخص و متعاقب آن نقشه پراکنش زمین لغزش منطقه تهیه گردید. سپس هر یک از عوامل موثر بر وقوع زمین لغزش های حوضه مورد مطا...

شناخت آسیبپذیری آبهای زیرزمینی، به حفاظت منابع زیرزمینی و مدیریت کیفیت آنها کمک خواهد کرد. امکانرسیدن آلاینده به آب زیرزمینی و انتشار در آن، پس از آلوده شدن سطح زمین را آسیبپذیری آبخوان مینامند. ارزیابیآسیبپذیری آبخوان یعنی شناسایی نواحی مستعد به آلودگی که در این تحقیق بر اساس مدلهای دراستیک و منطقفازی انجام شد. مدل دراستیک شامل هفت پارامتر مهم هیدروژئولوژیکی (عمق تا سطح ایستابی، تغذیه خالص، مح...

در این پایان نامه با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یک ساختار پایدارساز فازی عصبی مبتنی بر تبدیل موجک به منظور افزایش پایداری و میرا کردن نوسانات فرکانس پایین در یک سیستم قدرت تک ماشینه وچند ماشینه پیشنهاد می شود. پایدارساز پیشنهادی متشکل از مفاهیم سیستم های فازی، شبکه های عصبی وتبدیل موجک می باشد. در روش ارائه شده مقادیر ثابت یا توابع خطی در قسمت تالی قواعد فازی در سیستم های فازی سوگ...

چکیده: دانش ژئومورفولوژی با شناختی که از وضعیت و شرایط محیطی به دست می دهد ، مبنای برنامه ریزی های مبتنی بر توسعه پایدار است. آمایش سرزمین به عنوان برنامه راهبردی عالمانه محیط و حفاظت در برابر هرگونه بهره گیری هایی که به تخریب و عدم تعادل محیط زیست انسان منتهی شود، از مسائل مهم ژئومورفولوژی کاربردی است. شهرستان طارم از شهرستان های استان زنجان و از مناطق زلزله خیز کشور می باشد. هیچ تردیدی وجود ...

هر اندازه شهرها گسترش پیدا کنند برخورد آنها با واحدهای گوناگون توپوگرافی و ژئومورفولوژی زیادتر می شود. لذا اهمیت شناخت ویژگیهای محیط های طبیعی جهت تشخیص نقاط مناسب برای ایجاد بناها از مناطق نامساعد معلوم می شود. هدف از این پژوهش علاوه بر بررسی توسعه شهر جوانرود، با توجه به عوامل طبیعی و ژئومورفولوژیکی در سه دوره گذشته، تعیین نواحی مناسب برای توسعه آتی شهر در منطقه مورد مطالعه می باشد. به همین م...

شهرهایی که در دامنه های کوهستانی شکل گرفته اند به شدت تحت تاثیر محیط فعال پیرامون خود قرار گرفته و به وسیله مخاطرات ژیومورفولوژیکی موجود در آن مورد تهدید قرار می گیرند. شهر جوانرود به دلیل قرارگیری در پاپکوهای زاگرس چین خورده و نیز به دلیل گذر روخانه فصلی و دایمی سوریر در شرق و لیله در جنوب شهر دارای مخاطرات محیطی مختلف از جمله حرکات دامنه ای و سیل و طغیان رودخانه می باشد. در تحقق حاضر به منظور...

تقاضای چشمگیر فزاینده برای مصرف آب ناشی از رشد جمعیت از یک سو، و منابع آب محدود از سویی دیگر، کمبود آب را به مسئله ای حیاتی در کشورمان تبدیل می نماید. این امر، به نوبه خود، اثری مخرب بر روی رودخانه ها و جریان های ورودی به مخازن سدها دارد. بنا بر این، پیش بینی جریان رودخانه برای مدیریت کیفیت آب، تولید برق آبی، سیستم های آبیاری و مدیریت بهره برداری از مخازن سدها ضروری است. در سال های اخیر، به است...

دشت سرخون نزدیک‌ترین منبع آبرفتی آب شیرین بندرعباس و شهرک‌ها‌‌ی اطراف است. بهره‌‌برداری‌‌های بی‌رویۀ آب به خصوص در بخش شرقی دشت، همچنین خشکسالی‌‌های حاکم بر منطقه موجب منفی‌شدن گرادیان هیدرولیکی آب شده است و رودخانۀ شورخورجیل که به علت عبور از سازندهای تبخیری و شور دارای کیفیت نامناسب است عملاً دشت را تغذیه می‌‌کند. به همین دلایل ارزیابی آسیب‌‌پذیری در تصمیم‌‌های مدیریتی این دشت حائز اهمیت است. ...