در این پایان نامه دو سیستم تصمیم گیرنده ‏‎acc‎‏ و ‏‎ahds‎‏ که از انواع سیستمهای ‏‎collision avoidance‎‏ هستند، پیاده سازی می شوند. دراین پیاده سازی ، از منطق فازی و یک روش جدید استفاده شده است.

شناسه دیجیتال (DOR):98.1000/1735-0905.1398.35.252.94.2.1578.41 به‌منظور بررسی اثر سطوح مختلف تنش خشکی بر رشد، عملکرد و برخی خصوصیات فیزیولوژیکی و فیتوشیمیایی گیاه مرزنجوش بخارایی (Origanum vulgare L. ssp. gracile)، آزمایشی گلدانی در قالب طرح کاملاً تصادفی با چهار تیمار و پنج تکرار انجام گردید. تیمارهای تنش خشکی شامل چهار سطح 100% (بدون تنش)، 80%، 60% ...

در این تحقیق تأثیر سه نوع کود بیولوژیک، شامل ریزوبین سوپر پلاس، سوپر نیترو پلاس و ازتوباکتر به همراه یک تیمار کودی(شرایط زارع) با مصرف 75 کیلو گرم نیتروژن از منبع کود اوره و شاهد (بدون مصرف کود و عدم تلقیح) بر عملکرد و اجزای عملکرد سه رقم  مختلف لوبیا شامل لوبیای قرمز ناز، لوبیای چیتی رقمcos16 و لوبیای سفید کشاورز، طی آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار در سال 1385 در م...

به منظور تعیین مناسب­ ترین تاریخ کاشت برای تولید حداکثر عملکرد غده بذری ارقام سیب زمینی، این آزمایش به صورت اسپلیت پلات در قالب طرح پایه بلوک­ های کامل تصادفی با چهار رقم سیب­ زمینی (آگریا، مارفونا، کایزر و ساوالان) و چهار تاریخ­ کاشت (20 فروردین، 10 اردیبهشت، 30 اردیبهشت و 20 خرداد) در سه تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی اردبیل در سال 1388 انجام شد. در طی دوره رشد صفات ارتفاع بوت...

نقش و اهمیت سرسختی روان شناختی به عنوان یک ویژگی شخصیتی محافظت کننده در برابر فشارهای زندگی در پژوهش های متعدد نشان داده شده است. درخصوص چگونگی شکل گیری این ویژگی با اهمیت نیز فرض ها و تصوراتی صورتبندی شده، اما این زمینه چندان مورد مطالعه قرار نگرفته است. این پژوهش به منظور بررسی رابطه بین عملکرد خانواده با سرسختی روان شناختی در یک نمونه 230 نفری (110 پسر و 120 دختر) از دانش آموزان دوره سه ساله...

در این تحقیق توزیع جیوه کل درآب، رسوب و آب بین رسوبی خورهای ماهشهر مورد مطالعه قرار گرفت. نمونه های موردمطالعه از خورهای ماهشهر شامل: مجیدیه، غزاله، جعفری، موسی، مریموس، غنام، پاتیل و بی حد می باشند. با توجه به داده های بدست آمده، با افزایش غلظت آهن کل و کربن آلی کل در آب، آب بین رسوبی و رسوب، میانگین غلظت جیوه کل نیز رو به افزایش است. میانگین ضریب همبستگی ارتباط بین جیوه و آهن موجود در نمونه ه...

هدفِ ما در این مقاله بررسی ارتباط احتمالی مفهوم فلسفی کل گرایی با فعالیت های آینده پژوهان است. انگیزة این مطالعه توجهی است که خود متفکران آینده پژوهی، به ویژه وندل بل ـ که می توان او را یکی از معتبرترین نویسندگانی دانست که به فلسفة آینده پژوهی پرداخته اند ـ به این موضوع داشته اند. برای این منظور ابتدا تلاش می نماییم که تعریفی دقیق و فلسفی برای مفهوم کل گرایی و انواع آن ارایه کنیم. سپس به مرور تح...

تمشک برگ نارونی (rubus anatolicus focke.)، درختچه‏ای است چند ساله، از تیره گل سرخیان که دارای مصارف خوراکی و دارویی است و به صورت خودرو در منطقه استان گلستان، گسترش فراوانی دارد. در طب سنتی، به عنوان یک ضدالتهاب و ضدعفونی کننده قوی و دارویی، علیه عفونت‏های دهانی یا چشمی استفاده می‏شود. در این پژوهش، میوه تمشک به دو صورت رسیده (سیاه) و نرسیده (قرمز) به طور تصادفی از دو منطقه مختلف جغرافیایی در ا...

برای تخمین اثرات تاریخ های کاشت بر اجزای عملکرد و میزان پروتئین ارقام سورگوم علوفه ای، آزمایشی در مزرعه تحقیقاتی لورک دانشگاه صنعتی اصفهان در سال 1392 اجرا شد. طرح کرت های خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار مورد استفاده قرار گرفت. کرت های اصلی شامل تاریخ های کاشت 15 خرداد و 30 خرداد و کرت های فرعی شامل 4 رقم سورگوم سرعصایی، اسپیدفید، پگاه و سوفرا بود. تاریخ کاشت اثر معنی داری بر ار...

تحمل به خشکی 20 ژنوتیپ جو، در دو شرایط آبیاری معمولی و تنش با قطع آبیاری در زمان 50 درصد گل‌دهی در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با 3 تکرار در دشت ورامین ارزیابی شد. هدف این آزمایش شناسایی ژنوتیپ‏های امیدبخش جو متجمل به تنش خشکی است. در این مطالعه، تأثیرات خشکی بر روی 2 صفت عملکرد دانه و وزن خشک کل بوته با استفاده از برخی شاخص‏های تحمل و حساسیت به تنش خشکی بررسی ‏شد. شاخص‏های مطالعه‌شده شامل: ش...