روبات های جوش کار در صنعت کاربرد بسیار دارند. سرعت، دقت، تکرارپذیری، خستگی ناپذیری و ویژگی های دیگر، تولیدکننده های بسیاری را به سوی این روبات ها کشانده است. یکی از کاربردهای آن ها می تواند جوش کاری نقطه ای محفظه پروانه خنک کن آبی باشد که موضوع این پژوهش خواهد بود. طرح پیشنهادی روباتی 6 درجه آزادی است که سه درجه نخست آن خطی (روبات دروازه ای) و سه تای دیگرش چرخشی می باشد. این روبات به جای دستگاه...

چکیده این تحقیق به منظور بررسی وجود رابطه میان شاخص سطح برگ با مقدار ترسیب کربن در خاک در ایستگاه تحقیقات جنگل و مرتع چمستان در قالب یک طرح کاملاً تصادفی صورت گرفته است که در آن گونه بلند مازو به صورت خالص و آمیخته با هر یک از گونه های آزاد، پلت، داغداغان و ممرز در سال 1373 جنگل کاری شده است. برای نمونه برداری برگ ها شش درخت از هر گونه در هر تیمار انتخاب گردید. میزان شاخص سطح برگ به روش مستقیم ...

در دو دهه اخیر روند رو به رشد صنعت آب و احداث سدهای مختلف، طراحی و تولید سیستم های مکانیکی متناسب با این نیاز به ضرورتی استراتژیک تبدیل نموده است. از جمله این سیستم های مکانیکی شیرهای پروانه ای قطر بالا می باشند که به دلیل مزایای مختلف آنها از جمله سادگی، هزینه پایین، ایجاد افت فشار پایین در حالت کاملا باز، و فضای مورد نیاز کم مورد توجه زیادی هستند. برای راه اندازی شیرهای پروانه ای قطر بالا، ...

یکی از مسائل مهم صنایع دریایی، کاویتاسیون می باشد. ایجاد کاویتاسیون بر روی پروانه، سبب تغییراتی در ضرایب عملکرد پروانه می شود. به همین جهت بررسی پدیده کاویتاسیون بر روی پروانه و اثر آن بر روی ضرایب عملکرد، امری ضروری به نظر می رسد. در این پایان نامه، جریان سیال اطراف پروانه با نرم افزار قدرتمند ansysfluent شبیه سازی شده است. ابتدا جریان در حالت خیس در ضرایب پیشرانش مختلف بررسی می شود. سپس نتا...

استفاده از مغارهای نمکی برای ذخیره سازی هیدروکربن های سیال، به عنوان یکی از پیشرفته ترین روش ها بکار گرفته می شود. اطمینان از پایداری مغارهای نمکی ذخیره گاز و در عین حال اقتصادی بودن نسبت گاز بیشینه به کمینه، همواره مسئله ای مهم بوده که تاکنون در ایران کمتر به آن پرداخته شده است. با توجه به خصوصیات سنگ نمک و عمق زیاد، تنش عمده در این ناحیه تنش ثقلی است که این تنش به صورت یک فشار خارجی به مغار و...

در اواخر سده سوم هجری، متون عرفان و تصوف اسلامی شاهد آفرینشِ بن‌مایه مشهوری به نام «شمع و پروانه» با مضمون «سوختن» و «ایثار» بود که به تدریج در دیوان شعرای صوفی به کار رفت و در فرهنگ و ادبیات ایران تا دوره‌ی معاصر، گسترش کم‌نظیری یافت و کلیشه شد. نظریه‌هایی درخصوص منشأ مضمون «سوختن» ارائه شده است، اما به‌نظر می‌رسد با توجه به اینکه سوختنِ «انسانِ کامل» در باورها و مناسک مسلمانان و همچنین ادیان ایر...

انبرک نوری باریکه لیزر به شدت کانونی شده است که قادر به تله اندازی و دست کاری ذرات در ابعاد میکرونی و زیر میکرونی است. در سال های اخیر آزمایش هایی در زمینه میکرودست کاری ذرات در هوا نیز انجام شده است که اطلاعات با ارزشی در مورد هواویزها به دست داده اند. استفاده از روغن های غوطه وری با ضرایب شکست مختلف منجر به کاهش یا افزایش ابیراهی کروی می شود. به ازای روغن با ضریب شکست معین، میزان ابیراهی کروی...

استفاده از پردازنده گرافیکی در انجام محاسبات و پردازش هایی با قابلیت موازی سازی، یکی از رویکردهای جدید توسعه دهندگان کاربردهای کامپیوتری است. این ابزار به منظور جایگزین شدن به جای پردازنده های مرکزی چند هسته ای گران قیمت در انجام محاسبات و پردازش موازی توسعه یافته و قابلیت های تازه ای به غیر از کارکرد اصلی خود، که افزایش قابلیت های نمایشی تصاویر دیجیتال است، پیدا کرده است. از سویی ویژگی مورد ت...

تاغ یکی از درختچه های مهم مناطق بیابانی از جمله استان یزد می باشد. پروانه چوبخوار تاغ holcocerus sp.cf tancrei pungeler1898 یکی از مهمترین آفات این گیاه در استان یزد می باشد. در این پژوهش زنبور پارازیتوئید trichogramma brassicae از روی تخم های پروانه چوبخوار تاغ در عرصه های طبیعی جمع آوری شد و پس از پرورش آزمایشگاهی روی تخم شب پره آرد ephestia kuhniella zeller 1879 مورد استفاده قرار گرفت. اثر ط...