موشک های کروز، پرنده های بدون سرنشین هدایت شونده ای هستند که با توجه به عملکرد بسیار مناسب آن ها در ارتفاع کم، از جمله تجهیزات استراتژیک موثر در سرنوشت یک جنگ به شمار می روند. این موشک در حین پرواز قادر به تغییر ارتفاع و مسیر بوده و می تواند این عمل را، چندین دفعه تکرار نماید. سیستم کنترلی موجود در موشک کروز وظیفه ی دنباله روی صحیح مسیر، که توسط دستور هدایتی اتخاذ شده است را بر عهده دارد. از طر...

مسأله تولید و توزیع به عنوان یکی از جدیدترین و مهم ترین مسایل در حوزه لجستیک و زنجیر? تأمین مطرح است. این مسأله تصمیمات میزان تولید و نحوه توزیع را در زنجیره تأمین یکپارچه می سازد؛ به صورتی که به دو سئوال مهم چقدر تولید کنیم؟ و چگونه توزیع کنیم؟ در زنجیره تأمین به صورت هم زمان پاسخ می دهد. این مسأله به طور کلی به صورت یک گراف کامل در نظر گرفته می شود، گره های این گراف را تسهیلات تولیدی، انبارها...

هدف از این پژوهش، ارائه رویکردی نوین در بکارگیری برنامه‏ریزی بر مبنای سناریو در طراحی سبد سرمایه‏گذاری، با استفاده از داده‏های کیفی برگرفته شده از دانش و تجربه خبرگان حوزه مالی می‏باشد. این پژوهش شامل سه گام اصلی می‏باشد: تعیین عوامل بحرانی، سناریونگاری و محاسبه شاخص پایداری. به این ترتیب ابتدا به شناسایی عوامل عدم قطعیت بحرانی می‏پردازیم. سپس با استفاده از پرسشنامه و سنجش دیدگاه خبرگان به سنج...

این بررسی با درنظر گرفتن تغییر آماری جرم (حجم) و شکل ریه انجام شده¬است. اثر این تغییرات در مقدار دز جذبی ریه در شش هندسه تابشی استاندارد فوتون و نوترون با استفاده از کد mcnpx 2.6.0 مطالعه شده است. برای این منظور، در گام اول پس از استخراج مدل ریه فانتوم مرد بزرگسال icrp، حجم آن به 100 مقدار مختلف که با استفاده از توزیع آماری حجم مشخص می شوند، تغییر داده شده است. صد ریه تهیه شده مجددا درون فانت...

درشبکه های فشارقوی زون یک رله دیستانس بعنوان حفاظت اصلی خطوط انتقال وزونهای 2و3 این رله بعنوان حفاظت پشتیبان خط های بعدی محسوب می شود. برخی عوامل بر عملکرد رله دیستانس تاثیر گذار بوده و به طور دقیق وقطعی مشخص نیستند، این عوامل که بعنوان عدم قطعیت ها در نظرگرفته می شوند عبارتنداز: 1) مقاومت خطا: مقاومت خطا بعنوان یک پدیده ناشناخته برعملکرد رله ی دیستانس تاثیر ناسازگار دارد وعموما" یکی از مهمترین...

نقشه­ برداری رقومی خاک[1]یکی از زیرشاخه­ های علم خاکشناسی است که در سال 2003 توسط مک ­براتنی و همکاران او معرفی شد و از آن زمان تاکنون پیشرفت­ها و خروجی­ های تحقیقاتی زیادی در سطح جهانی داشته است. نقشه­ برداری رقومی خاک عبارت از ایجاد و جمع­ آوری سیستم­های اطلاعات مکانی خاک با استفاده از روش­های مشاهدات میدانی و آزمایشگاهی که با داده­ های محیطی از طریق ارتباطات کمی همراه شده­اند.نقشه­ برداری رق...

سابقه و هدف: واسنجی مدل های نیمه توزیعی- فیزیکی هیدرولوژیکی به دلیل عدم قطعیت در پارامترهای زیاد مدل و عدم توانایی در اندازه گیری توزیعی خصوصیات فیزیکی در سطح حوضه آبخیز، منجر به افزایش عدم قطعیت در بهینه سازی پارامترها می شود. لذا، به-منظور کاربرد موفقیت آمیز مدل های هیدرولوژیکی در تحقیقات کاربردی منابع آب، واسنجی دقیق و تجزیه و تحلیل عدم قطعیت پیش بینی ضروری است (40 و 43). شن و همکاران (2012)...

زمینه و هدف : الگوی بارش از متغیرهای مهم و موثر در شبیه سازی سیلاب محسوب می شود. تغییرات شدت بارش در طول مدت آن توسط الگوی بارش تبیین می گردد. رفتار تصادفی الگوی بارش ناشی از متغیر تصادفی موثر بر آن است. با توجه به تاثیر الگوی بارش بر سیلاب، جهت تحلیل عدم قطعیت سیلاب  نیاز به بررسی رفتار تصادفی متغیرهای موثر بر الگوی بارش و تحلیل عدم قطعیت آن ها است. روش بررسی: در این  تحقیق با معرفی مدل [1]rdp...

در این پایان نامه، طرح کنترل تطبیقی مقاوم جدید با استفاده از روش گرادیان نزولی برای بازوی ماهر رباتیک ارائه شده است. روش پیشنهادی با دو روش کنترل مقاوم و کنترل تطبیقی مقایسه گردیده است. کنترل کننده های مقاوم نسبت به عدم قطعیت غیرساختاری مقاوم هستند ولی باید حدود عدم قطعیت از قبل معلوم باشد. در مقابل کنترل کننده تطبیقی در حضور عدم قطعیت های غیر ساختاری عملکرد مطلوبی ندارد ولی نسبت به عدم قطعیت س...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...