در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...

هدف این مقاله به دست آوردن بهترین متغیرهای کمکی تاثیرگذار بر متغیر پاسخ در مدل های نیم پارامتری تحت شرایطی است که تابع تاوانیده نیز در مساله وجود دارد. لازم به ذکر است که ترکیبی از پارامترها به عنوان ضرایب متغیرهای موجود در هر مدل ارایه شده که برخی از آنها به صورت خطی و بعضی دیگر به صورت تابعک بر متغیر پاسخ تاثیرگذارند. لاجرم روش نیم پارامتری به عنوان یک راه حل بهینه در حل مساله مدنظر قرار گرفت...

سردبیر محترم مجله مدیریت سلامت مقاله ای با عنوان: تحلیل بقاء بیماران تالاسمی ماژور با استفاده از مدل های پارامتری و نیمه پارامتری بقاء در مجله مدیریت سلامت1394;18(59):91-82 به چاپ رسیده است]1[. استفاده از روش های پارامتری در تحلیل بقا از نقاط قوت این مطالعه بوده و شایسته تقدیر است اما با توجه به اهمیت مقالات با کیفیت و جایگاه ویژه نقد در بهبود کیفیت گزارش ها، نکته زیر در مورد این مقاله، جهت بهب...

نوسانات اقتصاد کلان و تحولات جمعیتی منجر به بروز مشکل در صندوق‌های بازنشستگی کشور و عدم پایداری منابع و مصارف آ نها شده است. با توجه به سالمندی جمعیت و تاثیر تورم بر کاهش ارزش ذخایر صندوق‌های بازنشستگی، انجام اصلاحات پارامتری همچون کاهش نرخ جایگزینی الزامی است. هدف در این تحقیق بررسی آثار کاهش نرخ جایگزینی روی متغیرهای کلان اقتصادی است. مدل مورد استفاده د...

در این مقاله تشدید پارامتری اصلی در پره­ های چرخان سرعت متغیر بررسی می­ گردد. در مدل مورد بررسی وابستگی حرکت­ های عرضی خارج از صفحه-محوری ناشی از نیروی کریولیس در نظر گرفته شده است. معادلات حرکت حاکم، معادلات موجود در مقالات بر اساس فرمولاسیون دقیق هندسی برای پره­های بدون اثر تغییرشکل برشی می­ باشد. سرعت چرخش پره دارای مقدار میانگین ثابت در نظر گرفته شده، که این سرعت ثابت با تغییرات هارمونیک کو...

در این تحقیق تلاش شد تا میزان کارایی فنی و اقتصادی واحدهای تولیدی گاو شیری در شهرستان گرگان مورد ارزیابی قرار گیرد. به همین منظور و با استفاده از داده‌های جمع آوری شده از 33 پرسشنامه به طور همزمان از دو رویکرد پارامتری وناپارامتری استفاده شد. نتایج بررسی کلی ویژگی‌های این واحدها نشان داد که واحدهای تولیدی مورد مطالعه از لحاظ مساحت کل و اندازه گله بیشترین تنوع یا عدم همگنی و از لحاظ سن مالک و تو...

امروزه شرکتها با توجه به سیر تحولات پر شتاب جهانی برای حفظ مزیت رقابتی خود میبایست به طور مستمر محصولات جدیدی را به بازار ارائه دهند یا محصولات فعلی خود را توسعه دهند. به دلیل آن که عوامل زیادی بر موفقیت طراحی، تولید و معرفی یک کالای جدید تاثیرگذار است؛ این پروژهها دارای عدم قطعیتهای بیشتری میباشند. لذا مدیریت ریسک در این امر از اهمیت بسیاری برخوردار بوده و سهم بزرگی در موفقیت پروژه های محصول ج...

امروزه با توجه به رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی و آلودگی های ناشی از آن ها، کاربرد انرژی های خورشیدی در صنایع مختلف و مخصوصاً در نیروگاه ها بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این کاربردها، نیروگاه خورشیدی است. از میان نیروگاه های خورشیدی، سیکل ترکیبی خورشیدی یکپارچه یکی از پربازده ترین نیروگاه ها می باشد. در این سیکل تلفیقی، ممکن است بخش خورشیدی در طول روز چندین بار خاموش و روشن شود؛ ...

با توجه به پیچیدگی‌های موجود در محیط‌های شهری، در سال‌های اخیر ریسک سیلاب در حوضه‌های شهری افزایش یافته است. برای ایجاد یک مدیریت صحیح شهری و استفاده بهینه از آب‌های سطحی، باید شناختی دقیق از فرآیند پیچیدة بارش-رواناب در محیط‌های شهری به‌دست‌آید. از مشکلات حوضه‌های شهری عدم وجود پارامترهای ورودی دقیق، عدم شناخت از فرآیند تولید رواناب، عدم وجود سیستم اندازه‌گیری جریان در خروجی زیر حوضه‌های شهری ...