در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

زمینه: ذهن آگاهی مفهومی جدید است که در سال های اخیر در درمان بسیاری از اختلالات روانشناختی مورد توجه روانپزشکان و روانشناسان قرار گرفته است. استفاده از تکنیک های ذهن آگاهی مستلزم بهره گیری از اطلاعات دیگری در خصوص چگونگی عملکرد مؤلفه های ذهن آگاهی در هر یک از اختلالات روانشناختی است. هدف این پژوهش مقایسه ی مؤلفه های ذهن آگاهی در سه گروه بیماران مبتلا به افسردگی اساسی، اضطراب منتشر و افراد بهنجا...

تحقیق حاضر برای فراهم آوردن شواهدی در مورد تاثیرات عدم اطمینان محیطی (پیچیدگی و پویایی محیط) بر ارتباط بین مدیریت سود و عدم تقارن اطلاعاتی، صورت پذیرفته است. در این پژوهش از دامنه تفاوت قیمت های پیشنهادی خرید و فروش سهم و نوسان قیمت سهام به عنوان متغیرهای وابسته (معیارهای مختلف عدم تقارن اطلاعاتی) استفاده بعمل آمده است. متغیر مستقل استفاده شده در این پژوهش اقلام تعهدی اختیاری(معیار مدیریت سود) ...

اطمینان از صحت جوش و منطقه متأثر از حرارت یکی از اهداف بازرسی جوش است. بویژه اگر بازرسی با استفاده از روش های معمول آزمایش های غیر مخرب، با محدودیت مواجه باشد. در این مقاله، شناسایی آسیب های عدم نفوذ ریشه جوش و عدم ذوب کناره جوش، در قطعه جوشکاری شده، با روش جدید بردار ضرب داخلی به عنوان یک الگوریتم تشخیص آسیب بر اساس استفاده از توابع متقابل همبستگی بین پاسخ های ارتعاش تحت تحریک نویز سفید مورد ا...

تغییرناپذیری خداوند از صفات اصلی باری تعالی و پایه اثبات بسیاری از صفات دیگر است. در متون کلامی نخستین ویژگی مبدأ هستی غیرحادث‎بودن است که آن را از متغیر‎نبودن نتیجه گرفته اند. استدلال های ممکن بر تغییر ناپذیری خداوند را می توان از طریق صفات ثبوتیه و سلبیه واجب الوجود نشان داد. صفات ثبوتیه ای که از طریق آنها تغییرناپذیری واجب الوجود اثبات می شود عبارت‏اند از اتمیت و اکملیت، وجوب وجود، بسیط الحق...

پژوهش حاضر، برای گردآوری شواهدی در خصوص تأثیر شفافیت اطلاعات بر عدم اطمینان از نقدشوندگی سهام و نیز تأثیر عدم اطمینان از نقدشوندگی سهام بر ارزش شرکت صورت پذیرفته است. به این منظور تعداد 56 شرکت برای دوره زمانی 1384 تا 1387 از بین جامعه آماری به روش نمونه گیری حذفی انتخاب شده است. برای اندازه گیری شفافیت اطلاعات از دو معیار"کیفیت حسابرسی" و "عدم هموارسازی سود" و برای ارزیابی عدم اطمینان نقدشوندگ...

اجرای مجازات های اسلامی از جمله قصاص و دیه (اگر دیه را مجازات صِرف بدانیم، که به نظر می رسد جنبه ی مجازات آن بر جنبه ی دیگرش که جبران خسارت است، غلبه دارد) از مهم ترین مباحث حقوق جزای اسلام است که شارع مقدس بر انجام آن بسیار تأکید نموده و علاوه بر کلیات، فروعات آن را نیز بیان داشته است؛ لکن حکم برخی از مسائل آن به طور صریح بیان نگشته که یکی از آن ها بحث تداخل در قصاص و دیات است. بیان موارد تداخ...

مطالعه ی حاضر با هدف بررسی تحقق عدم رعایت ادب در مقالات جوابیه منتشر شده در مجلات آکادمیک در رشته ی زبان شناسی کاربردی به عنوان نمونه ای از مجادلات آکادمیک انجام شده است. همچنین در این تحقیق، تلاش بر ان بوده است که ابزارهای داوری نظریه ی ارزیابی که منجر به عدم رعایت ادب در این گونه ی متنی می شوند، مورد بررسی قرار گیرند. با استفاده از نظریه ی عدم رعایت ادب )باوسفیلد، 2008a (، عدم رعایت ادب م...

این تحقیق به بررسی تأثیر کیفیت سود ضعیف بر عدم تقارن اطلاعاتی می پردازد. کیفیت سود ضعیف،موجب افزایش عدم تقارن اطلاعاتی فی ما بین شرکت ها و سرمایه گذاران می شود.اگر سرمایه گذارانی از اعلان هایی که قرار است درباره سود صورت پذیرد مطلع باشند قادر خواهند بود تا برعرضه و تقاضای بازار تاثیر گذاشته و به اصطلاح، منجر به بروز شکاف قیمت ها شوند.عدم تقارن اطلاعاتی به نوبه خود تمایل سرمایه گذاران در معاملات...

در فرهنگ اسلامی، تصورات گوناگونی از «زمان» انعکاس یافته است. متکلمان آن را امری موهوم و فیلسوفان آن را مقدار حرکت فلک اطلس می دانند. اما از منظر صوفیان، زمان با جان، که اصل وجود آدمی است، در ارتباط است. جانی که نزد دلبر حاضر است، چیزی جز لاله زار و گلشن نمی تواند باشد و بنابراین، پیری و پژمردگی را در او راهی نیست. از این رو، زمان عرفانی ارتباطی با گذشته و آینده ندارد؛ زیرا صوفی با خداوند است و ...