در این مقاله طراحی جدیدی یرای کنترل بار فرکانس در سیستم قدرت چند ناحیه ای با استفاده از رویتگرهای محلی ارائه می شود. در ابتدا برای هر ناحیه رویتگر مود لغزشی با ورودی های نامشخص به منظور تخمین متغیرهای حالت به طور محلی طراحی می شود. در این مرحله تداخل ها و تغییرات بار به عنوان ورودی های نامشخص فرض می شود. سپس با استفاده از فیدبک متغیرهای حالت محلی و انتگرال خروجی اثر تغییرات بار در هر ناحیه میرا...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

آقایان Arthur l.schawlow و charles h.townes در سال 1958 با انتشار یک مقاله علمی اصول کارلیزر را شرح دادند سیستمی که آنها بکار بردند لوله های بسته ای بود که ازگاز پتاسیم پر شده بود این محققین کاملاً دانسته و آگاهانه گاز را به عنوان ماده فعال انتخاب کردند مولکولهای گاز کاملاً جدا و دور از یکدیگر می باشند و به همین جهت مطالعه تشدید نوری در گازها خیلی ساده تر است هر مولکول گاز را میتوان به عنوان جزء ...

مقدمه: امروزه مصرف کنندگان مواد غذایی خواستار بکارگیری روش های نگهداری و محافظت نو و مطمئن می باشند. در این راستا استفاده از تابش های نوری مختلف در صنعت غذا در جهت محافظت آن به عنوان یک تکنولوژی جدید مطرح بوده و این روش در غیر فعال سازی شمار زیادی از میکروارگانیسم ها بویژه اغلب میکروارگانیسم های پاتوژن عامل عفونت و مسمومیت زای حاصل از غذا بسیار مناسب می باشند، با این وجود تاثیر تابش های مختلف ب...

زمینه و هدف: حرکت اسپرم و سرعت رو به جلوی آن نقش کلیدی در فرآیند باروری تخمک در محیط کشت و در بدن انسان ایفا می کند. اثر پرتوی لیزرهای کم توان در فرآیند های زیستی سلولی به طور واضحی در تحریک زنجیره های تنفسی که با تحریک سیتوکروم های میتوکندری هایی در سلول و همچنین با تاثیر بر میزان کلیسم داخل سلولی مشخص شده است. در این مطالعه سعی شده است اثر تابش لیزر کم توان بر تحرک، سرعت و میرایی اسپرم های طب...

پدیده اثر شلاق چرمی به مفهوم بزرگ شدن نوسانات تقاضای مشتری به ترتیب از خرده فروش تا تولید کننده و تامین کننده می باشد. یکی از علل عمده این اثر را می توان در نداشتن اطلاعات مربوط به تقاضای مشتری نهایی و تصمیم گیری هر عضو زنجیره (در سفارش گذاری) بر اساس اطلاعات رسیده از عضو پایین دستی خود می باشد. از طرفی در توپولوژی شبکه تامین، تصمیمات سفارش دهی هر یک از اعضا ممکن است مستقیما تحت تاثیر سفارشات و...

پرورش خلاقیت از جمله اهداف اساسی است که همواره مدنظر محققان و برنامه­ریزان تعلیم و تربیت قرارگرفته است. تأثیر باورهای شناختی و انگیزشی برخلاقیت در تحقیقات بسیاری مورد کنکاش قرارگرفته است.هدف از پژوهش حاضر بررسی قدرت پیش­بینی باورهای اسنادی در خلاقیت کودکان با واسطه­گری سبک­های انگیزشی بود. در این راستا مدلی سلسله مراتبی ارائه شد که درآن باورهای اسنادی به­عنوان متغیر برون­زاد، سبک­های تنظیمی انگ...

در این نوشته اصول کنترل توان و فرکانس به عنوان قسمتی از مسئله کنترل تولید مورد مطالعه قرار گرفته است ضمن این بررسی نشان داده شده است که دستگاه تنظیم کننده توربین بخار (یا توربین آبی ) به تنهایی می تواند خطای فرکانس را در حالت ماندگار به صفر برساند و لازم است کنترل اضافی دیگری که به دستگاه تنظیم کننده افزود در سیستم به هم پیوسته این کنترل اضافی از یک مرکز فرمان مشترک به مولدهای موجود در سیستم فر...

فسفاتیدیل اینوزیتول 3 کیناز(pi3k)، از طریق فسفریلاسیون pip2 پیامبر ثانویه ی pip3 را تولید میکند. pip3 اهداف پایین دستی مانند aktرا فعال میکند. akt فرایند های سلولی مهمی مانند رشد سلولی، تکثیر، آپوپتوز را تنظیم میکند. کلاس i pi3k هترودایمرهایی متشکل از ترکیبات مختلف ایزوفرم های زیر واحد تنظیمی و کاتالتیک میباشد. زیر واحد تنظیمی p110? توسط ژن pik3ca کد میشود. تکرارهای دو نوکلئوتیدی فراوان ترین تک...