پدیده فرسایش و رسوب گذاری تحت اثر سیلاب باعث تغییر فرم بستر و مقطع هندسی رودخانه و در نتیجه تهدید مناطق مجاور رودخانه در هنگام سیلاب، تبعات زیست محیطی و افزایش هزینه لایروبی می شود. از این رو مدل های ریاضی و روابط متعددی برای بررسی انتقال رسوب در رودخانه ها ارائه شده است که به علت تاثیر تغییرات مکانی و زمانی شرایط هیدرولوژیکی حوضه آبریز و هیدرولیک رودخانه از پیچیدگی خاصی برخوردار است و به پارام...

در این پروژه ابتدا روش محاسباتی جهت بدست آوردن ماکزیمم میزان بار دینامیکی قابل حمل توسط دو بازوی روباتی همکار در یک مسیر مشخص، معرفی شده است. عواملی وجود دارند که ماکزیمم میزان باری را که می تواند توسط دو بازوی روباتی همکار گرفته شده و حمل شود، محدود می کنند. با توجه به پیکربندی روبات های همکار که تشکیل یک مکانیزم زنجیر بسته با محرک های اضافی را می دهند، مهمترین عوامل محدود کننده ظرفیت حمل بار ...

در این پژوهش کاربرد نانو ذرات مس(??) سولفید در حذف رنگ های آلی کاتیونی رودامین b و متیلن بلو که ازجمله آلاینده های محلول در آب می باشند مورد بررسی قرار گرفت. نانو ذرات مس(??) سولفید به روش رسوب شیمیایی تهیه شد. در ادامه تأثیر عوامل دما، زمان، مقدار جاذب، غلظت جذب شونده و ph بر روی میزان جذب رنگ دانه های اشاره شده به وسیله نانو ذرات cus بررسی شد. از دستگاه اسپکتروفتومتر uv-vis برای اندازه گیری م...

شناخت منشأ تپه­های ماسه­ای درطرح­های کنترل فرسایش بادی از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. به دلیل وجود مشکلات زیاد در کاربرد     روش­های سنتی در شناسایی و تعیین سهم منابع رسوب در تولید رسوب، روش­های انگشت نگاری یا ردیابی یا به عبارتی منشأیابی به عنوان روشی جایگزین و مناسب مورد توجه محققین مختلف قرار گرفته است. در این روش با بررسی خصوصیات فیزیکی و شیمیایی رسوبات، سنگ­ها و    خاک­های منشأهای مختلف سع...

امدادرسانی به موقع بلافاصله پس از رخ دادن یک حادثه مانند زلزله یا سیل در یک شبکه حمل و نقلی شهری، اصلی­ترین عامل نجات آسیب­دیدگان به شمار می ‏‏رود. این موضوع به حفظ مناسب عملکرد اجزای شبـکه وابسـته است. عوامل مختـلف محیـطی می ‏‏توانند عملکرد شبکه حمل و نقلی را دچار اختلال نمایند. این اختلال در خدمت­دهی اجزای شبکه بروز پیدا می ‏‏کند. مثلاً پلی می ‏‏شکند و از شبکه خارج می ‏‏شود و یا در اثر آسیب­دی...

در میان فرآیندهای مختلف تخریب اراضی، فرسایش خاک تهدیدیجدی برای منابع خاک و آب کشور است.  خصوصیات فیزیکی و شیمیایی خاک تأثیر مهمی بر تولید رواناب و رسوب دارند.  این تحقیق با هدف بررسی تأثیر برخی از این خواص در تولید رواناب، رسوب، و همچنین غلظت رسوب در شرایط صحرا انجام شد.  آزمایش­ها روی خاک­های منطقه گُل آباد اردستان با متوسط بارندگی سالیانه حدود 170 میلی متر اجرا شد.  به این منظور از یک باران­سا...

پوشش گیاهی، یکی از مهم‌ترین عوامل کنترل‌کنندة فرسایش‌ است و نقش مهمی در جلوگیری از هدررفت خاک دارد. از این رو، در این تحقیق، برای شناخت بهتر نقش پوشش گیاهی در برآورد میزان هدررفت خاک و رسوب در برخی واحدهای سنگی مراتع ییلاقی حوضة نوررود در استان مازندران از یک باران‌ساز قابل حمل در صحرا استفاده شد. با این هدف، از بین واحدهای سنگی منطقه، سنگ آهک دولومیتی سازند لار، ترکیبات ماسه‌سنگ میکایی، ماسه‌س...

رودخانه‎ها از منابع عمده‎ی تأمین آب شیرین در جهان به‎شمار می‎روند. کاهش منابع آب و کمبود آب شیرین در جهان، لزوم مطالعه و بررسی تغییرات ایجادشده در ویژگی‎های آن را آشکار می‎کند. هدف از این بررسی، مطالعه‎ی تغییرات ایجاد شده در مورفولوژی بستر رودخانه و جابه‎جایی شکل گرفته در مسیر رودخانه و نیز، بررسی مقاطع عرضی رودخانه و عوامل مؤثّر در ایجاد تغییرات رخ داده‎ای همچون دبی و رسوب و... به‎دلیل احداث سد...

پایان نامه حاضر تحت عنوان برنامه ریزی راهبردی در جهت کاهش آثار سو حمل ونقل بر ناحیه مرکزی شهرها (نمونه موردی محدوده مرکزی شهر مشهد) با هدف متناسب ساختن حجم وسایل حمل ونقل با ظرفیت شبکه ها از طریق مقایسه بین حجم وسایل حمل ونقل و ظرفیت شبکه های ارتباطی با بهره گیری از تکنیک تعادل چندین وسیله نقلیه در محیط نرم افزار emme/2، مورد بررسی قرار داده است . - محدوده مرکزی شهرها همواره به دلیل تمرکز و تعد...

بررسی پدیده رسوب و برآورد رسوب حمل شده توسط رودخانه اهمیت خاصی دارد و گسترش شیوه های نوین تخمین رسوب که دارای سهولت کاربرد باشند در این میان نقش مهمی خواهد داشت. از آنجا که روشهای تجربی در برآورد رسوبات اعم از معلق، بستر و بارکل بسیار پرکاربردند تحقیقات بسیاری در زمینه این روابط انجام شده است اما تاکنون در ایران با روش درخت تصمیم برآورد بار بستر انجام نگردیده است. بنابراین برآن شدیم تا در این ت...