در این پایان نامه، ما به طراحی و ساخت یک دستگاه طیف نگار نجومی می پردازیم. بعداز مطالعه ای جامع بر نظریه طیف سنجی، تمامی جنبه های طیف سنجی نجومی را به وسیله یک توری پراش فروزیده مرور می کنیم. در مرحله بعد، ابزار مورد نظر را در آزمایشگاه نصب می کنیم و به کمک منابع نور استاندارد، آن را می آزماییم. اجزاء دستگاه، شامل یک لنز موازی کننده با فاصله کانونی 200 میلی متر و یک توری پراش 1800 خط بر میلی مت...

پیش زمینه و هدف: اختلال طیف اتیسم یک اختلال عصب- تحولی است که الگویی از اختلالات اجتماعی و رفتارها و علایق تکراری/ محدود را نشان می دهد. هدف این مطالعه، بررسی توان بخشی شناختی مبتنی بر تقلید معکوس در تشخیص هیجانات پایه در کودکان مبتلا به اختلال اتیسم با عملکرد بالا می باشد. موارد و روش کار: این مطالعه از نوع شبه آزمایشی با طرح تک آزمودنی بود و جامعه موردمطالعه آن شامل تمامی کودکان مبتلا به اختل...

این تحقیق یک بررسی گسترده از کاربرد نانوذرات به عنوان کاتالیست، متمرکز شدن روی سنتز و بررسی کردن بعضی از واکنش های مهم (شامل واکنش های هک، هیدروهالوژن زدایی، بوخوالد و اپوکسایش) می باشد. در این پروژه، نانوذرات تک، دو و سه فلزی (pd، ag، pd/ag، pd/ni، pd/cu، pd/fe، pt/fe، pt/pd، ag/mn و pt/pd/fe) با استفاده از سیستم میکروامولسیونی آب/aot/ایزواکتان و به اصطلاح آب در روغن، در دمای محیط سنتز شدند....

در این تحقیق از کد هایدروس یک بعدی جهت شبیه سازیحرکت آب در خاک و استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک استفاده شد. جهت استخراج خصوصیات هیدرولیکی خاک از روش حل معکوس با بهینه نمودن تابع هدف که در اینجا داده های نفوذ تجمعی آب در خاک می باشد استفاده گردید. آزمایشات نفوذ در عرصه جنگلی فندقلو واقع در شرق استان اردبیل در سه کاربری شامل جنگل، مرتع و کشاورزی و در سه تکرار انجام شد. جهت تعیین سرعت و مقدار نفوذ ...

در این پایان‏نامه، ابتدا مروری بر مدل‏های مکان‏یابی در شبکه‏های لجستیک شامل شبکه‏های لجستیک روبه‏جلو ، شبکه‏‏های لجستیک معکوس و شبکه‏های یکپارچه لجستیک رو‏به‏جلو و معکوس انجام می‏شود. با بررسی شکاف‏ تحقیقاتی، یک مدل ریاضی برنامه‏ریزی عدد صحیح مختلط برای یک شبکه‏ یکپارچه‏ لجستیک روبه‏جلو و معکوس تک محصولی، چند دوره‏ای و ظرفیت‏دار طراحی شده است. نکته‏ی قابل توجه این است که شبکه در انتخاب اینکه چه...

با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

در فصل اول این پایان نامه مروری بر مباحث معادلات با مشتقات جزیی و مفاهیم اساسی داشته ایم. مساله معکوس گرما را معرفی کرده و در فصل دوم برخی از کاربردهای این مساله را آورده ایم. در فصل سوم این مساله را به روش ضمنی محض از روش های مشتقات جزیی حل کرده ایمو در به نتایج بسیار دقیقی رسیده ایم. در طی این روش به دلیل معکوس بودن مساله مورد بحث از یک روش پیبشگو اصلاحگر برای محاسبه جواب استفاده کرده ای. برا...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

در این پایان نامه، الگوریتم های سریعی برای محاسبه جواب های نرم مینیمال -‎2‎ در دستگاه های فرومعین ارائه می شود. برای تعمیم این الگوریتم ها، از تئوری محاسبه کران های خطا برای حل عددی چنین مسائلی استفاده شده است. علاوه بر این، تکنیک هایی برای بهبود الگوریتم محاسبه کوچک ترین کران خطا معرفی می شوند.

در این پایان نامه خواص برآوردکننده های انقباضی مینیماکس بیز به منظور اندازه گیری مدل توزیع گاوسی معکوس تحت ضوابط مینیماکس مورد بررسی قرار می گیرد. برآوردگر ریسک کمینه تحت زیان لاینکس برای پراکندگی معکوس ? از توزیع گاوسی معکوس در دسته برآوردگرهای نااریب پیشنهاد می شود. با بهبود کارایی برآوردگر انقباضی، اگر مقدار تخمین زده شده ی ?_0در نزدیکی مقدار حقیقی ? باشد، دسته بندی برآوردگرهای انقباضی بیز ...