طیف امواج، بیانی از خصوصیات نوسانات سطح دریا در حوزه فرکانس  است. حالت دریا با شکل های مختلفی از طیف ها توصیف می شود. در این تحقیق داده های میدانی اندازه گیری شده موج بوسیله adcp  در منطقه عسلویه دربازه زمانی اریبهشت85 تا اردیبهشت 86 استفاده شد. بعد ازبررسی داده ها، فایل های سری زمانی حاصل از تحلیل،  دسته بندی شده و پس از کنترل کیفی آنها از سری زمانی تغییرات تراز سطح آب جهت به دست آوردن طیف فرک...

  مقدمه: آگاهی از میزان تجمع رنگ­دانه­ها در ضایعات پوستی، به تشخیص درست بیماری کمک می­کند. همچنین برای کنترل روند درمان در روش­هایی که از نور برای درمان ضایعات استفاده می­شود مفید است. اسپکتروسکوپی ابزار لازم را برای بررسی کمی پوست فراهم آورده است. محدوده­ی طولی موجی وسیع، سرعت و سهولت استفاده از مزایای این روش هستند. ولی به دلیل اینکه طیف جذبی رنگ­دانه­ها از هم جدا نیستند و روی­هم افتادگی دارن...

تحلیل مسائل ترک و جواب تکین آنها هم از جنبه تئوری و هم از جنبه محاسبه، از مسائل مهم مکانیک شکست به شمار می رود. علاوه بر روش های عددی مرسوم مانند المان محدود و تفاضل محدود روش های جدیدی با دقت بالا مانند روش کالوکیشن ترفز ارائه شده اند که در این پروژه از آن استفاده می شود. خاصیت بدون مش بودن این روش به علت محدود کردن مشکلات روش های مبتنی بر المان، مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق با در ...

در این پروژه سنتز و شناسایی کمپلکس های جدید مس حاوی لیگاندهایی بر پایه ی 4،2،1-تری آزول مانند ترکیب 4 –آمینو- 3- متیل-4،2،1-تری آزول-5-تیون (l) گزارش شده است. برای این منظور ابتدا رفتار ترکیب (l) در مقابل مس (?) کلرید در دمای محیط و در شرایط هیدروترمال مورد بررسی قرار گرفت که به ترتیب منجر به تشکیل کمپلکس های (c) و (c1) گردید. علاوه بر این واکنش تبادل یونی کمپلکس (c) نیز در مقابل ترکیب پتاسیم ب...

هدف از این مقاله ارائه یک الگوریتم کنترل ردیابی وضعیت مقاوم برای ماهواره صلب در حضور اغتشاشات محیطی  و رخداد عیب در عملگرها می­باشد. در این راستا فرض می­گردد که لختی دورانی ماهواره و حد بالای اغتشاشات نامعلوم هستند. همچنین هیچ اطلاعی از نوع عیب حادث شده وجود ندارد. راه­حل ارائه شده ساختار جدیدی را ارائه می­دهد که در آن پارامترهای نامعلوم و قسمت ثابت و یا با تغییر آهسته اغتشاشات، شامل اغتشاشات م...

ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

در این تحقیق توسعة روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه‌های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان‌‌های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می‌شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه‌های ...

به منظور بررسی و تحلیل طیف اجرام نجومی با در نظر گرفتن فاصله کانونی عدسی چشمی تلسکوپ و محل قرارگیری فیبرنوری طیف سنج و نوع آن ها ابزار اتصالی بین تلسکوپ و طیف سنج فیبرنوری طراحی و ساخته شد. سپس طیف چند جرم نجومی نظیر خورشید، مشتری، ماه و ستاره ی شعرای یمانی در چندین نوبت ثبت شد. برای بررسی و تحلیل طیف های ثبت شده ابتدا با برازش نمودار تابع توزیع پلانک و نمودار طیف های ثبت شده با استفاده از دو ب...