شواهد علمیِ موجود برای نشان دادن کارایی طولانی‎مدت تصحیح های نوشتاری، محدود به مطالعاتیست که به تأثیر بازخورد متمرکز بر ارتقای دقت دستوریِ دو جنبۀ خاص از حروف تعریف انگلیسی پرداخته‎اند. بدیهی ست تصحیح های متمرکز، هربار تنها یک یا دو نوع اشتباه دستوری را هدف قرار می‎دهند و در دوره‎های آموزشیِ مهارت نگارش بی اعتبارند. هدف پژوهش حاضر مطالعۀ واکنش ساختارهای مختلف، به تصحیح هایی است که اعتبار بیشتری در...

راه ابریشم ابتدا برای سهولت در تجارت و بازرگانی شکل گرفت ولی به این موضوعات محدود نماند و سبب ارتباط میان ملت های مختلف شد و نقش کلیدی در برقراری ارتباطات و تبادل فرهنگ و هنر میان این مسیر را ایفا کرد. علاوه بر خواست عمومی، بسیاری از گردشگران فرهنگی در سطح جهان با جدیت پیگیر این موضوع هستند و همین مساله می تواند عاملی برای انسجام بیشتر کشورهای حوزه جاده ابریشم برای راه اندازی این مسیر و استفاده...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

وابستگی شهرها به صنعت توریسم و ظهور مشکلات جدید شهری، مطالعات در زمینه توریسم شهری را تشدید می¬کند و زمینه های مختلف مطالعات گردشگری شهری را مطرح می-سازد، به طوریکه یافتن بهترین مسیر حرکت بین مبدأ حرکت تا مقصد توریستی در شهرهای با بافت تاریخی از نیازهای اولیه گردشگران می¬باشد و تاثیر بسزایی در میزان رضایت مندی آنها از سفر و شکل گیری تصویر ذهنی از شهر ایفا می کند. هدف پژوهش حاضر بررسی و تحلیل مس...

برنامه ریزی سفر با هدف پیدا کردن یک مسیر بهینه، در حالیکه از حالت های حمل ونقل مختلف از جمله سرویس های حمل ونقل عمومی و سرویس های شخصی استفاده می شود، به منظور کمک به افراد در بهره گیری از زیرساخت های حمل و نقل ضروری است. شبکه های حمل ونقل به دو مدل مستقل از زمان و وابسته به زمان دسته بندی می شوند. تفاوت اصلی این دو مدل به خاطر ثابت بودن وزن یال در مدل اول و وابستگی مدل دیگر به زمان حرکت است. ا...

. مقدمه: میزان فعالیت جسمانی به عنوان عامل اساسی سبک زندگی سالم، در زنان کمتر از حد لازم است. استفاده از نظریات تغییر رفتار در رفتارهای پیچیده ای چون فعالیت بدنی موجب می گردد تا عوامل اثرگذار بر رفتار و روابط شان شناسایی گردند. هدف مطالعه حاضر، بررسی تعیین کننده های رفتار ورزشی بر اساس نظریه رفتار برنامه ریزی شده در زنان ساکن در شهرکهای سازمانی تهران است. روش: این مطالعه مقطعی بر روی 180 نفر از...

این پژوهش با هدف کلی بهسازی روشهای تدارک کالا و ایجاد امکان استفاده بهتر از منابع و امکانات در اختیار سازمان (وزارت کشور) صورت پذیرفته است محقق در مراحل مختلف این پژوهش از طریق در پیش گرفتن یک روش کاربردی سعی در ایجاد تحول در بخش خرید، نگهداری، توزیع کالا در سطح وزارت کشور داشته است. بدین لحاظ ضمن ثبت اطلاعات مختلفی از مقادیر زمان و هزینه اجرای عملیات در وضعیت های تدارک کالا به روش متمرکز و تدا...

ارزیابی طرح ها و برنامه های استراتژیک برای دستیابی به نقاط ضعف و قوت جهت تلاش برای رفع یا تقویت قوت و ضعف های احتمالی، همواره یکی از مهمترین فعالیت های اصلی فرایند برنامه ریزی استراتژیک محسوب می گردد. از طرف دیگر ارزیابی برنامه های استراتژیک نشان دهنده ی کارایی و اثربخشی فرایند برنامه ریزی است.

با وجودی که رشته مدیریت در میان سایر رشته های علمی، رشته ای جدید به شمار می آید. اما با نگاهی به تاریخ زندگی ملل و اقوام مختلف میتوان دریافت که مدیریت پدیده جدیدی نیست و از دوران کهن وجود داشته است. ابنیه و آثار باستانی در هر گوشه این جهان پهناور نتیجه کوششها و تلاشهای هماهنگی است که بدون وجود مدیران و سرپرستان قابل و کارآزموده احداث آنها میسر نبوده است. از اواخر قرن هیجدهم مدیریت به عنوان یک ر...