در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به هنگام و قابل اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت های زمینی مجهز نیستند یا ویران شده اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می شود. ازاین رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله زده یکی از باارزش ترین زمینه هایی است که به کارگیری سیستم های خودکار موجب کیفیت بخشی مأموریت های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست وجو ...

یکی از مهم‌ترین واحدهای یک تصفیه‌خانه آب، صافی شنی تند می‌باشد که بهره‌برداری از آن به دلیل مرحله شست و شوی معکوس دارای مشکلاتی است. در این طرح تحقیقاتی، برای حل مشکل یک صافی شنی تند با سیستم شست و شوی معکوس خودکار، طراحی و ساخته شد. سیستم شامل سه قسمت اصلی لوله سیفون برای شست و شوی معکوس و دو مخزن گالوانیزه می‌باشد. مخزن اول به عنوان صافی و مخزن دوم برای ذخیره‌سازی آب فیلتر شده (در رقوم ارتفاع...

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به‌هنگام و قابل‌اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت‌های زمینی مجهز نیستند یا ویران‌شده‌اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست‌وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می‌شود. ازاین‌رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله‌زده یکی از باارزش‌ترین زمینه‌هایی است که به‌کارگیری سیستم‌های خودکار موجب کیفیت‌بخشی مأموریت‌های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست‌وجو ...

تشخیص احساس برای رایانه امری چالش‌برانگیز است. دلیل اصلی این موضوع نیز عدم توانایی رایانه در درک احساس کاربر است. هدف از این مقاله، طراحی یک سیستم تشخیص احساس از گفتار و ارائة روشی نوین جهت بهبود این سیستم است. تاکنون در این زمینه از ویژگی‌های متفاوتی استفاده شده است، اما هیچ یک عملاً به ارتباط بین دامنة صوت و حالت‌های احساسی نپرداخته‌اند. چون موجک بیونیک به این ارتباط بیشتر پرداخته است، به‌نظر ...

در سال های اخیر صنعت خودرو به سمت تولید خودروهایی با مصرف سوخت و آلایندگی کمتر و همچنین راحتی بیشتر پیش می رود. درنتیجه خودروی دورگه برقی توجه بسیاری را به خود جلب کرده است. در خودروهای دورگه برقی به منظور ایجاد هماهنگی بین روش تعویض دنده و روش تنظیم، پیشنهاد می گردد که انتخاب و تعویض دنده به صورت خودکار انجام شود. از طرف دیگر در سال های اخیر جعبه دنده دستی خودکار شده (amt) معرفی گردیده است. جع...

نیاز به تشخیص اتوماتیک اجسام و بررسی ناهمواری های ایجاد شده در سطوح مختلف توسط ابزارها و ادوات متفاوت، باعث شده است که این عمل به یکی از آرمان های پیش روی بشر تبدیل گردد. با پیشرفت علم و با به میدان آمدن فناوری های نوین این نیاز هر چه بیشتر احساس می شود. با توجه به توسعه روز افزون فناوری در دنیای امروز، می توان نماد پیشرفت علوم را با حضور رایانه در تمام زمینه ها مشاهده نمود. طبعاً صنایع کشاورزی ...

با پیش‌بینی تغییرات کاربری می‌توان میزان گسترش و تخریب منابع را مشخص کرد و خط‌مشی‌های آینده را به مسیر مناسبی سوق داد. هدف این مطالعه، مدل‌سازی روند تغییرات کاربری زمین شهر مشهد با استفاده از تصاویر ماهوارۀ لندست مربوط به سال‌های 1989، 2008 و 2014 می‌باشد. در ابتدا براساس روش هیبرید (ترکیب طبقه‌بندی نظارت‌نشده و نظارت‌شده)، کاربری‌های سرزمین در 6 کلاس طبقه‌بندی شد. سپس با استفاده از زنجیره مارک...