چکیده هدف مقاله حاضر، طراحی مفهومی یک حامل انسان دومرحله ای با بوسترهای جانبی می باشد. به همین منظور، ابتدا برای دست یابی به یک نقطه طراحی، از فن طراحـی آماری استفاده نموده و سپس با استفاده از شبیه سازی دو درجه آزادی و انجام محاسبات جرمی- انرژیتیک نسبت به صحه گذاری فرآیند طـراحـی آمـاری، اقدام شده است. در ادامه به منظور بهینه سازی طراحی مفهومی اولیه، از رویکرد بهینه سازی طراحی چندموضوعـی استفاد...

در این مقاله، طراحی یک هواپیمای هوانوردی عمومی با استفاده از روش بهینه سازی طراحی چندموضوعی و به صورت چندهدفه ارائه شده است. در فازهای اولیه طراحی، پیکره بندی اولیه ی هواپیما بر مبنای یک سری الزامات از پیش تعیین شده و مطالعات آماری تعیین می گردد. سپس موضوعات طراحی مفهومی به منظور بهبود عملکرد در قالب ساختار امکان پذیری طراحی چندموضوعی مدل می شوند. حلقه امکان پذیری طراحی چندموضوعی بر اساس انجام ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (LAMP) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚C 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم DNA پلی مراز Bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته DNA وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا...

صنعت پتروشیمی از مهمترین صنایع در جهان است که مدیریت و تصمیم‌گیری بهینه در فعالیت‌های آن موجب کسب منافع اقتصادی فراوان و همچنین رونق و توسعه صنایع وابسته است. در این مقاله به مسئله مدیریت زنجیره تامین محصولات پتروشیمی پرداخته می‌شود. یک مدل بهینه‌سازی چندهدفه توسعه داده می‌شود که در آن با اخذ تصمیمات استراتژیک، سه هدف بلند مدت اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی در صنعت پتروشیمی تحقق می‌یابد. برای ای...

مبدل های حرارتی تجهیزاتی هستند که به منظور انتقال موثر گرما بین دو یا چند سیال که در دماهای متفاوتی قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرند. با توجه به شرایط عملیاتی موجود و اهداف معین شده در فرآیند تبادل حرارت، شکل های مختلفی از مبدل های حرارتی در صنعت توسعه یافته اند. در این میان، مبدل های نوع پوسته و لوله متداول ترین مبدل های حرارتی هستند که به دلیل ظرفیت بالای انتقال حرارت، ساختار ساده، ضریب...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

رادارهای چند ورودی- چند خروجی (mimo )، رادارهایی هستند که از چند فرستنده و چند گیرنده تشکیل شده اند و در آن ها گیرنده ها سیگنال های دریافتی را برای انجام پردازش هم زمان به یک واحد پردازشی مشترک ارسال می کنند. این رادارها با توجه به درجه ی آزادی بیش تری که نسبت به رادارهای تک ورودی- تک خروجی (siso) دارند، از قدرت تفکیک بالاتر، آشکارسازی و تخمین بهتر، انعطاف پذیری بیشتر در تشکیل بیم و... برخوردار...

شبکه‎های توزیع آب از مهم‎ترین تأسیسات زیربنایی شهرها می‎باشند. بهینه‎سازی شبکه‎های توزیع آب در ابعاد مختلف همواره مورد نظر محققین بوده است. هدف اصلی پژوهش حاضر طرح یک شبکه توزیع آب شهری بر پایه بهینه‎سازی دو هدفه بود. اهداف بهینه‎سازی، کمینه نمودن هزینه و بیشینه نمودن امتیاز کلی شبکه از منظر پارامترهای بهره‎برداری و عملکردی منظور شدند. در این راستا پارامترهای بهره‎برداری و عملکردی شبکه بر پایه ...

بهینه سازی متغیرپاسخ و یافتن بهترین ترکیب تنطیم متغیرهای کنترلی در هر فرایند یکی از قدمهای اصلی بهبود کیفیت محسوب میگردد. ضرورت توجه به این مهم در فرایندهایی با چند متغیر پاسخ بطور همزمان دو چندان احساس می شود. در این مقاله ی پس از تبیین موضوع بهینه سازی سطح پاسخ و همچنین مساله چند پاسخی، ابتدا به مدلسازی چنین مسائلی پرداخته می شود. در مرحله بهینه سازی مساله مذکور دو روش فراابتکاری برای رسیدن ب...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...