سازه­های دریایی باید علاوه بر تحمل فشار هیدرواستاتیک آب، تا حد امکان در برابر بارهای ناشی از انفجار زیر آب مقاوم باشند. می­بایست نسبت استحکام به وزن این سازه­ها تا حد امکان بالا بوده، تا سازه طراحی شده به لحاظ مواد مصرفی، انرژی و هزینه بهینه باشد. در این مقاله ابتدا روشی جهت شبیه­سازی پدیده انفجار زیر آب در محیط نرم­افزار abaqus ارائه شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، این روش صحت­سنجی شده ...

تمرین شنا در حالت عادی ، مستلزم حضور شناگر در استخر شنا است که وقت گیر و پرهزینه است. همچنین انجام تمرینات بدنسازی در خشکی ، بهبود زیادی در کارآیی شناگران ایجاد می نماید ، ولی دستگاه های بدنسازی مخصوص شنای کرال سینه که تاکنون تنها توسط چند مخترع امریکایی و نیز شرکت vasa طراحی و ثبت اختراع شده ، کامل نبوده و دارای نواقصی هستند. در پایان نامه ها ، مقالات و اختراعات ایرانی نیز تحقیقی در این زمینه ...

دیوارهای برشی بتن آرمه کامپوزیت ویژه با المان های مرزی فولادی یک نوع از سیستم های مقاوم در برابر نیروی جانبی هستند که در نواحی لرزه¬خیز به کار برده می شوند. این سیستمها به دلیل شکل پذیری و قابلیت استهلاک انرژی بالا، در سال های اخیر به طور گسترده ای توسط مهندسین مورد استفاده قرار گرفته اند. روش طراحی مستقیم بر مبنای تغییرمکان یک روش طراحی لرزه ای بر مبنای عملکرد می باشد که در دو دهه ی گذشته برای...

طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...

در این پایان نامه مسائل طراحی شکل بهینه با استفاده از برخی خواص نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی حل می شود. در فصل اول پاره ای از مفاهیم و مقدمات مورد نیاز را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان نظریه اندازه خواهیم پرداخت. روند تبدیل یک مساله کنترل بهینه به مساله بهینه سازی در فضای تابعک های خطی و سپس تبدیل آن به مساله بهینه سازی در فضای اندازه را نشان می دهیم. سپس مساله را به یک مساله...

به دلیل وجود اثرات مخرب شیمی درمانی و تعدیل شدن اثر آن به واسطه ایجاد مقاومت دارویی، این مقاله به دنبال ارائه پروتکل بهینه درمانی برای درمان سرطان در زمان محدود می باشد. در این مقاله مدلی از رشد تومور با افزودن عبارت های مربوط به رادیو درمانی، شیمی درمانی و متاستاز سلول های سرطانی توسعه داده شده است. تحلیل پایداری بر روی مدل بدون درمان، نشان می دهد که نقطه تعادل بدون تومور ناپایدار می باشد. از ...

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابت...

طراحی ایمن سازه های حساسی نظیرسدهای بتنی قوسی درکشورماکه فوق العاده لرزه خیزمی باشد دارای اهمیت خاصی است. ازآنجاکه طراحی شکل این سد ها عملکرد سازه ای آنها را بشدت تحت تاثیر قرار می دهد، در تحقیق، معرفی الگوهای شکل سد های قوسی کارآمددر مناطق لرزه خیز و شناسایی گرایشها و ویژگی های حاکم بر شکل این سد ها با توجه به تغییرات شرایط فیزیکی و هندسی ساختگاه به کمک روش های نوین بهینه سازی ریاضی شکل سازه م...

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (lamp) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚c 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم dna پلی مراز bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته dna وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا بلوک حرا...