پارامترهای الاستیک سنگ به دو روش دینامیکی و استاتیکی قابل اندازه­گیری هستند. در روش دینامیکی، با اندازه­گیری سرعت عبور امواج تراکمی (vp) و برشی (vs) در شرایط برجا و یا آزمایشگاه، ویژگی­های الاستیک دینامیکی سنگ به دست می­آیند. در روش استاتیکی نیز با انجام آزمایش­های تخریبی مانند مقاومت فشاری تک محوری و یا سـه محوری بر روی مغزه سنگ، پارامترهای مقاومتی و الاستیک استاتیکی اندازه­گیری می­شوند. روش­ه...

در این نوشتار ناپایداری کششی و جابه‌جایی میکروسوئیچ‌های میکروالکترومکانیک بررسی می‌شود. یک مدل غیر خطی استاتیکی همراه با در نظر گرفتن اثرات میدان‌های حاشیه‌یی و نظریه‌ی غیر کلاسیک کوپل تنش اصلاحی برای میکروسوئیچ ارائه شده است. این مدل از یک میکروتیر یک‌سرگیردار تشکیل شده که با یک فاصله‌ی اولیه نسبت به یک الکترود ثابت قرار گرفته و با اعمال ولتاژ به سمت آن خمیده می‌شود. معادلات استاتیکی حاکم با ا...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

در این مقاله به طراحی و توسعه یک محیط شبیه ساز جهت سیکل روغن نیروگاه 250kw خورشیدی شیراز بر پایه مدل‌سازی ترکیبی پرداخته می‌شود. به این ترتیب، قسمت‌های مختلفی که در کنترل فرایند تاثیر گذار هستند، در محیط نرم‌افزاری MATLAB مدل سازی می‌شوند. جهت تحقق این مدل‌سازی از یک روش ترکیبی استفاده می‌گردد. از این‌رو، جهت مدل‌سازی بخش‌هایی که با استفاده از روابط استاتیکی و دینامیکی قابل توصیف می‌باشند، از م...

مقدمه: هدف درمان ایمپلنت‌های مدرن، علاوه بر موفقیت‌آمیز بودن کاشت ایمپلنت، فراهم آوردن عملکرد، زیبایی و پایداری، مشابه دندان طبیعی است. یکی از مشکلاتی که اغلب در ایمپلنت‌های دندانی مشاهده شده و باعث عدم رضایت بیماران می‌گردد، شل‌شدن اباتمنت می‌باشد. لذا هدف این تحقیق، بررسی ویژگی‌های مکانیکی، طراحی سطح تماس فیکسچر- اباتمنت، در سیستم‌های ایمپلنتی با انواع اباتمنت‌های پیچی (یک/دو تکه) بود. مواد و...

یک سیستم کش­بستی، یک سیستم در حالت پایدار خودمتعادلی است که شامل مجموعه­ای از عناصر تحت فشار داخل محیط پیوسته­ای از عناصر تحت کشش می‌باشد. اساس پایداری این سازه­ها متکی بر خودتنیدگی اولیه اعضای آن می­باشد. لذا مطالعه تأثیر توزیع­های مختلف خودتنیدگی بر روی رفتار ناپایداری استاتیکی این سازه­ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در این مطالعه، رفتار خرابی این سازه­ها بر اثر از دست دادن اعضای کششی و فشار...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

میراگرهای اصطکاکی و در کل مکانیزم اصطکاک به علت داشتن عملکرد ساده و عدم نیاز به مصالح و تکنولوژی خاص، به عنوان یکی از بهترین راههای ارتقاء رفتار لرزه ای سازه ها محسوب شود.یکی از انواع میراگرهای اصطکاکی، میراگر اصطکاکی سیلندری می باشد . در این مقاله به منظور طراحی سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری به محاسبه ضریب رفتار سازه های مجهز به میراگرهای اصطکاکی سیلندری پرداخته شده است. با توجه ب...

به منظور کاربرد سازههای فضاکار برای ساختمانهای مسکونی، اداری و تجاری، مطالعات ویژه ای بهمنظور طراحی این سازهها مورد نیاز میباشد. شناسایی متغیرهای دینامیکی این نوع از سازهها و ظرفیتباربری نهایی جانبی آنان، گامی در جهت تعیین ملزومات تحلیل و طراحی سازههای فضاکار به شمار می-رود که هنوز در آییننامهها به ضوابط خاص آنها پرداخته نشده است. در این مقاله روشی برای محاسبهفرکانس و یا زمان تناوب سازه فضاکار ...