در این پایان نامه نتایج بدست آمده درباره کلاس سیستم های لاگرانژینی که متریک های انرژی جنبشی تناوبی وابسته به زمان را می پذیرند بسط داده می شود. نتیجه اصلی این است که متریک انرژی جنبشی مقادیر ویژه ثابت دارند. هم چنین تبدیل مختصاتی وابسته به زمان که سیستم را به سیستم های کوچکتری تجزیه می کند به دست خواهد امد.

پژوهش حاضر با هدف بررسی و تحلیل میزان توجه به مباحث سبک زندگی اسلامی در کتب درسی دین و زندگی دوره متوسطه اجرا شد. روش پژوهش توصیفی و از نوع تحلیل محتوا و رویکرد پژوهش کاربردی بود. جامعه آماری پژوهش، کلیه کتاب‌های درسی دین و زندگی دوره متوسطه در سال تحصیلی 92- 1391 بود که با توجه به ماهیت موضوع پژوهش و محدودیت جامعه آماری از نمونه‌گیری صرف نظر شده، کل جامعه آماری به عنوان نمونه در نظر گرفته شد. ...

چکیده نیاز روز افزون جوامع و شهرهای بزرگ به سازه های بلند مرتبه و برج های مخابراتی لزوم بهره گیری از تکنیکهای نوین طراحی و ساخت این سازه ها را بیش از پیش روشن می سازد. در تحقیق حاضر آنالیز و طراحی سیستم سازه ای بلند برای یک سازه 33 طبقه بتنی بر اساس ملزومات آئین نامه 2800 ایران صورت گرفته و با انجام آنالیز خطی استاتیکی و آنالیز دینامیکی غیر خطی تاریخچه زمانی و مقایسه عملکرد لرزه ای و هم چنین ...

انتخاب نوع سامانه مقاوم در برابر نیروهای جانبی بستگی به ترکیب بارگذاری، چگونگی رفتار سازه، نحوه هدایت بارهای ثقلی به پایه و طرح معماری دارد. به علاوه انتخاب نوع سامانه مقاوم در برابر بارهای جانبی علاوه بر موارد فوق بستگی به ابعاد هندسی سازه محدودیت­های آیین نامه­ای، مقدار نیروی جانبی، حداکثر تغییرمکان و غیره دارد. امروزه استفاده از قاب­های دوگانه بتنی، در بسیاری از سازه های مدرن از جمله ساختمان...

هدف اصلی این تحقیق بررسی تأثیر جهانی شدن بر درآمد مالیاتی در ایران: روش خود بازگشت با وقفه های توزیعی( ARDL ) می باشد. دراین راستا تأثیر متغیرهای دیگر مانند درآمد واقعی سرانه (بعنوانشاخص توسعه اقتصادی)، درجه شهرنشینی، سهم بخش کشاورزی در تولید ناخالص داخلی، نسبت وابستگی به عنوان شاخصهای ساختار اجتماعی و اقتصادی ( و نرخ ارز، نیز بر درآمدهای مالیاتی بررسی گردیده اند. آزمون پایایی متغیرها بر اساس آ...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

چکیده در مقاله حاضر پاسخ دینامیکی استوانه ضخیم تحت بارگذاری فشار مکانیکی گذرای متحرک مورد مطالعه و بررسی قرار میگیرد. برای این منظور ابتدا معادلات حرکت پوسته به کمک اصل همیلتون و تئوری مرتبه اول میرسکی- هرمان به دست میآید. اثر اینرسی دورانی و تغییر شکل های برش عرضی در معادله های حاکم بر سامانه دینامیکی درنظر گرفته شده است. معادله های حرکت پاره ای به دست آمده با تبدیل به معادله های دیفرانسیل معم...

جداسازی لرزه ای یکی از مناسب ترین ابزارهای مهندسی زلزله در زمینه کنترل غیرفعال می باشد. اگرچه این روش در ابتدا برای سازه های کوتاه مرتبه با رفتار روسازه نسبتاً صلب توسعه یافت، با این حال، کاربرد آن در سازه های متوسط و بلند رو به افزایش است. کمترین نتیجه ای که جداسازی لرزه ای در سازه های بلند به همراه دارد، کاهش تغییرمکان نسبی جانبی (دریفت) طبقات به علت تغییرشکل مود نخست، به علاوه تأمین یک مکانیز...

هدف اصلی در تحقیق پیش­رو تخمین عدد پرانتل آشفته در احتراق غیرپیش­مخلوط متان-هواست. در این راستا، یک جریان احتراقی آشفته غیرپیش­مخلوط در شرایط استوکیومتریک، با استفاده از معادلات متوسط­گیری­شده رینولدز (RANS)، به­صورت عددی مورد تحلیل قرار گرفته ­است. برای مدل­ سازی تشعشع و آشفتگی جریان به­ترتیب مدل­ های جهات گسسته (DO) و k−ε ریلایزبل اعمال شده­اند. همچنین، برای مدل­ سازی احتراق آشفته از س...

بررسی آزمایشگاهی اثر دفعات کاربرد اینسترومنت بر مقدار خروج دبری از فورامن آپیکال با روش دستی   و دو نوع سیستم چرخشیstep back  دکتر محمدحسن ضرابی* - دکتر حمید جعفرزاده** - دکتر مریم بیدار** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد **- اندودنتیست چکیده زمینه و هدف: برای آماده سازی مکانیکی کانال دندان می توان از روشهای مختلف دستی یا چرخشی استفاده ...