با توجه به گسترش روزافزون استفاده از شناورهای تندرو در کاربردهای نظامی و غیر نظامی، حفظ تعادل و پایداری این دسته از شناورها در مقابله با تلاطم امواج، همواره یکی از مباحث مهم به شمار می رود. مهم ترین اثرات تلاطم امواج دریا بر روی این دسته از شناورها، در قالب ایجاد نوسان های اجباری در جهت رول و پیچ شناور نمایان می شود که این موضوع با حساسیت بیشتری در شناورهای نظامی، از دو دیدگاه راحتی خدمه و امکا...

در این پایان نامه مدل سازی دینامیکی و کنترل نیمه خودکار کوادروتور به تفصیل مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا در فصل اول به معرفی کوادروتور پرداخته شد. در این فصل، تاریخچه ی پیدایش، تفاوت این پرنده نسبت به سایر پرنده ها و توصیف نحوه ی حرکت پرنده و درجه آزادی پرنده مورد مطالعه و بررسی قرار گرفت. در فصل دوم با مطالعه ی ادبیات موضوع، اهداف کنترلی ای که تاکنون مورد توجه محققان قرار داشت به 5 دسته تقسی...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

در این مقاله مروری، به بررسی پارامترهای مؤثر بر ضریب عملکرد و ویژگی های دستگاه های خنک کننده ترموالکتریک به کمک تعدادی از مقاله های ارائه شده اخیر در این زمینه پرداخته شده است. جنبه های خاص مورد بررسی شامل کارهای عملی بر روی ضریب شایستگی، ظرفیت سرمایشی و برآورد ضریب کارایی می باشد. این مقاله با دسته بندی موضوعی از مقاله های ارائه شده اخیر آغاز می گردد و سپس به جزئیات پارامترهای ظرفیت سرمایشی و ...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه‌ای به منظور جهت‌گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره‌هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک‌شدن بدنة اصلی ماهواره و کاهش قابلیت‌های مأموریت می‌شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به‌وسیلة یک فرمول بسته بر اساس فعالیت‌های گذشته، چنان کاهش داده می‌شود که بتوان قابلیت اضافه‌کردن پانل‌های ...

هدف اصلی ابن تحقیق بررسی و تحلیل شاخص­های روان­سنجیو سطوح حیطه شناختی سوالات امتحانات نهایی دروس ریاضیات و علوم پایه سوم راهنمایی شهرستان خرم­آباد بود. از هر کدام از جامعه های آماری برگه­های نمره­گذاری شده دروس ریاضیات و علوم 1000 برگه به روش تصادفی ساده انتخاب شدندو برای تعیین سطوح حیطه ای شناختی نمونه ای به حجم 25 نفر از دبیران ریاضیات و علوم  با روش تصادفی ساده انتخاب و از روش توافقی دلفی دو...

در این پایان نامه فرآیند تولید لوله موتور راکت خاص با ابعاد مشخص به روش درزجوش طولی، برای رسیدن به تکنولوژی تولید لوله موتور از ورق با ضخامت معلوم طراحی و تدوین گردیده است. لوله های بدون درز عموما در قطرهای کوچک تولید می شوند و امکان ساخت آنها در اندازه های بزرگ و متنوع مشکل می باشد. مزیت اصلی لوله های درزجوش بر این لوله ها را می توان انعطاف پذیری تولید قطرهای مختلف بدون نیاز به تجهیزات اضافی ش...

در دنیای پرشتاب کنونی، شناخت انواع منابع اطلاعاتی و آشنایی با منابع الکترونیکی و ویژگی های آن ها برای متخصصین موضوعی به عنوان یک ضرورت مهم مطرح می باشد زیرا ویژگی بارز این منابع اطلاعاتی نو بودن دانش، اعتبار اطلاعات گردآوری شده و شناخت آخرین اطلاعات منتشر شده و آگاهی از حوزه های پژوهشی نوظهور است. علاوه براین امروزه، سیاست گذاران، برنامه ریزان و مدیران پژوهشی، بیش از هر زمان دیگری تمایل دارند ب...

شاخص ها و معیارهای متعددی در زمینه نابرابری های اقتصادی معرفی گردیده است. یکی از این شاخص ها، شاخص زنگا می باشد که در سال 2007 میلادی توسط زنگا معرفی شد. این شاخص از نسبت بین میانگین درامد %100p پایین جامعه و %100(1-p) بالای جامعه به دست می آید. برتری این شاخص نسبت به سایر شاخص های دیگر این است که ارتباط بین فقر و ثروت را به خوبی منعکس می کند. این پایان نامه در چهار فصل تدوین شده است. در فصل او...