ضربه قوچ(چکش آبی) پدیده ای است که در خطوط لوله جریان تحت فشار در اثر تغییر ناگهانی سرعت سیال بوجود می آید که نتیجه آن افزایش و کاهش فشار در مجرا به صورت نامتعارف می با شد که این امر باعث بوجود آمدن آسیبهای جدی در سازه های هیدرولیکی می گردد. برای جلوگیری از زیانهای اقتصادی در طول عمر یک پروژه هیدرولیکی می بایستی مطالعات و بررسیهای اولیه در مورد این پدیده در فازهای نخست مطالعات انجام گیرد تا پاید...

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...

مقدمه: قدرت گیر روکش ساخته شده بر روی دندان یا پایه بریج از مسائل مهم در دندانپزشکی است. یکی از عوامل موثر در قدرت گیر، نوع سمان و ارتباط آن  با مادة سازندة کور می باشد. هدف از این مطالعه با توجه به مصرف زیاد یکی از مواد سازنده کور که نوعی کامپوزیت چسبنده مخصوص تحت عنوان تجاری Core Max II است، تعیین میزان گیر روکشهای سمان شده با زینک فسفات، گلاس یونومر و رزینی بر روی کور ساخته شده از این ماده ...

در این پایان نامه توصیفی از زیرخمینه های شبه موازی در یک فضا فرم (مختلط) ارائه می شود. بویژه، زیرخمینه های شبه موازی لاگرانژی در فضا فرم های مختلط مطالعه شده و چند ویژگی عمومی از زیرخمینه های شبه موازی 2-بعدی بیان می شود. همچنین، ابررویه ها در فضا فرم حقیقی رده بندی می شود، این ابررویه ها یا نافی گون هستند یا چرخه دوپین. ثابت می شود برای n>2 زیرخمینه-های شبه موازی لاگرانژی، نیم موازی اند، برای ...

اهداف: ابتلا به اختلال استرس پس از ضربه در جانبازان‏ می‌تواند کیفیت زندگی و شادمانی دیگر اعضای خانواده از جمله همسران آنها را تحت تاثیر قرار دهد. در این میان برخی عوامل می‌توانند مشکلات روانی و فشار ناشی از آن را تعدیل نمایند. هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین شدت اختلال استرس پس از ضربه و میزان حمایت اجتماعی ادراک‌شده با شادمانی ذهنی و کیفیت زندگی همسران جانبازان مبتلا به اختلال استرس پس از ضربه...

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه ...

روش طراحی اصولی از روش های مطرح در طراحی مهندسی است . این روش بر مبنای دو اصل استقلال و اطلاعات بنا شده است. در این روش ماتریس طراحی یک مفهوم اساسی است . ماتریس طراحی به سه نوع ناهم گیر،شبه گیر و هم گیر تقسیم می شود. در این میان ماتریس طراحی ناهم گیر اصل استقلال را کاملاً رعایت می کند. در مقاله حاضر ، با تاکید بر روابط فیمابین نیازهای کارکردی و پارامترهای طراحی که از ماتریس طراحی قابل استخراج ا...

پارچه های سه بعدی در سال های اخیر، توجهات زیادی را به خود معطوف کرده اند و در صنایع مختلفی کاربرد دارند. بنابراین، مطالعه خصوصیات فیزیکی و رفتار مکانیکی این پارچه ها حائز اهمیت است. یکی از مهم ترین ویژگی های پارچه های اسپیسر، خاصیت ارتجاعی آن ها است که باعث قابلیت جذب انرژی توسط این نوع منسوجات در ضربات ناگهانی می شود. بنابراین، یکی از مهم ترین موارد کاربرد چنین منسوجاتی، استفاده از آن ها به عن...

سابقه ­و هدف: ضربه به سر از مهمترین عوامل مرگ و میر در سوانح می­باشد. مطالعه حاضر به منظور بررسی بروز سوانح منجر به وارد شدن ضربه به سر در بیماران بستری در بیمارستان و توصیف شدت و نتیجه آن انجام شده است. مواد و روش­ها: با مطالعه توصیفی اطلاعات لازم از کلیه بیماران مبتلا به ترومای ناحیه سر بستری شده در بیمارستان­های شهرستان کاشان طی دوره زمانی دو­ساله (84-1383) جمع آوری گردید. شدت ضربه به سر اول...

روش طراحی اصولی از روش های مطرح در طراحی مهندسی است . این روش بر مبنای دو اصل استقلال و اطلاعات بنا شده است. در این روش ماتریس طراحی یک مفهوم اساسی است . ماتریس طراحی به سه نوع ناهم گیر،شبه گیر و هم گیر تقسیم می شود. در این میان ماتریس طراحی ناهم گیر اصل استقلال را کاملاً رعایت می کند. در مقاله حاضر ، با تاکید بر روابط فیمابین نیازهای کارکردی و پارامترهای طراحی که از ماتریس طراحی قابل استخراج ا...