در این مقاله روشی مرکب در کنترل ادوات FACTS جهت بهبود اولین نوسان پایداری گذرا پیشنهاد شده‌است. این روش دو جزء کنترل پیوسته و ناپیوسته دارد. نخست با استفاده از ملاک پایداری لیاپانوف یک سیگنال کنترلی جدید معرفی شده که براساس آن می‌توان مقدار لحظه‌ای جبران در مر‌حله کنترل پیوسته را تعیین نمود. در ادامه الگوی کنترلی مربوطه با هدف کاهش دامنه نوسانات حالت گذرا‌ی سرعت وتوان انتقالی، با کاهش سطح زیر م...

در این مقاله قانون کنترل تعقیب برای کلاسی از سیستم های فازی چندجمله ای طراحی می شود. قانون کنترل از دو بخش رویتگر و فیدبک حالت تشکیل شده است. با استفاده از یک رویتگر فازی چندجمله ای، بردار حالت سیستم تخمین زده می­شود و بهره فیدبک چندجمله­ای، از بردار حالت تخمین زده شده برای تحقق قانون کنترل استفاده می­کند. قانون کنترل فازی چندجمله­ای، بردار حالت فرایند را به تعقیب از بردار حالت یک مدل مرجع پاید...

موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

جریان لایه ای برای یک سیال غیر نیوتنی تراکم ناپذیر ساکن بر روی یک صفحه کشسان متحرک در حالت ناپایا بررسی و متغیر تشابهی و متعاقب آن معادله حاکم بر جریان در دستگاه تشابهی، ارائه شده است. برای مدلسازی سیال غیر نیوتنی، از مدل قانون توانی استفاده شده است. سرعت صفحه کشسان تابعی از زمان و طول صفحه در نظر گرفته شده است. به کمک متغیر تشابهی ارائه شده، سه متغیر مستقل دستگاه فیزیکی (t,x,y) به تنها یک متغی...

در این مقاله ، انتقال حرارت دو بعدی در یک دیوار نیمه بینهایت پره دار با پره های متعدد مستطیلی شکل بررسی شده است . معادلات هدایت در دیوار و پره ها به طور همزمان به روش عددی حل شده اند . پارامترهای اصلی مسئله عبارتند از فاصله پره ها ، طول آنها و نسبت ضرایب هدایت حرارتی پره به دیوار . در این بررسی اثر این پارامتر ها بر میدان دو بعدی دما در دیوار و پره ها و کارایی پره ها تشریح شده است . نتایج بدست ...

زمان گیرش و تغلیظ پذیری مخلوط های بتن خود تراکم دو پارامتر بسیار مهم می باشند که در ساعات اولیه بتن ریزی حائز اهمیت هستند. برای تعیین این دو پارامتر روش هایی وجود دارد که دارای مزایا و معایب از جمله دقت پایین و یا هزینه بالای آزمایش می باشند. هدف از این تحقیق ارائه یک روش ارزان و در عین حال با دقت مناسب برای تعیین زمان گیرش و تغلیظ‌پذیری مخلوط‌های بتنی می باشد که این روش به نام روش صفحه معرفی ش...

جریان­های غلیظ یکی از عوامل مهم در زمینه انتقال و انباشت رسوبات در مخازن سدها می­باشند. در تحقیق حاضر به مقایسه­ آزمایشگاهی اثر صفحه متخلخل و مانع متخلخل به­عنوان یک مانع نفوذپذیر جهت کنترل جریان غلیظ رسوبی پرداخته شده است. از صفحه پلکسی گلاس با ضخامت 2 میلی­متر برای ساخت صفحه متخلخل استفاده شده و برای ساخت مانع متخلخل از مکعب­های پلاستیکی توخالی به ابعاد 1/2×1/2×1/2 سانتی­متر استفاده گردید. می...

در پایان نامه حاضر ابتدا اهمیت اندر کنش خاک و سازه بیان می گردد. پس از آن کارهای انجام یافته جهت تعیین سختی دینامیکی مرور خواهد شد و روشهای تحلیلی، نیمه تحلیلی و عددی با هم مقایسه شده است . فرمولسازی اجزاء مرزی برای حوزه زمان و تواتر برای فضای بینهایت و نیمه بینهایت معرفی شده و روش بدست آوردن تابع گرین در جوزه زمانی برای بار heaviside و dirac delta آورده شده است . پس از آن برنامه ای به زبان for...

از آنجائی که صفحه کلید، اصلی‌ترین وسیله وارد کردن متن به کامپیوتر است، داشتن یک صفحه کلید با چینش مناسب حروف بر روی آن با کارایی بالا امری ضروری می‌باشد. به دست آوردن یک چینش مناسب برای حروف بر روی صفحه کلید، یک مسئله بهینه‌سازی می‌باشد که برای حل آن، روشهای متفاوتی ارائه شده است، به طوری که جواب مسئله، مناسب‌ترین جایگشت حروف برروی صفحه کلید است که برای صفحه کلید انگلیسی، 26 حرف می‌باشد. در این...

در این تحقیق تحلیل تجربی و عددی بر روی مشخصات جریان آشفته ناشی از تماس جت با صفحه صاف انجام شده است. هدف از این تحقیق بررسی رفتار جت برشی است. در مدل عددی از روش حجم محدود و مدل آشفتگی k-ε realizable استفاده می شود. توزیع فشار و تنش برشی بر روی صفحه صاف برای فواصل مختلف میان صفحه و نازل مشخص شده است. مقایسه میان نتایج عددی و اندازه گیری های تجربی نشان می دهد که نتایج عددی از صحت کامل برخوردار ب...