در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

سابقه و هدف: گل میخک حاوی فنلی به نام اوژنول می باشد که دارای خاصیت آنتی اکسیدانی، ضد دردی و ضد التهابی می باشند. لذا این مطالعه به منظور بررسی اثر عصاره هیدروالکلی گل میخک بر التهاب و واکنش به محرک درد در موش سوری انجام شد. مواد و روشها: در این تحقیق تجربی برای بررسی اثر عصاره بر التهاب، از 48 سر موش سوری نر که به 6 گروه شامل گروه شاهد (سالین)، کنترل مثبت (دگزامتازون) و گروه های تجربی (دریافت ...

در اغلب معیارها و مدل¬های ارائه شده، رفتار درزه در دو حالت برش و لغزش مورد بررسی قرار گرفته است. علاوه بر برش و لغزش، تغییرشکل دندانه¬ها قبل از شکست در رفتار برشی درزه¬ها نقش تعیین کننده¬ای دارد. سهم هر یک از این مکانیزم¬ها در رفتار برشی درزه با توجه به شرایط حاکم بر رفتار درزه متفاوت می¬باشد. در این تحقیق، به منظور بررسی مکانیزم¬های حاکم بر رفتار برشی درزه در شرایط بار نرمال ثابت (cnl)، درزه¬ه...

با گسترش وب و ازدیاد داده ها و اطلاعات موجود در آن، حضور سیستم های هوشمند که بتوانند برای کاربران اطلاعات مورد نیازشان را فراهم کنند، ضروری به نظر می رسد. عرضه ی داده های به روز به کاربران بر اساس علایق آن ها در این بین بسیار پر اهمیت می باشد. برای رسیدن به این هدف، تکنیک های وب کاوی نقش قابل توجهی دارند. وب کاوی بکارگیری تکنیک های داده کاوی برای کشف و استخراج خودکار اطلاعات و الگوها از اسناد و...

برای استخراج معادن سنگهای ساختمانی،روش های مختلفی استفاده شده اند که با گذشت زمان و پیشرفت فناوری، روشهای قدیمی که مشکلات زیادی داشته اند منسوخ شده اند.انتخاب تکنیک استخراج بهینه معادن سنگهای ساختمانی ،یک مسئله تصمیم گیری چند معیاره است که باید با توجه به معیارهای موثر از جمله معیارهای زیست محیطی ،روش استخراج مناسب انتخاب شود.در این تحقیق روشهای معمول استخراج سنگهای ساختمانی شامل روش سیم برش ال...

در این پایان نامه مدلی از معادلات اویلر لاگرانژ برای یک تابعی تعریف شده بر منیفلدهای فرشه ارائه شده است. در فیزیک ساختـــارهایی کلی در ارتبـــاط با میدان ها وجـود دارد. یک میـدان برداری یک نگاشـت مشتق پذیر - اسـت، که یک منیفلد و کلاف برداری روی آن و فضـای برش های مشتق پذیر کلاف برداری می باشد.برای مثال در نظریه ی میدان کوانتوم ، یک کلاف چرخشی روی ، در نظریه ی میدان پیمانه ای ، کلاف هموستارهای ر...

مسأله حداقل کردن ضایعات برش (csp)در بسیاری از صنایع همچون صنایع فولاد، کاغذ، پلاستیک، شیشه و چوب کاربرد دارد و امروزه تحقیقات گسترده ای بر روی آن در حال انجام است. با توجه به ابعاد وسیع این مسأله ، میزان ضایعات تولیدی در این صنایع بسیار قابل توجه می باشد به طوری که گاه تغییر کوچکی در الگوی برش، می تواند تاثیر بسزایی در فاکتورهای تاثیرگذار تولیدی همچون قیمت تمام شده محصول و میزان مواد اولیه داشت...

به منظور مطالعه زیست چینه نگاری و سیستماتیک خارپوستان در نهشته های سازند آبدراز، در برش های پادها و روستای آبدراز در شمال شرق کپه داغ به ترتیب در 75 کیلومتری شرق مشهد و 25 کیلومتری گردنه مزدوران که به سمت شرق منشعب است، انتخاب و نمونه برداری از آن انجام گرفت. نهشته های کرتاسه بالایی در این برش ها، در قاعده از مارن های خاکستری رنگ به ستبرای 526 و 507.5 متر تشکیل شده است. قسمت بالایی این نهشته ها...

کمربند چین- راندگی زاگرس به‌ عنوان یکی از کمربندهای کوهزایی جوان با چین‌خوردگی‌های گسترده در پوشش رسوبی‌اش شناخته می‌شود که در آن فراوانی زمین‌لرزه‌ها به‌شکل نواری به سوی بخش‌های درونی زاگرس متمایل است. تاقدیس لار یکی از چین‌های فعال و متمایل به بخش درونی زاگرس است که در کمان فارس ساحلی قرار دارد. شهر لار که در بخش شمال خاوری این ساختار قرار گرفته، چندین بار توسط زمین‌لرزه تخریب شده است. مهم‌تر...

با افزایش قابلیت های نرم افزاری، استفاده از روشهای عددی برای پیش بینی رفتار مصالح ژئوتکنیکی رو به گسترش است. از طرفی اعتبار نتایج حل عددی بستگی به مدل و معادله ساختاری بکار رفته برای رفتار خاک دارد. در این پایان نامه سعی شده است که با استفاده از مفاهیم تئوری حالت بحرانی و پلاستیسیته محاسباتی مدل های جامع رفتاری الاستو پلاستیکی برای پیش بینی دقیق انواع خاک ها تحت شرایط زهکشی شده و زهکشی نشده و د...