اتصالات متداول در قاب‌های ساده، کاملاً مفصلی عمل نمی‌کنند و مقداری از لنگر تیر را به ستون منتقل می‌کنند؛ بنابراین فرض رفتار مفصلی ایده‌آل برای قاب‌های ساده گرچه محافظه‌کارانه به‌نظر می‌رسد، ممکن است در برخی حالات به نتایج دور از واقعیت منجر شود. هدف از این نوشتار، بررسی و تحلیل رفتار واقعی اتصالات به کمک نبشی‌های جان و نشیمن است که از انواع اتصالات کاربردی در قاب‌های ساده هستند. برای این منظور، ...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

سابقه و هدف: میزان دقت روش های مختلف تصویربرداری mri در تشخیص ضایعات زانو کماکان مورد سوال قرار دارد.هدف مقایسه دقت روش های تصویربرداری mri با تزریق داخل وریدی و داخل مفصلی در تشخیص آسیب های زانو است.   مواد و روش ها: این مطالعه از نوع ارزیابی روش های تشخیصی می باشد. بیست و پنج نفر از بیماران با آسیب های زانو که کاندید آرتروسکوپی تشخیصی درمانی بوده وارد مطالعه شده و برای آنها mri با تزریق داخل ...

هدف: یکی از مشکلات افراد مبتلا به نشانگان شلی مفصلی عمومی دررفتگی و نیمه دررفتگی های حاد و مکرر شانه می باشد. با توجه به اهمیت کتف در ثبات و عملکرد شانه، هدف این مطالعه بررسی مقایسه ای وضعیت و راستای سه بعدی کتف در زنان مبتلا به پرتحرکی و شلی مفصلی و زنان سالم در حین بالا بردن بازو در صفحات فرونتال و ساژیتال می باشد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی و مورد– شاهدی، ‍۱۶ زن دچار شلی مفصلی به روش ساد...

در این مطالعه تلاش بر آن است که وجود تأثیر توجه انتخابی بر درک شنیداری مورد بررسی قرار گیرد. هدف خاص تر از این تحقیق بررسی تأثیر توجه انتخابی بر دو فاکتور درک شنیداری، یعنی صداهای پس زمینه و موضوع متن است. بر این اساس این مطالعه شامل دو بخش می باشد. در بخش اول تأثیر صداهای پس زمینه بر درک شنیداری مورد ارزیابی قرار گرفته است

این پژوهش، جهت بررسی تأثیر صدای ترافیک و متغیرهای محیطزیستی بر فراوانی جامعه پرندگان در شهریور ماه 1331در طول جادهآسیایی در پارک ملی گلستان انجام شد. تعداد 67واحد نمونهبرداری با روش سیستماتیک- تصادفی در فواصل مختلف از جاده و در محدوده1 -251متری انتخاب شدند. شمارش پرندگان و ثبت متغیرهای محیطزیستی در فاصله شعاعی 25متری از هر یک از این نقاط انجام شد.در هر یک از ایستگاههای نمونهبرداری هم زمان با شم...

چکیده این مقاله با هدف بررسی دیپلماسی رسانه­ای آمریکا در قبال دولت یازدهم، به ارزیابی و تحلیل ابعاد و چارچوب­های محتوایی سایت فارسی صدای آمریکا، به مثابه یک شاخص و نمونه­ای از فعالیت‌های رسانه­ای این کشور می­پردازد. این پژوهش با استفاده از روش تحلیل محتوای کیفی،  با رهیافت عرفی، انجام گرفته و بازه زمانی مورد بررسی آن نیز 10 مرداد تا 7 آذر 1392 است. نتایج این مقاله نشان می­دهد که شبکه صدای آمریک...

زمینه و هدف: مارکر مناسبی برای بررسی میزان ترقیق در آنالیز بیومارکرهای مایع مفصلی معرفی نشده است. تا کنون در روش بررسی بیومارکرهای مایع مفصلی از معرف رنگ استفاده می شد که همراه با خطا است. هدف از انجام پژوهش حاضر، بررسی تغییرات نسبت غلظت لاکتات در مایع مفصلی و سرم به عنوان بیومارکر ترقیق مایع مفصلی در بیماران آرتریتی است. روش تحقیق: این تحقیق بصورت موردی – مقطعی بود. نمونه مایع سینوویال ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...