فیلتر ذره ای نسخه ویژه ای از فیلتر بیز است که بر اساس روش نمونه برداری مونت کارلو پایه ریزی شده است. تکنیک مونت کارلو نوعی روش نمونه برداری تصادفی است که هدف آن شبیه سازی سیستم های پیچیده و یا حل انتگرال هایی است که با روش های تحلیلی قابل حل نیستند. یکی از قابلیت-های روش مونت کارلو توانایی تخمین آنلاین مسائل پیچیده ای مانند انتگرال های عددی غیر قابل حل است که با ترکیب روش قدرتمند نمونه برداری م...

ردیابی هدف در طول زمان مستلزم انطباق اشیا در قاب های متوالی با استفاده از توصیف کننده هایی مثل نقاط، خطوط و یا ‏نواحی تصویر است. در یک سیستم ردیاب، متغیرهایی چون مکان هدف، شکل شی، سرعت، اندازه و جهت حرکت شی و سایر ‏اطلاعات مربوط به یک شی می توانند به عنوان خروجی های سیستم تلقی شوند. این اطلاعات، حالت های هدف نیز گفته می-‏شود و بر اساس اندازه گیری ها و مشاهدات، بوسیله سیستم ردیاب تخمین زده می شو...

کانت در بنیادهای مابعدالطبیعی علم طبیعی، تلاش می کند تا با فراهم آوردن بخشی محض برای فیزیک نیوتنی، آن را به علم به معنای حقیقی کلمه تبدیل کند. او در ضمن این کار، فیزیک نیوتنی را از مفاهیمی که از نقطه نظر فلسفه نقدی تهی و فاقد وجاهت اند پیرایش کرده و تلاش می کند مفاهیمی سازگار با این فلسفه را جایگزین آن ها کند. در نتیجه او در چندین موضع مهم در تقابل کامل با نیوتن قرار می گیرد که یکی از این مواضع...

محلی و ناحیه ای توسط صافی ادامه فراسو پرداخته شده است. در برخی مواقع به منظور تفسیر داده ها ، آن ها را به یک سطح دیگر انتقال می دهند. در این مقاله از همبستگی داده ها در دو ارتفاع متوالی به منظور محاسبه ارتفاع بهینه جهت جداسازی بی هنجاری های محلی از ناحیه ای استفاده شده است. در این تحقیق ، بی هنجاری محلی به عنوان توده سطحی و بی هنجاری ناحیه ای به عنوان توده عمیق در نظر گرفته شده است. جهت بدست آو...

در این پژوهش نشان داده شده، نسبت تعداد میوئون به تعداد الکترون، ، در بهمن های گسترده هوایی در ارتفاعات زیاد کمیت مناسبی برای به کارگیری در تخمین جرم پرتوهای کیهانی اولیه است. نسبت مذکور برای بهمن های هوایی شبیه سازی شده ناشی از پرتوهای کیهانی با جرم ها و انرژی های مختلف، در 100 عمق متفاوت از بالای جو تا سطح دریا به دست آمد. براساس این نتایج، رابطه ای تجربی بین و جرم ذره اولیه بهمن به دست آمد. ب...

میکروکره های توخالی نقره به روشی ساده و با استفاده از فرآیندی زیست محیطی و بهره گیری از قالب ساخته شدند. از میکروکره های کربنی که با روش گرمابی ساخته شده اند، به عنوان قالب استفاده شد. هسته کربنی با اعمال حرارت حذف شد تا کره های توخالی نقره تشکیل شود. ضخامت پوسته تشکیل شده بر روی قالب با تغییر غلظت پیش ماده ها قابل تنظیم است. با توجه به ضخامت پوسته تشکیل شده، پوسته می تواند یکنواخت و پیوسته، و ...

یکی از روش‌های مهم به منظور افزایش عمق تصویربرداری فراصدای پزشکی استفاده از روش­های تحریک کد شده می­باشد. به طور متداول در این نوع تحریک از صافی (فیلتر) منطبق برای حفظ تفکیک‌پذیری (رزولوشن) محوری استفاده می­گردد. وجود تضعیف وابسته به بسامد در محیط انتشار موج، عملکرد صافی منطبق را در فشرده­سازی تپ (پالس) در سامانه­های تحریک کد شده به­شدت تحت تأثیر قرار می­دهد. لذا در این مقاله استفاده از تبدیل ف...

ایده ی اساسی در این پایان نامه استفاده از مدل دینامیکی سیستم به عنوان یک روش کمک ناوبری برای کاهش خطاهای موجود ناوبری اینرسی می باشد. بدین منظور از فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجی هر دو سیستم استفاده شده است که این خروجیها شامل موقعیت ، سرعت و وضعیت جسم می باشد. عدم تطابق پرواز واقعی ماهواره بر و مدل دینامیکی 6 درجه به علت وجود انواع نامعینی ها یک ایراد کلیدی وارد بر این کمک ناوبری در پیاده سازی ها...

چکیده مقدمه: امروزه، بیشترین نوع فرایندی که در تصفیه ی آب آشامیدنی استفاده می شود فرایند تصفیه معمولی و متداول است که نمی تواند به طور مؤثری مواد آلی را حذف کند. دفیلتراسیون، یکی از مهم ترین فرایندهای تصفیه استفاده شده در تصفیه خانه آب می باشد. یکی از راهکارها، بهسازی فیلتر ماسه ای سریع به فیلتر دو یا چند لایه ای می باشد. روش بررسی: این مطالعه، نتایج حاصل از یک تحقیق آزمایشگاهی در مقیاس پایلوت ...

سابقه و هدف: تحقیقات موجود حاکی از رابطه ای معکوس میان مصرف اسیدهای چرب غیراشباعی امگا 3 و خطر ناشی از بیماری قلبی عروقی (cardiovascular disease) است و مصرف مکمل های حاوی ایکوزاپنتاانوئیک اسید epa (eicosapentaenoic acid) و دکوزاهگزاانوئیک اسید dha docosahexaenoic acid)) در پیشگیری از این بیماری توصیه شده است. نانوحامل های لیپوزومی می توانند علاوه بر افزایش پایداری اسیدهای چرب غیراشباعی امگا 3 م...