هدف از این مقاله نحوه طراحی، ساخت و کنترل ربات دو چرخ تعادلی است. در ابتدا تاریخچه ربات های تعادلی، نحوه کنترل آن ها و پژوهش های صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه، تحلیل یک شاسی از نظر ابعاد و جنس برای ربات انجام شده و معادلات حاکم بر ربات بر اساس طراحی صورت گرفته محاسبه می شود. سپس پارامترهای ربات توسط آزمایشات مختلف اندازه گیری شده و یا از برگه مشخصات قطعه استخراج می شو...

تاکنون روش­ها و آشکارسازهای مختلفی برای آشکارسازی گاز رادن استفاده شده است. به علت نویز کم و قدرت تفکیک نسبتا بالای آشکارسازهای گازی نسبت به آشکارسازهای نیمه هادی و یا سوسوزن، استفاده از آن­ها برای آشکارسازی اشعه آلفا بسیار مورد توجه می­باشد. آشکارساز تناسبی میکرو نواری نیز جزء این دسته قرار دارد که تاکنون برای آشکارسازی رادون استفاده نشده است. در این مقاله پاسخ آشکارساز گازی میکرو نواری به ذرا...

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر مصرف موننسین بر فاکتورهای اقتصادی شیر(درصد پروتئین و درصد چربی) و میزان اسیدهای چرب غیر اشباع چربی شیر در هفته‌های نخست شیردهی در سیزده راCس گاو هولشتاین بالغ از سه هفته پیش از زایمان بود. گاوها بر اساس تعداد زایش به دو بلوک تصادفی شاهد و تیمارتقسیم شدند. جیره» گاوهای هر دو گروه مشابه بود. به جیره» گروه آزمایش، به ازاء هر راCس گاو، موننسین به میزان mg/day340 در طی...

یکی از آزمایشهایی که به منظور ارزیابی کیفیت باکتریابی شیر خام صورت می گیرد، آزمایش احیای متیلن بلو است. اساس این آزمایش احیای متیلن بلوی افزوده شده به شیر، در اثر فعالیت متابولیکی باکتریهای آن و بی رنگ شدن متیلن بلو می باشد. به منظور بررسی همبستگی نتایج این آزمایش و همچنین تاثیر بعضی متغیرهای دیگر شیر با تعداد باکتریهای شمارش شده شیر به روش استاندارد شمارش پلیت ( standard plat count-spc )، در ن...

سابقه و هدف: شیر مادر غذایی ایمنی بخش، استاندارد و ایده آل برای نوزادان می باشد که سازمان جهانی بهداشت نیز تغذیه انحصاری با شیر مادر در 6 ماه اول زندگی را به همه نوزادان توصیه می نماید. این مطالعه به منظور بررسی زمان شروع اولین تغذیه با شیر مادر پس از تولد بر نرخ و تداوم تغذیه انحصاری با شیر مادر انجام شد.مواد و روشها: این مطالعه هم گروهی طی یکسال بر روی کلیه نوزادان متولد شده در بیمارستان دوست...

چکیده ندارد.

این نوشتار تلاش دارد با نگاهی بر اساطیر و باورها و نیز نقشمایه های به جای مانده بر روی آثار هنری، کهن الگوی شیر را در هنر ایران، میانرودان و مصر تا آغاز دوران هخامنشی (هنگامه یکی شدن این فرهنگ ها) پیگیری کند، و در این راه با پژوهشی کتابخانه ای و موزه ای، به پی جویی تطبیقی و تحلیلی ارتباط میان این فرهنگ ها بپردازد. شیر در اندیشه مردمان خاور باستان همواره نماد شهریاری و دلاوری است. نماد سلطنت و ن...

زمینه و اهداف: آنتی‌بیوتیک‌ها ازجمله داروهای پرکاربرد و مؤثر در زمینه درمان انواع بیماری‌های عفونی در انسان و دام می‌باشد. مصرف بی‌رویه آنتی‌بیوتیک‌ها به‌صورت مستقیم یا غیرمستقیم ناشی از باقی‌مانده دارویی در فرآورده‌های خام دامی مانند شیر، می‌تواند باعث ایجاد معضلات بهداشتی در جوامع انسانی شود. هدف ویژه از این مطالعه تعیین میزان باقی‌مانده آنتی‌بیوتیک در شیر خام و پاستوریزه استان گیلان بود. موا...

سابقه و هدف: آفلاتوکسین m1 متابولیت هیدروکسیله ی آفلاتوکسین b1 و ترکیبی سمی و احتمالاً سرطان زا می باشد بنابراین پایش آن در شیر از اهمّیت بهداشتی زیادی برخوردار است. هدف این پژوهش، تعیین غلظت آفلاتوکسین m1 در شیر خام تولیدی در شهرستان های شاهرود، دامغان، سمنان و گرمسار بود. مواد و روش ها: این مطالعه ی توصیفی-تحلیلی در سال 1389-1388 اجرا شده و 311 نمونه ی شیر خام از مراکز جمع آوری شیر برداشت گردید...