با توجه به نقش بالادست رودخانه هیرمند قبل از سد کجکی در آورد این رودخانه، شناخت هیدرولوژیکی آن- بخصوص در بلند مدت، می¬تواند در بهره¬برداری از منابع آب آن که همواره محل اختلاف ایران وافعانستان بوده، مفید باشد. بدیهی است که برای چنین ارزیابی¬هایی، وجود داده¬های بلند مدت همواره مانعی جدی خواهد بود که در افغانستان این مشکل بیشتر نقش آفرینی می¬کند. برای حل این مشکل، استفاده از پایگاه¬های اطلاعات اقل...

چکیده: پژوهش حاضر به دنبال بررسی رابطه بین رهبری معنوی با عملکرد کارکنان گمرک ایران(ستاد مرکزی) می باشد .هدف کلی از این پژوهش تعیین رابطه بین رهبری معنوی با عملکرد کارکنان گمرک ایران(ستاد مرکزی) می باشد و اهداف جزئی تحقیق تعیین رابطه بین چشم اندازسازمانی با عملکرد کارکنان گمرک ایران(ستاد مرکزی) ،تعیین رابطه بین عشق به نوع دوستی با عملکرد کارکنان گمرک ایران(ستاد مرکزی) ،تعیین رابطه بین ایمان با...

همان طور که مطالعات پژوهشگران نشان داد سیگنال های اقلیمی به عنوان متغیر پیش بینی کننده در بارش، خشک سالی، سیل و ... مورداستفاده قرار می گیرند. ازاین رو هدف اصلی این پژوهش بررسی میزان تأثیر سیگنال¬های بزرگ¬مقیاس اقلیمی بر بارش و دبی حوضه آبریز مطالعاتی و درنهایت ارائه مدل پیش¬بینی بارش و دبی با استفاده از سیگنال¬های بزرگ مقیاس اقلیمی و روش-های هوش محاسباتی می باشد. در این مطالعه نقش سیگنال¬های ب...

مقدمه: با توجه به تأثیر سوختگی دست ها در ایجاد ناتوانی های مزمن، این مطالعه با هدف بررسی تأثیر آموزش مراقبت از دست ها بر بدشکلی و اختلال در محدوده حرکات طبیعی دست ها در مبتلایان به سوختگی دست ها انجام شد. روش بررسی: این پژوهش یک کارآزمایی بالینی است. عامل مداخله آن آموزش مراقبت از دست و دارای گروه مداخله و کنترل می باشد. تعداد 60 نمونه (30 کنترل و 30 مداخله) به طور تصادفی انتخاب شدند. گروه مداخ...

طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

به منظور بررسی اثر شیب و مدت زمان آبیاری روی ابعاد پیاز رطوبتی، آزمایشاتی با قطره چکانی دارای دبی ثابت 4 لیتر در ساعت در مدت زمان های آبیاری 2، 4 و 6 ساعت در اراضی با شیب های صفر، 5، 15 و 25 درصد با بافت خاک لوم سیلتی در منطقه فتحعلی دشت مغان در سه تکرار انجام شد. نتایج نشان داد با افزایش شیب زمین، مساحت و حجم پیاز رطوبتی در مدت زمان آبیاری ثابت افزایش یافت. عمق نفوذ در راستای محور قطره چکان با...

       درحوضچه­های آرامش با شیب معکوس در پایین دست سطوح شیبدار، معمولا قسمتی از پرش بر روی سطح شیبدار منتقل می­شود، و در عمل بیشتر پرش نوع B-F اتفاق می­افتد. خصوصیات پرشB –F در سطوح شیبدار، از جمله نسبت عمق­ها و طول غلتابی، می­تواند کمک شایانی به طراحی مناسبت­تر و ارزان­تر حوضچه ی آرامش پایین­دست باشد. دراین تحقیق ابتدا با استفاده از تحلیل ابعادی و انگاره خود- تشابهی ناقص معادله­ی کلی جهت محاسب...

حالت تخلیه مخزن یکی از حالات بارگذاری سد‏های خاکی است که در طراحی شیروانی بالا دست سدهای خاکی نقش عمده‏ای ایفا می‏کند. در این حالت شیروانی بالا دست در شرایط بحرانی قرار گرفته و ممکن است ناپایداری‏هایی در آن رخ دهد. علت این امر آن است که در حین تخلیه مخزن، افت تراز آب داخل پوسته همزمان با پایین رفتن تراز آب مخزن صورت نمی‏گیرد. فشار آب حفره‏ای محبوس در پوسته بالا دست باعث کاهش تنش‏های مؤثر می‏گرد...

هر ساله وقوع باران‌‌های شدید باعث ایجاد شکست در تعداد زیادی از شیب‌های خاکی می‌شود .در طول این باران‌ها، سطح آب زیرزمینی بالا آمده و باعث افزایش فشار آب منفذی و کاهش پایداری شیب می‌گردد. استفاده از زهکش‌های افقی روشی مؤثر و کم هزینه جهت کنترل پایداری شیب در این حالت می‌باشد. هدف از این تحقیق، بررسی عددی عملکرد زهکش‌های افقی در افزایش پایداری شیب‌های خاکی در شرایط بارندگی شدید می باشد. برای نیل ...

حالت تخلیه مخزن یکی از حالات بارگذاری سد‏های خاکی است که در طراحی شیروانی بالا دست سدهای خاکی نقش عمده‏ای ایفا می‏کند. در این حالت شیروانی بالا دست در شرایط بحرانی قرار گرفته و ممکن است ناپایداری‏هایی در آن رخ دهد. علت این امر آن است که در حین تخلیه مخزن، افت تراز آب داخل پوسته همزمان با پایین رفتن تراز آب مخزن صورت نمی‏گیرد. فشار آب حفره‏ای محبوس در پوسته بالا دست باعث کاهش تنش‏های مؤثر می‏گرد...