به دلیل وجود نیروی محوری علاوه بر لنگر خمشی در تیر سازه­هایی نظیر سوله­ها که دارای سقف صلب نمی­باشند، باید ترکیب لنگر خمشی و نیروی محوری را در اتصال مورد توجه قرار داد. در این مقاله دو نمونه اتصال طراحی گردید، به گونه­ای که اتصال اول دارای رفتار صفحه­ی ضخیم و دیگری دارای رفتار صفحه­ی نازک باشد. لذا به بررسی رفتار دو اتصال طراحی­شده تحت اثر توأم خمش با نیروی محوری پرداخته و در ادامه منحنی اندر...

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

مطالعه حاضر برای ارزیابی اثر ورمی کمپوست و زئولیت بر سینتیک تثبیت نیکل انجام شد. آزمایش به صورت فاکتوریل شامل دو سطح ورمی کمپوست (صفر و 2% وزنی)، سه سطح زئولیت (صفر، 4% وزنی زئولیت فیروزکوه و زئولیت سمنان) و بافت خاک (رسی و لوم شنی) در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار بود. خاک ها با سطوح 50 و 100 میلی گرم نیکل در کیلوگرم تیمار شدند. در زمان های 5، 10، 20، 30، 60 و 90 روز مقدار نیکل قابل عصاره ...

چکیده در تحقیق حاضر، فنی کاربردی و مناسب جهت به دست آوردن ضریب شدت تنش مود بازشوندگی در نمونه های کششی دارای شیار v شکل پلیمری، به کمک روش موری سایه ای با جابه جایی فاز فیزیکی ارائه شده است. در این مطالعه، ابتدا معادلات حاکم بر روش موری سایه ای و مکانیک شکست خطی استخراج و به هم ارتباط داده شده است. سپس با استفاده از چیدمان موری سایه ای با جابه جایی فاز فیزیکی، چهار تصویر هاله ای از نمونه تحت با...

اعضای مختلط فولادی نیمه مدفون در دهه های اخیر مورد توجه در ساخت سازه ها قرار گرفته است. یک عضو با محصورشوندگی نسبی مزایایی از قبیل مقاومت خمشی بالا، حجم قالب بندی پایین، امکان اجرای ساده تر (راحت تر) اتصالات، سهولت مقاوم سازی، افزایش تعداد اتصالات و مقاومت در برابر آتش را داراست. یکی از مقاطع مناسب برای ستون ها، مقطع صلیبی شکل است که می تواند در این ستون ها مورد استفاده قرار گیرد. در این تحقیق،...

در مقاله ی حاضر، روش بسط تابع امواج به منظور مطالعه ی پدیده ی بازتابش امواج هارمونیک آکوستیکی از پوسته ی استوانه ای کامپوزیتی جداره ضخیم با ساختار تقویت شده با الیاف با چیدمان حلزونی و مستغرق در سیال ایده آل، استفاده می گردد. یک روش تقریبی مبتنی بر مدل لایه ای در قالب فرمولاسیون فضای حالت و با استافده از روش ماتریس انتقال، جهت حل رفتار الاستیک سه بعدی ناشی از بارگذاری آکوستیکی استفاده می گردد. ...

در سال های اخیر استفاده از سازه های کامپوزیت مانند لوله ها، بدنه کشتی ها و موشک ها بدلیل خواصی چون، مقاومت در برابر رطوبت و خوردگی همچنین استحکام بیشتر نسبت به دیگر سازه ها افزایش چشم گیری یافته است. در این پایان نامه با استفاده از اصل تغییرات ریزنر و با استفاده از فرمولاسیون ترکیبی و روش لایه گون محاسبات جابجایی و آنالیز تنش پوسته های چند لایه استوانه ای صورت می گیرد. میدان جابجایی و سه مولفه ...

در این مقاله، شکست و خرابی در مود دو اتصال چسبی کامپوزیتی با نمونه خمشی انتها ترکدار مورد بررسی قرار گرفته است. برای ایجاد اتصال چسبی بین دو صفحه کامپوزیتی از جنس الیاف شیشه تک جهته از چسب آرالدایت 2011 که به طور گسترده در ساخت پره توربین بادی و همچنین صنایع هوافضا کاربرد دارد استفاده شده است. ابتدا مکانیزم­های خرابی ایجاد شده در اتصال چسبی مود دو شکست از نتایج تجربی مورد بررسی قرار گرفته و سپس...

در این پایان نامه به بررسی امواج هدایت شده ی فراصوت در ورق های ایزوتروپیک دو لایه با این فرض که لایه ها بدون فضای مابین، به یکدیگر متصل هستند و شرایط مرزی در سطح های بالا و پایین ورق به صورت تنش صفر می باشد، پرداخته شده است. هدف از این تحقیق استخراج دیاگرام های طیف فرکانسی ( فرکانس بر حسب عدد موج )، سرعت فاز بر حسب فرکانس، سرعت گروه بر حسب فرکانس، زاویه ی تابش بر حسب فرکانس و در نهایت شکل مود و...